[實(shí)用新型]一種零件輔助裝夾裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200720122605.3
• 申請(qǐng)日: 2007-08-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201089124Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉海曄;徐金澤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號(hào): B25B11/00
• 分類號(hào): B25B11/00
• 代理公司: 深圳市港灣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 馮達(dá)猷

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種輔助裝夾工具，尤其是涉及一種可以根據(jù)零件的大小變化，并作出相應(yīng)的調(diào)整零件點(diǎn)云掃描時(shí)的輔助裝夾裝置。

背景技術(shù)

近年來(lái)，逆向工程在工業(yè)設(shè)計(jì)制造上的應(yīng)用，受到了廣泛的重視。逆向工程技術(shù)(Reverse?Engineering)的工程概念是：通過(guò)對(duì)已有產(chǎn)品模型進(jìn)行三維數(shù)字化掃描，來(lái)獲取產(chǎn)品模型的表面輪廓的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，將點(diǎn)云數(shù)據(jù)通過(guò)專業(yè)軟件進(jìn)行處理，最終形成三維數(shù)學(xué)模型，用于產(chǎn)品的重新設(shè)計(jì)及數(shù)控加工以及結(jié)構(gòu)分析。逆向工程廣泛的應(yīng)用于航空航天、汽車、機(jī)械、電子電器及模具、玩具、醫(yī)學(xué)、制鞋等各行各業(yè)，其應(yīng)用主要在以下幾個(gè)方面：①新零件的設(shè)計(jì)，主要用于產(chǎn)品的改型或仿型設(shè)計(jì)；②已有零件的復(fù)制，再現(xiàn)原產(chǎn)品的設(shè)計(jì)意圖，進(jìn)行數(shù)據(jù)管理和存檔；③從已有產(chǎn)品零件直接快速生成模型，??用于快速成型或模具設(shè)計(jì)；④數(shù)字化模型的檢測(cè)，變形分析、有限元分析等，以及進(jìn)行與原設(shè)計(jì)模型的比較；⑤損壞或磨損零件的還原和修復(fù)。

由于最終形成的三維數(shù)學(xué)模型是根據(jù)掃描獲取的產(chǎn)品模型的表面輪廓的點(diǎn)云數(shù)據(jù)整理而得，因而點(diǎn)云數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度直接決定了三維數(shù)學(xué)模型與實(shí)物之間的接近程度。目前，在掃描零件點(diǎn)云時(shí)，一般將其放在地上或倚在墻壁、桌子的邊緣，零件放置不穩(wěn)，容易發(fā)生傾倒或傾斜，不能使其按照預(yù)定的方式放置，給掃描帶來(lái)了很大的不便；而且零件容易發(fā)生難以預(yù)料的變形，導(dǎo)致掃描的點(diǎn)云準(zhǔn)確度降低，從而導(dǎo)致根據(jù)點(diǎn)云所作的三維數(shù)學(xué)模型與實(shí)物之間產(chǎn)生較大誤差。由于零件大小不同，掃描時(shí)需要根據(jù)零件的大小選擇不同的放置位置，因而需要多次移動(dòng)掃描工具。掃描工具是非常精密的儀器，每移動(dòng)一次都需要調(diào)整其參數(shù)，因而會(huì)在一定程度上影響掃描工具的使用壽命。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種零件輔助裝夾工具，該裝夾工具不僅可以輔助零件點(diǎn)云掃描時(shí)的裝夾，而且可以根據(jù)零件的大小變化，作出相應(yīng)的調(diào)整，從而可以進(jìn)行各類零件的裝夾，而不受零件形狀變化的限制。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種零件輔助裝夾裝置，包括用來(lái)支撐所夾持物體的支撐部和夾持部，所述夾持部包括夾持立桿和夾持橫桿，所述夾持立桿與夾持橫桿通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接；所述夾持立桿與夾持橫桿之間設(shè)有帶有弧形孔道的第一回轉(zhuǎn)裝置，所述第一回轉(zhuǎn)裝置的一端固定在所述夾持立桿上，所述弧形孔道內(nèi)設(shè)有固定在所述夾持橫桿上的第一回轉(zhuǎn)軸，所述夾持橫桿的自由端設(shè)有夾持塊。

所述夾持橫桿包括第一夾持橫桿和第二夾持橫桿，所述第二夾持橫桿通過(guò)第三旋轉(zhuǎn)軸與第一夾持橫桿活動(dòng)連接，所述夾持塊(18)固定在第二夾持橫桿(14)的自由端。

第一夾持橫桿與第二夾持橫桿之間設(shè)有帶有弧形孔道的第三回轉(zhuǎn)裝置，所述第三回轉(zhuǎn)裝置一端固定在所述第一夾持橫桿上，所述弧形孔道內(nèi)設(shè)有固定在所述第二夾持橫桿上的第三回轉(zhuǎn)軸。

所述支撐部包括與所述夾持立桿通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接的支撐橫桿，所述支撐橫桿的兩側(cè)設(shè)有支撐腿，支撐腿上設(shè)有防止夾持物體滑動(dòng)的防滑塊。

所述支撐腿上固定有支撐板，所述的防滑塊固定在支撐板上。

所述支撐橫桿與所述夾持立桿之間設(shè)有帶有弧形孔道的第二回轉(zhuǎn)裝置，所述第二回轉(zhuǎn)裝置的一端固定在所述支撐橫桿上，所述弧形孔道內(nèi)設(shè)有固定在所述夾持立桿上的第二回轉(zhuǎn)軸。

本實(shí)用新型零件輔助裝夾工具相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果：

a、夾持部和支撐部之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸、夾持裝置，可以根據(jù)零件的體積大小進(jìn)行調(diào)整；在掃描的過(guò)程中，零件不會(huì)發(fā)生傾倒或傾斜，而且不會(huì)發(fā)生變形，提高了掃描點(diǎn)云的準(zhǔn)確度，從而減小了根據(jù)點(diǎn)云所作的三維數(shù)學(xué)模型與實(shí)物之間的誤差。

b本實(shí)用新型的零件輔助裝夾工具和掃描工具之間的相對(duì)位置固定，因而掃描工具不需要根據(jù)零件放置位置的不同而移動(dòng)，減少了掃描工具參數(shù)調(diào)整的次數(shù)，對(duì)掃描工具有一定的保護(hù)作用。

c、由于本實(shí)用新型采用結(jié)構(gòu)件連接而成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型支撐板的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型支撐板的另一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型支撐板的另一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型支撐板的另一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型支撐板的另一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；