[實用新型]剝離手套夾爪的自動導正裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720128387.4
• 申請日: 2007-07-31
• 公開（公告）號: CN201105493Y
• 公開（公告）日: 2008-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃彩秀
• 申請（專利權(quán)）人: 黃彩秀
• 主分類號: B29C41/34
• 分類號: B29C41/34;B29C41/42;B29L31/48
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 周長興

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種讓手模表面上所附著成型的手套，在由夾爪裝置預備將其由手模上剝離下來時，令該夾爪裝置可以自動轉(zhuǎn)正而使其夾爪兩端的夾持部，能夠確實地倚靠在手模上。

背景技術(shù)

一般手模經(jīng)沾浸乳膠、干燥、卷唇......等程序后，就會在手模上形成一手套薄膜，最后如圖1、2所示，由夾爪裝置1將手套從手模2上剝離下來，而該夾爪裝置1及手模2都是裝設(shè)于上、下的輸送鏈3、4上，并使各夾爪裝置1與各手模2呈對應設(shè)置，讓夾爪裝置1與手模2回繞至欲剝離手套的位置時，呈相對應的位置(如圖3所示)，即令各側(cè)夾爪裝置1的夾持中心線通過手模2的中心，同時該各夾爪裝置1主要包括一與輸送鏈3結(jié)合的連結(jié)座10上，樞固有兩呈相對應的擺桿13，并在兩擺桿13上預定處設(shè)有呈相對并可以張合夾持的夾爪11，并使夾爪11兩端的夾持部111，正好能夠倚靠在手模2上，而利于吹氣組件5將手套開口處向下吹掀翻開來時，正好可以落入夾爪11兩端的夾持部111上，讓夾持部111可將手套夾持住，進而利于將手套由手模2上剝離下來。

不過，雖然上、下輸送鏈3、4的各鏈片的節(jié)距相等，同時裝設(shè)時也會調(diào)整讓夾爪裝置1及手模2位在同一中心在線的相對應位置處，但當該機構(gòu)裝設(shè)置時兩者的位置若稍有偏移、或經(jīng)過一段時間的運轉(zhuǎn)而導致夾爪裝置1及手模2兩者位置發(fā)生位移時(即如圖4所示)，就會造成夾爪11的其中一端的夾持部111無法倚靠在手模2上，所以當吹氣組件5把手套的上端向下吹掀翻開后，僅只能落入其中一端的夾持部111，而另一端的夾持部111則無法夾持到手套，進而導致夾爪11對手套夾持的失衡與夾持力道的不足，造成手套由手模2上向下剝離時，容易發(fā)生手套剝離的困難與滑脫。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種剝離手套夾爪的自動導正裝置，以解決前述夾爪裝置與手模之間對應位置可能發(fā)生偏移后的手套無法剝離問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的剝離手套夾爪的自動導正裝置，在一輸送鏈上以預定間距設(shè)置有復數(shù)組夾爪裝置，而該各夾爪裝置包括一與輸送鏈接合的連結(jié)座，并在該連結(jié)座上設(shè)有兩呈相對擺動且具有可以張合夾持夾爪的擺桿，其中：該各擺桿的下端軸設(shè)于一支座上，并再令該支座樞固于該連結(jié)座上，進而使擺桿得以轉(zhuǎn)動。

本實用新型的有益效果是，由上述裝設(shè)夾爪的擺桿，使當手模與夾爪之間的正確夾持位置若有發(fā)生偏移時，則會在夾爪倚靠至手模上時，即會自動旋轉(zhuǎn)而令夾爪兩端的夾持部能夠同時倚靠在手模上，進而令手模上的手套上端被吹掀下翻時，能夠確實地落入夾持部上，讓夾爪可以確實地將手套夾持住，而順利地將手套由手模上剝離下來。

附圖說明

圖1是公知手套由手模上被剝離下來的機構(gòu)示意圖。

圖2是公知剝離手套夾爪裝置的示意圖。

圖3是公知夾爪裝置與手模之間的正常位置示意圖。

圖4是公知夾爪裝置與手模之間的位置發(fā)生偏移時之狀態(tài)示意圖。

圖5是本實用新型夾爪裝置的立體示意圖。

圖6是本實用新型夾爪裝置與手模之間的位置發(fā)生偏移時的狀態(tài)示意圖。

圖7是本實用新型夾爪裝置的夾爪導正后的示意圖

附圖中的標記說明：

1.夾爪裝置

10.連結(jié)座

11.夾爪

111.夾持部

12.支座

13.擺桿

2.手模

3、4.輸送鏈

5.吹氣組件。

具體實施方式

本實用新型的剝離手套夾爪的自動導正裝置，是與手模以相同間距而設(shè)置于輸送鏈上的復數(shù)組夾爪裝置，主要包括兩相對而設(shè)有呈相對應的夾爪的擺桿下端，各軸設(shè)于一支座上，并令該支座樞固于與輸送鏈連結(jié)的連結(jié)座上，進而擺桿不但可以擺動、又能自由地轉(zhuǎn)動。

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

敬請參閱圖5所示，本實用新型的夾爪裝置1主要包括一與輸送鏈固定在一起的連結(jié)座10，并在該連結(jié)座10上兩側(cè)各樞固有可以擺轉(zhuǎn)的支座12，同時再令各支座12上軸設(shè)一可以自由旋轉(zhuǎn)、并能相對擺動的擺桿13，然后又在兩擺桿13上的預定處設(shè)有呈相對應的夾爪11，并令該夾爪11的兩端設(shè)有可以張合的夾持部111。

故如圖6所示，當夾爪裝置1的夾爪11的夾持位置與手模2之間發(fā)生位移偏離時，在夾爪11其中一端的夾持部111倚靠于手模2上時，即會因單點的支持失衡而使擺桿13轉(zhuǎn)動，讓夾爪11另一端的夾持部111自動地靠合于手模2上(如圖7所示)，所以使得成型依附于手模2上的手套上端，在被向下掀翻時，能夠完全地落入夾爪11之兩端的夾持部111上，進而讓夾爪11可以確實地夾持住手套，令手套所受的各點夾持力可獲均衡，且有穩(wěn)固的夾時力道，讓手套可以平穩(wěn)且順利地由手模2上被剝離下來。