[實用新型]砂漿車上裝的調平裝置

有效

• 申請號: 200720133295.5
• 申請日: 2007-12-29
• 公開（公告）號: CN201154523Y
• 公開（公告）日: 2008-11-26
• 發明（設計）人: 黃向陽;徐宏勝;趙玉坤;楊利利;彭國成;邵志強
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: B28C5/42
• 分類號: B28C5/42
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所
• 代理人: 趙洪

技術領域

本發明主要涉及到工程機械領域，特指一種砂漿車上裝的調平裝置。

背景技術

目前，砂漿車是修筑高速鐵路或高速公路用的關鍵的可移動式現場拌漿設備，但是其工作現場的地面平整情況經常變化，如砂漿車就經常被迫停靠在不平的路上。這樣就造成了砂漿車上各種計量裝置的工作位置不水平，其計量就可能不準確，從而導致砂漿出現廢品。

發明內容

本發明要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本發明提供一種結構簡單緊湊、成本低廉、安裝調試方便、能夠實時對上裝進行水平度的調整，從而保證砂漿車上各計量器具計量的準確性，提高其產品質量的砂漿車上裝的調平裝置。

為解決上述技術問題，本發明提出的解決方案為：一種砂漿車上裝的調平裝置，其特征在于：它包括安裝于砂漿車底盤和上裝之間的兩組或兩組以上的調平油缸、用來實時檢測上裝水平度的角度傳感器以及控制單元，所述兩組或兩組以上的調平油缸分別對稱裝設于砂漿車底盤上左、右兩側，角度傳感器與控制單元的輸入端相連，控制單元的輸出端與調平油缸相連。

所述調平油缸的上、下兩端分別上鉸接支座和下鉸接支座，上鉸接支座固定于上裝的底面，下鉸接支座固定于油缸座支撐合件上，該油缸座支撐合件固定于底盤上。

所述角度傳感器裝設于上裝尾部與底盤接觸的橫梁上。

所述調平裝置還包括裝設于砂漿車底盤上的空氣懸掛系統。

與現有技術相比，本發明的優點就在于：本發明砂漿車上裝的調平裝置，只需在上裝與底盤之間增設數組調平油缸，通過實時檢測上裝的水平度，將水平信號傳送給控制器，由控制器對調平油缸進行分別控制，實現各個位置上高度的調整，使上裝保持或調整為水平狀態。該裝置結構簡單緊湊、成本低廉、安裝調試方便、操縱簡單、能夠實時對上裝進行水平度的自動調整，找平時間短、速度快、誤差小、不受地理環境約束、適應性強，適合砂漿車的頻繁移動與轉場，從而保證了砂漿車上各計量器具計量的準確性，提高了其產品質量。

附圖說明

圖1是本發明調平裝置應用于砂漿車的主視結構示意圖；

圖2是本發明調平裝置應用于砂漿車的側視結構示意圖；

圖3是本實用新型應用實例中向右調平的示意圖；

圖4是本實用新型應用實例中叉型連接件的實施示意圖；

圖5是本實用新型應用實例中向后調平的示意圖。

具體實施方式

以下將結合附圖和具體實施例對本發明做進一步詳細說明。

如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本發明砂漿車上裝的調平裝置，它包括安裝于砂漿車底盤2和上裝1之間的兩組或兩組以上的調平油缸(如前左調平油缸3、后左調平油缸4、后右調平油缸11等)、用來實時檢測上裝1水平度的角度傳感器8以及控制單元7，所述兩組或兩組以上的調平油缸分別對稱裝設于砂漿車底盤2上左、右兩側，角度傳感器8與控制單元7的輸入端相連，控制單元7的輸出端與調平油缸相連。在本實施例中，調平油缸的上、下兩端分別為上鉸接支座10和下鉸接支座12，上鉸接支座10固定于上裝1的底面，下鉸接支座12固定于油缸座支撐合件5上，該油缸座支撐合件5固定于底盤2上。角度傳感器8裝設于上裝1尾部與底盤2接觸的橫梁9上。上裝1的調平只需保證上裝1相對于水平面的傾角為零即可，角度傳感器8及時將實時的角度信號輸給作為控制單元中的PLC，再通過PLC傳給上位機7，從上位機7便可讀出傾斜角度的數值。在圖中所示的實施例中，分別在砂漿車底盤2的左、右兩側上各設置兩組調平油缸與砂漿車上裝1連接，調平油缸安裝于底盤2的兩側，每側各兩只調平油缸，前、后各一只，兩側的調平油缸對稱安裝。采用本裝置上裝1的具體調平步驟為：啟動上位機7的上裝調平按鈕，PLC將角度傳感器傳輸過來的角度信號，通過分析后發出指令，使左側或右側的調平油缸組動作。假如角度傳感器的角度值為正，則表示上裝左側高于右側，此時右側調平油缸組的電磁換向閥得電，使該側調平油缸組活塞桿伸出，托起上裝1，直至角度為零；倘若角度傳感器8的角度值為負，則表示上裝1右側高于左側，此時左側調平油缸組的電磁換向閥得電，使該側調平油缸組活塞桿伸出，托起上裝1，直至角度為零。按上述步驟，便可實現上裝1的調平。同時，上鉸接支座10和下鉸接支座12也可作為支點，隨著車體的運動，可進行微量調整。當車體微小顛簸或轉彎時，該支點也許會有微量偏移，施工時啟動上位機的調平按鈕，再按上述步驟即可自動實現調平。除去上裝1與底盤2之間設有的這種支點外，在較佳的實施例中，上裝1與底盤2還通過四個叉型連接件6進行連接，如圖4，車體兩側各安裝兩個，對稱安裝，通過圖4中的銷軸13將上裝1與底盤2連接，這樣，當車體運動時，可起到安全保護作用。如圖5所示，當進行前后調平時，還可進一步在底盤2上設有現有的空氣懸掛系統14，實現車輛前后平整度的調整，向后調平時；利用底盤2后軸作為支點，采用安裝在前軸上的現有空氣懸掛系統14實現車輛上裝向后平整度的調整。