[實用新型]基板取放設備

無效

• 申請號: 200720129743.4
• 申請日: 2007-12-26
• 公開（公告）號: CN201133985Y
• 公開（公告）日: 2008-10-15
• 發明（設計）人: 莊添財
• 申請（專利權）人: 莊添財
• 主分類號: G02F1/1333
• 分類號: G02F1/1333;B65G49/06;B65G47/91;B25J3/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司
• 代理人: 孫仿衛

技術領域

本實用新型屬于液晶顯示器的制造設備領域，特別是涉及一種基板取放設備，尤其是一種能在同一固定位置對同一工作區進行取退件工作，以提升工作效率的基板取放設備。

背景技術

現有技術中，一般的基板工作站中通常具有一取件區，一退件區以及位于該取件區與該退件區之間的數個工作區，取件區用于供應待加工的液晶基板，工作取用于對基板進行加工，而退件區則是供加工后的基板退出工作站用，基板的工作站中會設置一軌道，軌道上裝設一機械手臂，用來在取件區、各工作區以及退件區之間進行基板取退件的工作。

由于機械手臂一次只能承載一片基板，因此機械手臂的工作模式是先移動至取件區，承載一片基板，然后載移動到對應的加工區將待加工的基板放置于工作區中，而后再移動至另一個已對基板加工完成的工作區中承載加工完成的基板，再移動至對應退件區的位置，將加工完成的基板放置在退件區中，之后再移動到對應取件區的位置重新進行取件的工作。

在這樣的工作模式中，機械手臂對于一個工作區進行一次取、退件工作，必須在取件區以及退件區之間來回往返一次，非常費時，尤其是當一個工作站中設置多個工作區時，更容易發生工作區中加工完成的基板空等機械手臂前來抓取的問題，因此現有的基板工作站效率低下，無法合理安排時間，亟待改良。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決上述問題，并提供一種在同一定點可由一對托架分別對同一工作區進行取退件工作，以提升工作效率的基板取放設備。

本實用新型所采用的技術方案是：一種基板取放設備，其包括：具有取件區和退件區的基板工作站、用于在所述的取件區和退件區取放基板的取退件裝置，所述的取退件裝置包括：

主滑軌，所述的主滑軌固定設置在所述的基板工作站中；

滑座，所述的滑座滑動配合設置在所述的主滑軌上；

伸縮軸，所述的伸縮軸設置在所述的滑座上；

轉動座，所述的轉動座設置在所述的伸縮軸遠離所述的滑座的一端部上；

一對副滑軌，所述的一對副滑軌分別固定連接在所述的轉動座上，并且所述的一對副滑軌之間具有設定角度；

以及，一對用于承載基板的托架，所述的一對托架分別可滑動地設置在所述的一對副滑軌上。

本實用新型進一步的技術方案是：所述的基板工作站具有取件區以及退件區，所述的主滑軌架設在所述的取件區與所述的退件區之間，并且所述的取件區與所述的退件區之間設置有至少一個工作區。

所述的伸縮軸包括外套管、滑動地設置在所述的外套管內的內套管、設置在所述的內套管與所述的外套管之間的動力壓缸組成，所述的外套管以及所述的動力壓缸的缸體固定連接在所述的滑座上，所述的動力壓缸的活塞桿固定連接在所述的內套管上，所述的轉動座固定連接在所述的內套管上。

所述的一對托架與一對副滑軌之間分別設置有帶動所述的一對托架沿副滑軌移動的動力元件。

所述的動力元件為氣缸。

所述的一對副滑軌之間的夾角為90度。

本實用新型與現有技術相比具有如下優點：通過轉動座帶動一對副滑軌旋轉，使一對托架能夠分別對同一工作區進行取退件工作，從而可以有效地提高工作效率。

附圖說明

附圖1為基板取放設備的平面配置示意圖；

附圖2為本實用新型的取退件裝置的立體圖；

附圖3為本實用新型的取退件裝置的剖視結構示意圖；

其中：1、基板工作站；11、取件區；12、退件區；13、工作區；15、基板；2、取退件裝置；21、主滑軌；22、滑座；23、伸縮軸；231、外套管；232、內套管；233、動力壓缸；24、轉動座；25、26、副滑軌；27、28、托架；271、281、動力元件。

具體實施方式

參見附圖1至附圖3中，一種基板取放設備，其包括：基板工作站1以及架設在基板工作站1中的取退件裝置2，該基板工作站1具有取件區11以及退件區12，并于取件區11與退件區12之間設置數個工作區13，取件區11是用于供應待加工的基板15的，工作區13是用于對基板15進行加工的，而退件區12則是供加工后的基板15退出工作站用的。

上述的取退件裝置2包括：

主滑軌21，其架設在取件區11與退件區12之間；

滑座22，其滑動配合連接在主滑軌21上；