[實用新型]一種焊頭位置檢測裝置

無效

• 申請號: 200720121927.6
• 申請日: 2007-07-31
• 公開（公告）號: CN201081693Y
• 公開（公告）日: 2008-07-02
• 發明（設計）人: 宋勇飛
• 申請（專利權）人: 深圳市創唯星自動化設備有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/03
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司
• 代理人: 郭偉剛

技術領域

本實用新型涉及一種位置檢測裝置，具體涉及一種用于焊接裝置的焊頭位置檢測的檢測裝置。

背景技術

隨著半導體產業的不斷發展，焊接裝置，特別是超聲波焊接裝置(例如超聲波金絲鍵合機)的使用越來越廣泛。這些焊接裝置的焊頭通常包括變幅桿1以及安裝在變幅桿1的前端的劈刀2。而變幅桿1通常通過轉軸6等裝置可轉動的安裝在固定支架4上。焊接時，控制變幅桿1繞轉軸6轉動，而使劈刀2產生上下位移。為了能夠準確的控制劈刀2的位移量，如圖1所示，現有技術是通過在變幅桿1遠離劈刀2的末端設置感應塊3(例如磁鋼等)，對應在固定支架4上安裝渦流傳感器5。在變幅桿1繞轉軸6轉動時，感應塊3與渦流傳感器5之間的距離產生變化，進而通過渦流傳感器5來檢測變幅桿1的位置，輸出模擬信號至控制裝置，由控制裝置來控制變幅桿1動作。采用渦流傳感器5至少存在以下缺陷：由于控制裝置是采用數字信號進行運算及處理，因此渦流傳感器5輸出的模擬信號需要通過模數轉換，轉換成數字信號再輸入到控制裝置，由控制裝置來處理，其處理復雜；而且模擬信號的存在精度低缺點。另外，渦流傳感器5的成本較高，需要增加額外的模數轉換器，增加了成本。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于，針對上述現有技術的采用渦流傳感器檢測焊頭位置的精度低的缺陷，提供一種結構簡單、精度高的焊頭位置檢測裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種焊頭位置檢測裝置，所述焊頭安裝在固定支架上；所述檢測裝置包括光發射器以及根據所述光發射器發出的光線位移輸出位置數字信號的線陣光傳感器；所述光發射器和所述線陣光傳感器分開安裝在所述焊頭和固定支架上。

在本實用新型的焊頭位置檢測裝置中，所述光發射器固定安裝在所述焊頭上，所述線陣光傳感器固定安裝在所述固定支架上；或者，所述光發射器固定安裝在所述固定支架上，所述線陣光傳感器固定安裝在所述焊頭上。

在本實用新型的焊頭位置檢測裝置中，所述線陣光傳感器包括長條狀的感光窗口；所述光發射器發射的光照射在所述感光窗口上。

在本實用新型的焊頭位置檢測裝置中，所述光發射器是半導體激光發射管或者半導體發光二極管。

在本實用新型的焊頭位置檢測裝置中，所述線陣光傳感器是線陣CCD傳感器或者線陣CMOS傳感器。

實施本實用新型的焊頭位置檢測裝置，至少具有以下有益效果：光發射器隨著焊頭一起運動，照射在線陣光傳感器上的光斑的位置也隨著焊頭一起運動，通過檢測照射在線陣光傳感器上的光斑位置就可以間接檢測到焊頭位置。與超聲波鍵合機現有技術中使用渦流傳感器檢測焊頭位置相比較可知，本實用新型焊頭位置檢測裝置具有結構簡單，精確度高，輸出信號可直接供數字信號處理器處理等優點。

附圖說明

圖1是現有的焊頭位置檢測裝置的示意圖；

圖2是本實用新型的焊頭位置檢測裝置的第一實施例的示意圖；

圖3是本實用新型的焊頭位置檢測裝置的線陣光傳感器的示意圖；

圖4是本實用新型的焊頭位置檢測裝置的第二實施例的示意圖。

具體實施方式

如圖2、圖3所示，是本實用新型的焊頭位置檢測裝置的第一實施例。在本實施例中，以超聲波金絲鍵合機的焊頭為例進行說明，可以理解的，該焊頭位置檢測裝置也可以應用到其他焊接裝置的焊頭上。該焊頭包括變幅桿11和劈刀12。劈刀12安裝在變幅桿11的一端，用于進行對工件的鍵合。變幅桿11通過轉軸16安裝在固定支架14上，從而變幅桿11可以繞轉軸16轉動，而帶動劈刀12作上下移動。

該檢測裝置包括分開安裝在焊頭和固定支架14上的光發射器13和線陣光傳感器15。在本實施例中，光發射器13固定安裝在變幅桿11沒有安裝劈刀12的一端，隨著變幅桿11的轉動而移動，從而光發射器13發射出來的光也隨著變幅桿11的轉動而移動。該光發射器13可以選用半導體激光發射管、半導體發光二極管或者其他光源。可以理解的，光發射器13除了安裝在變幅桿11的末端，也可以安裝在變幅桿11的其他適當位置，只要保證光發射器13的光線能夠順利地射出，并不阻礙變幅桿11的轉動即可。