[實(shí)用新型]大角度旋轉(zhuǎn)油缸機(jī)械臂

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720126790.3
• 申請日: 2007-07-30
• 公開（公告）號: CN201244815Y
• 公開（公告）日: 2009-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱紅渭
• 申請（專利權(quán)）人: 朱紅渭
• 主分類號: B25J18/04
• 分類號: B25J18/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及油缸機(jī)械臂類中一種由兩個油缸串接成油缸組，共同支撐一機(jī)械臂的新型液壓油缸機(jī)械臂。

背景技術(shù)

目前油缸機(jī)械臂類的工作旋轉(zhuǎn)角度都在160度之間進(jìn)行來回操作，很難完成旋轉(zhuǎn)角度更大的動作要求。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種大角度旋轉(zhuǎn)油缸機(jī)械臂，它具有適應(yīng)能力更強(qiáng)，運(yùn)動靈活方便，動作可靠的新型油缸機(jī)械臂。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，兩個伸縮油缸由轉(zhuǎn)軸油缸鉸座串聯(lián)成油缸組，在支座和機(jī)械臂上的油缸鉸座由銷軸連接于油缸組兩端。兩個油缸同時伸縮即可完成機(jī)械臂以轉(zhuǎn)軸為支點(diǎn)作大角度轉(zhuǎn)動。

由于采用上述方案，可使油缸機(jī)械臂確度接近周角的回轉(zhuǎn)運(yùn)動操作，且結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，運(yùn)動平衡、動作可靠。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

圖1：是本實(shí)用新型的構(gòu)造圖

圖中：1、支座、2、機(jī)械臂3、轉(zhuǎn)軸4、轉(zhuǎn)軸油缸鉸座5、支座油缸鉸座6、機(jī)械臂油缸鉸座7、A油缸8、B油缸。

具體實(shí)施方式

見圖1：支座1、機(jī)械臂2、轉(zhuǎn)軸油缸鉸座4、三個部件由轉(zhuǎn)軸3、作可回轉(zhuǎn)運(yùn)動配合方式裝配，支座油缸鉸座5固定與支座1上、A油缸7兩端由銷軸連接于轉(zhuǎn)軸油缸鉸座4和支座油缸鉸座5。機(jī)械臂油缸鉸座6固定機(jī)械臂2上，B油缸8兩端由銷軸連接于轉(zhuǎn)軸油缸鉸座4和機(jī)械臂缸鉸座6。