[實用新型]康復機器手無效
| 申請號： | 200720131528.8 | 申請日： | 2007-12-21 |
| 公開（公告）號： | CN201119972Y | 公開（公告）日： | 2008-09-24 |
| 發明（設計）人： | 姜銘;李益民;李鷺揚;孫釗;朱望東 | 申請（專利權）人： | 揚州大學 |
| 主分類號： | A61H1/00 | 分類號： | A61H1/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 揚州蘇中專利事務所 | 代理人： | 胡定華 |
| 地址： | 225009*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 康復 機器 | ||
【權利要求書】：
1、一種康復機器手，其特征是設有后支撐板、中支撐板、前支撐板、左電機、右電機，后支撐板和中支撐板構成轉動付，左電機安裝在后支撐板上并驅動連接中支撐板，中支撐板和前支撐板構成轉動付，右電機安裝在中支撐板上并驅動連接前支撐板，后支撐板上設有固定繩。
2、據權利要求1所述的康復機器手，其特征是所述的左電機、右電機分別設有左減速器和右減速器，左電機通過左減速器驅動連接中支撐板，右電機通過右減速器驅動連接前支撐板。
3、根據權利要求1所述的康復機器手，其特征是所述的后支撐板上設有下轉動支撐和活動支撐，轉動支撐和后支撐板構成轉動付，下轉動支撐和活動支撐構成移動付，下轉動支撐上設有固定活動支撐的定位螺釘。
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