[實用新型]軸承帶釘保持架自動下料裝置

無效

• 申請號: 200720130226.9
• 申請日: 2007-12-31
• 公開（公告）號: CN201152318Y
• 公開（公告）日: 2008-11-19
• 發明（設計）人: 劉涌
• 申請（專利權）人: 無錫市江益軸承自動化設備有限公司
• 主分類號: F16C43/04
• 分類號: F16C43/04
• 代理公司: 無錫華源專利事務所
• 代理人: 聶漢欽

技術領域

本實用新型涉及軸承保持架裝配設備，尤其涉及軸承帶釘保持架的自動下料裝置。

背景技術

傳統的軸承裝配設備中，包括分別裝配帶釘保持架及不帶釘保持架的機構，其中帶釘保持架的裝配機構中，保持架的下料裝置采用圓盤凸輪機構控制內部爪伸縮來實現下料，其存在的問題是結構復雜，不利于組裝裝配。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術中保持架下料裝置結構復雜的問題，本申請人進行了研究改進，提供一種結構簡單，穩定性好的軸承保持架自動下料裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下的技術方案：

軸承帶釘保持架自動下料裝置，包括支撐爪、下料爪，所述支撐爪設置于下料爪上方，包括左支撐半爪及右支撐半爪，與支撐手指氣缸連接，所述左支撐半爪及右支撐半爪內側設置凹槽；所述下料爪，包括左下料半爪及右下料半爪，與下料手指氣缸連接，所述左下料半爪及右下料半爪內側也設置凹槽，凹槽高度等于帶釘保持架的高度。

本實用新型的工作原理是：帶釘保持架裝于位于支撐爪與下料爪中間的串料棒上，起始狀態為兩手指氣缸成合攏狀，首先支撐手指氣缸動作，帶動支撐爪張開，使得第一個料往下掉至下料爪的凹槽里，接著，支撐爪回攏，其凹槽底部凸緣將第二個料托住，使之不往下掉，然后下料手指氣缸動作，下料爪向外張開，將第一個料輸出，之后，下料爪回攏，等待接收第二個料。

本實用新型的技術效果在于：

本裝置使用手指氣缸來控制支撐爪與下料爪的左右橫移，即可控制保持架的下料過程，其結構簡單實用。在下料過程中，支撐爪與下料爪不會對保持架橫向平面施力，因此不會使保持架變形，最大限度保證了保持架鉚合的順利進行。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型中支撐爪的結構示意圖；

圖3為本實用新型中下料爪的結構示意圖；

圖4為本實用新型處于工步一狀態的結構示意圖；

圖5為本實用新型處于工步二狀態的結構示意圖；

圖6為本實用新型處于工步三狀態的結構示意圖；

圖7為本實用新型處于工步四狀態的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步的說明。

見圖1；本實用新型包括支撐爪5、下料爪4。支撐爪5設置于下料爪4上方，與支撐手指氣缸2連接。下料爪4與下料手指氣缸3連接。串料棒7位于支撐爪5及下料爪4中間，帶釘保持架6成串安裝于其上。支撐手指氣缸2及下料手指氣缸3固定在連接板1上，連接板1與軸承裝配設備相連。手指氣缸為公知技術，采用市售產品。

見圖2，支撐爪5包括左支撐半爪及右支撐半爪，所述左支撐半爪及右支撐半爪包括本體8，凹槽9位于本體8內側，凹槽9底部帶有凸緣，凹槽9內可以粘貼柔性材料襯墊，防止支撐爪5擦傷帶釘保持架6，本體8上部通過直角連桿10與支撐手指氣缸2通過螺釘連接，本體8與直角連桿10為一體結構。

見圖3，下料爪4包括左下料半爪及右下料半爪，所述左下料半爪及右下料半爪包括本體11，凹槽12位于本體11內側，凹槽12的高度等于帶釘保持架6的高度，保證下料爪4正確夾持帶釘保持架6。若凹槽12的高度大于帶釘保持架6的高度，第2個帶釘保持架6就會進入凹槽12，被下料爪4夾住；若凹槽12的高度小于帶釘保持架6的高度，第一個帶釘保持架6就會露出凹槽12，被支撐爪5夾住，這兩種狀態都會導致下料失敗。本體11上部通過連桿13與下料手指氣缸3連接。本體11與連桿13為一體結構。

本實用新型工作過程如下：

1.見圖4，在壓縮空氣作用下，支撐手指氣缸2的兩指張開，帶動支撐爪5的左支撐半爪及右支撐半爪張開，將串料棒7上的第一個帶釘保持架6落入下料爪4的凹槽12里；

2.見圖5，支撐爪5回攏，托住串料棒7上的第2個帶釘保持架6，使之不往下掉；

3.見圖6，下料手指氣缸3帶動下料爪4動作張開，使第一個帶釘保持架6落入料道；

4.見圖7，下料爪4回攏，等待接收下一個料。

如此循環，完成帶釘保持架6的自動下料。