[實用新型]自動移栽機

無效

• 申請號: 200720123880.7
• 申請日: 2007-03-27
• 公開（公告）號: CN201008266Y
• 公開（公告）日: 2008-01-23
• 發明（設計）人: 王永泉;賈代倫;黃馨;蔣正偉;劉武平
• 申請（專利權）人: 重慶北卡農業科技有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所
• 代理人: 郭云

技術領域

本實用新型屬于農業機械技術領域，具體地說，涉及一種自動移栽機。

背景技術

目前，蔬菜、農林、園藝等作物幼苗的移栽主要是由人工進行，要通過劃線、定穴、挖坑、施肥、分苗、栽苗、澆水、封穴等多個步驟才能完成。這個工作需要多人協作，工人的勞動強度大，工作效率低，并且難以達到規范標準種植的要求。

美國專利US?6634306B1公開了一種自動移栽機，由機架、苗盤架、車輪架、機械手、曲柄連桿機構、棘輪傳動機構、送盤架控制盤、縱向送盤架、橫向送盤架、減速箱、發動機、空壓機、吹風機、儲氣瓶、真空負壓機構和落苗器等部件構成。在機架的兩側安裝放置苗盤用的苗盤架，機架的后方固定車輪架，車輪架的兩頭裝有行走輪，兩個行走輪之間安裝機械手，行走輪的外側裝有與之同軸的車輪主動鏈輪，該車輪主動鏈輪通過鏈條與安裝在傳動軸上的車輪從動鏈輪聯接，在傳動軸上還套裝有機械手主動鏈輪和送盤架主動鏈輪，其中機械手主動鏈輪通過鏈條與機械手軸上的機械手從動鏈輪聯接，而送盤架主動鏈輪通過鏈條與送盤架從動鏈輪聯接，該送盤架從動鏈輪與曲柄連桿機構的曲柄同軸，曲柄連桿機構的連桿通過鉸鏈與棘輪傳動機構聯接，由棘輪傳動機構帶動送盤架控制盤轉動。所述送盤架控制盤相對于水平面垂直設置，在送盤架控制盤的盤面上開設有縱向運動軌槽，縱向送盤架底部的滾輪位于縱向運動軌槽中，當送盤架控制盤轉動時，縱向送盤架沿縱向往復移動。橫向送盤架設置在縱向送盤架的旁邊，其橫向往復移動由不完全齒減速箱控制。

以上自動移栽機主要存在如下不足：

1、縱向送盤架和橫向送盤架分別由不同的機構控制，控制系統復雜，若縱向送盤架與橫向送盤架的運動不能協調一致時，調節十分麻煩。

2、不完全齒減速箱結構復雜，且經常發生故障，性能不可靠。

3、一次只能移栽3行，每小時每行移栽2400株苗左右，效率較低。

4、在高低不平的地面上進行移栽時，由于沒有相應的仿生調節機構，導致移栽效果不理想，地面低的地方無幼苗，而地面高的地方幼苗載入過深甚至完全載入土中。

5、整機結構復雜，生產成本高，導致價格昂貴，用戶接受困難。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種結構簡單、性能可靠的自動移栽機。

本實用新型的技術方案如下：一種自動移栽機，包括機架、吹風機、機械手、真空負壓機構、落苗器、棘輪傳動機構、送盤架控制盤、縱向送盤架和橫向送盤架，其中送盤架控制盤安裝在棘輪傳動機構的棘輪軸上，在送盤架控制盤的盤面上開設有封閉的縱向運動軌槽，縱向送盤架底部的滾輪位于該縱向運動軌槽中；真空負壓機構通過氣管與落苗器的吸苗口連接，落苗器的上端固定在縱向送盤架的頂板上，落苗器的落苗口與頂板上的落苗孔相通，落苗器的吹風口通過吹風管道與吹風機連接，在落苗器的出苗口接有送苗管，其關鍵在于：所述送盤架控制盤相對于水平面平行設置，在送盤架控制盤的盤面上開設有封閉的橫向運動軌槽，該橫向運動軌槽位于縱向運動軌槽的外側；橫向送盤架位于送盤架控制盤的上方，橫向送盤架底部的滾輪位于橫向運動軌槽中，當送盤架控制盤轉動時，橫向送盤架能夠沿著機架頂部的工作臺作橫向往復運動；在所述橫向送盤架的頂部固定有兩個相互平行的定位塊，該定位塊上設置有撥塊，在機架的工作臺上開設有可供撥塊伸出的條形孔。

采用以上技術方案，當移栽機向前行走、進行移栽時，送盤架控制盤在棘輪傳動機構的帶動下發生轉動，送盤架控制盤轉動的同時，通過縱向運動軌槽使縱向送盤架沿機架頂部的工作臺作縱向運動，在真空負壓機構的作用下，將放置在工作臺上的育苗盤上對應列中的幼苗依次吸入落苗器中，再在吹風機的作用下經送苗管進入機械手的入土器內，由入土器栽入地中；此時橫向送盤架在橫向上往后走，撥塊相對于育苗盤打滑，不會帶動育苗盤運動。當育苗盤上對應列中的幼苗被吸完后，橫向送盤架在橫向運動軌槽的作用下沿機架工作臺橫向向前移動，橫向送盤架頂部的撥塊撥動育苗盤，使育苗盤同步移動，縱向送盤架在縱向上往回走，繼續進行下一個對應列次的移栽工作，即可完成一個工作循環。

本實用新型中縱向送盤架和橫向送盤架的運動均由送盤架控制盤上的運動軌槽來控制，與背景技術相比，結構更加簡單，調節更方便，性能更可靠；并且價格大大降低，用戶接受容易。

為了便于撥塊安裝，并確保撥塊只在橫向送盤架向前移動時起作用，上述撥塊的下端鉸接在定位塊上，撥塊的上端通過彈簧與定位塊連接。