[實用新型]具有射頻裝置的自行小車傳輸系統

無效

• 申請號: 200720131717.5
• 申請日: 2007-12-19
• 公開（公告）號: CN201163364Y
• 公開（公告）日: 2008-12-10
• 發明（設計）人: 丁孟喜;袁濤;朱俊輝
• 申請（專利權）人: 江蘇天奇物流系統工程股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G06K17/00;B62D65/18;B65G43/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所
• 代理人: 曹祖良

技術領域

本實用新型涉及一種自行小車傳輸系統，更具體地說，涉及一種具有射頻裝置的自行小車傳輸系統。

背景技術

在目前的自行小車傳輸系統中使用條型碼、磁卡及IC卡，它們存在的不足是需要接觸、速度慢、易磨損、受環境影響、壽命短等。射頻技術利用無線射頻方式在閱讀器和射頻卡之間進行非接觸雙向數據傳輸，以達到目標識別和數據交換的目的。與傳統的條型碼、磁卡及IC卡相比，射頻卡具有非接觸、閱讀速度快、無磨損、不受環境影響、壽命長、便于使用的特點和具有防沖突功能，能同時處理多張卡片。在國外，射頻識別技術已被廣泛應用于工業自動化、商業自動化、交通運輸控制管理等眾多領域。

射頻技術系統的基本工作流程是：閱讀器通過發射天線發送一定頻率的射頻信號，當射頻卡進入發射天線工作區域時產生感應電流，射頻卡獲得能量被激活；射頻卡將自身編碼等信息通過卡內置發送天線發送出去；系統接收天線接收到從射頻卡發送來的載波信號，經天線調節器傳送到閱讀器，閱讀器對接收的信號進行解調和解碼然后送到后臺主系統進行相關處理；主系統根據邏輯運算判斷該卡的合法性，針對不同的設定做出相應的處理和控制，發出指令信號控制執行機構動作。

射頻技術相對于傳統的磁卡及IC卡技術具有非接觸、閱讀速度快、無磨損等特點，在最近幾年里得到快速發展。我們將射頻系統引入自行小車系統，完成各車組的自動識別功能，達到自動運行的效果。

自行小車輸送系統，通過滑觸線，解決移動設備的動力和信號的傳輸問題。一般控制方式采用傳統的PLC集中控制，通過滑觸線的分段，來實現動力和控制信號的傳輸。

發明內容

本實用新型的目的在于將射頻系統引入到自行小車系統中，提出一種基于射頻和自行小車結合控制系統。通過PLC或計算機對讀寫頭讀到的載碼體的信息與上位機預先設定的流程信息進行比較，并以此為依據改變自行小車車組的運行方向，達到自動平滑地運送工件。

本實用新型具有射頻系統的自行小車傳輸系統，包括自行小車傳輸系統、現場總線、控制系統、輸出系統和射頻系統，其特征在于每一進入自行小車傳輸系統的自行小車上安裝有載碼體，控制系統包括由可編程邏輯控制器，簡稱PLC，PLC通過現場總線控制現場的I/O站和讀寫頭，載碼體內的信息在自行小車上線時通過讀寫頭將對該工件的定義信息寫到自行小車所帶的載碼體中，在自行小車傳輸系統的各個設備入口和出口設有讀寫頭讀取載碼體內的信息。

本實用新型具有射頻系統的自行小車傳輸系統，其中控制系統還包括上位機，與可編程邏輯控制器連接，用于輸入指令、監視現場生產狀況。

本實用新型具有射頻系統的自行小車傳輸系統，其中上位機輸入對工件的定義信息。

本實用新型具有射頻系統的自行小車傳輸系統，其中控制系統的可編程邏輯控制器可由計算機代替，其通過現場總線通訊方式接收所需數據信息，進行比較后，再由PLC或計算機作出動作指示。

本實用新型的優點：由于本實用新型為采用射頻技術的自行小車線，具有以下特點：

1.輸送系統柔性高，可根據生產的需要的自動協調生產節拍。

2.可以對線體中各個車組實現數據追蹤。

3.載碼體具有可讀寫功能，經濟環保。

4.載碼體信息儲存量非常大，可以通過編程來儲存物品的序列號、顏色、規格、生產日期、所在位置，以及物品在到達最終用戶手中之前，所經過的所有配送點的列表。

5.載碼體在相對惡劣的條件下也可以使用，射頻具有多種材料的透過性。

總之，現代物流系統，其自動化要求越來越高，配合射頻系統的優勢，通過PLC或計算機對自行小車線體中各個車組進行中央控制，并以此為依托改變各車組的運行方向或狀態，以完成工件傳輸的自動化。

附圖說明

圖1是本實用新型具有射頻系統的自行小車傳輸系統原理方框圖；

圖2是本實用新型具有射頻系統的自行小車傳輸系統以自行小車進入庫區的示意圖。

具體實施方式