[實用新型]交流伺服電動機柔性驅動的電梯門機裝置

無效

• 申請號: 200720126246.9
• 申請日: 2007-10-30
• 公開（公告）號: CN201151602Y
• 公開（公告）日: 2008-11-19
• 發明（設計）人: 趙升噸;張劍鋒
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: B66B13/08
• 分類號: B66B13/08;B66B13/14
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司
• 代理人: 李鄭建

1、一種交流伺服電動機柔性驅動的電梯門機裝置，該裝置包括有電梯門機以及與電梯門機相連接的門機傳動機構，其特征在于，還包括有一個門機控制器，該門機控制器與交流伺服電動機連接，交流伺服電動機通過門機傳動機構與電梯門機連接，交流伺服電動機還連接有電梯門速度及位置檢測器，電梯門速度及位置檢測器由門機控制器控制；電梯門速度及位置檢測器用來檢測電梯門機的速度和位置，并將電梯門機的速度和位置信號反饋給電梯門機控制器，門機控制器將控制信號輸送給交流伺服電動機，由交流伺服電動機通過門機傳動機構帶動電梯門機實現開/關、起動、運行、加減速以及停止。

2.如權利要求1所述的交流伺服電動機柔性驅動的電梯門機裝置，其特征在于，所述的門機控制器包括一單片機，單片機連接有SPWM信號發生器，SPWM信號發生器通過光耦隔離電路與智能功率模塊連接，智能功率模塊連接有單相整流電路、電流傳感器和交流伺服電動機，電流傳感器通過連接的A/D轉換器與單片機相連，交流伺服電動機通過連接的編碼器與單片機相連。

3、如權利要求1所述的交流伺服電動機柔性驅動的電梯門機裝置，其特征在于，所述的電梯門速度及位置檢測器采用光電編碼器。

4.如權利要求1所述的交流伺服電動機柔性驅動的電梯門機裝置，其特征在于，所述的門機傳動機構為滾珠絲杠結構或者帶傳動結構。

5.如權利要求2所述的交流伺服電動機柔性驅動的電梯門機裝置，其特征在于，所述的功率模塊包括六個IGBT絕緣柵雙極性晶體管和六個二極管分三路組成。

6.如權利要求4所述的交流伺服電動機柔性驅動的電梯門機裝置，其特征在于，所述的滾珠絲杠結構包括電梯門頭(1)和電梯門板(10)，電梯門頭(1)和電梯門板(10)通過左右掛門板(6)相連，電梯門頭(1)上分別有左、右導軌(8)和滾珠絲杠(3)，左、右導軌(8)的一端安裝有限位器(9)，滾珠絲杠(3)通過三個軸承座(2)固定在門頭(1)上，使滾珠絲杠(3)只能轉動，滾珠絲杠(3)上有絲杠螺母(5)，絲杠螺母(5)和掛門板固定件(4)聯接，掛門板固定件(4)安裝到左右掛門板(6)上，左右掛門板(6)上分別安裝有四個滑輪(7)和緩沖器(11)，四個滑輪(7)被置于導軌(8)上，當滾珠絲杠(3)進行旋轉運動時，推動螺母(5)在滾珠絲杠(3)上做直線運動，帶動左右掛門板(6)在左、右導軌(8)上往復運動，實現電梯門板(10)的打開或者閉合。

7.如權利要求4所述的交流伺服電動機柔性驅動的電梯門機裝置，其特征在于，所述的帶傳動結構包括電梯門頭(1)和電梯門板(10)，電梯門頭(1)和電梯門板(10)通過左右掛門板(6)相連，電梯門頭(1)上分別有左、右導軌(8)和皮帶輪(26)，皮帶輪(26)上有皮帶(22)，左、右導軌(8)的一端安裝有限位器(9)，掛門板(6)上設置有掛門板固定件(4)，掛門板固定件(4)安裝到左右掛門板(6)上，左右掛門板(6)上分別安裝有四個滑輪(7)和緩沖器(11)，電梯門板(10)通過掛門板固定件(4)上的摩擦片(23)和皮帶(22)固定，通過皮帶(22)的移動帶動掛門板(6)在左、右導軌(8)上往復運動，實現電梯門板(10)的打開與閉合。