[實用新型]用于云臺的電機鎖定結構

有效

• 申請號: 200720121797.6
• 申請日: 2007-07-26
• 公開（公告）號: CN201113864Y
• 公開（公告）日: 2008-09-10
• 發明（設計）人: 伍志堅
• 申請（專利權）人: 深圳市艾立克電子有限公司
• 主分類號: H02P3/12
• 分類號: H02P3/12;H02P3/22
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司
• 代理人: 蔡曉紅

技術領域

本實用新型涉及電機鎖定結構，特別涉及一種可應用于攝像機的云臺的電機鎖定結構，尤其適用于重載云臺中。

背景技術

在安全防衛行業中，監控攝像機的使用越來越廣泛。在一些場合，例如機場、邊防、海關高速公路等特殊場所，需要使用重載云臺(以下簡稱云臺)。這些特殊場所的風力強、環境變化大，因而重載云臺與普通的球形攝像機相比，加大了承載能力，使得云臺本身的自重也相應的加大，所以產品固定安裝后不易維護。云臺在工作中，云臺的驅動電機承載能力較大，足以克服云臺的自重影響，因此不易損壞；然而云臺在斷電后驅動電機失去承載能力時，云臺上罩由于自重的原因，急速向下轉動，直到與云臺下罩發生碰撞為止(例如與支撐架等發生碰撞)。這種碰撞所產生的沖擊力極易損壞上罩中的攝像機和其他組件，因而云臺斷電緩沖設計應運而生。

目前使用最多的緩沖方法有如下三種：

1、使用扭簧：在云臺垂直轉動軸上加裝一個扭簧，通過扭簧的彈性形變所產生的力克服云臺上罩自重，從而使云臺斷電后，上罩趨于水平或緩慢向下轉動時，扭簧產生反作用力，起到保護和緩沖云臺的作用。但這種方法有三個缺點：

a)功耗大：云臺正常工作時，扭簧對云臺運動產生制動效果，因此電機需要加大承載能力來克服扭簧制動的影響，使得整機功耗加大；

b)容易丟步，預置位精度低：云臺正常工作時，扭簧所產生的制動力因其形變而不停變大變小，使云臺預置位精度降低，容易產生丟步；

c)壽命短：云臺正常工作時，扭簧來回不停的發生形變，其機械特性容易老化，使得云臺壽命減短。在實際應用中，因扭簧折斷而使云臺無法運行的情況時常發生。

2、使用彈簧：在云臺垂直轉動軸兩邊各加裝一個彈簧，通過彈簧的彈性形變所產生的力克服上罩自重，從而使云臺斷電后，上罩趨于水平或緩慢向下轉動，起到保護和緩沖的作用。但這種方法與扭簧一樣有上述三個缺點。

3、使用緩沖墊：在上下罩碰撞位置加緩沖墊。這種方式單獨使用時效果不大，往往作為第1或第2種方式的輔助方法出現。其自身有多個缺點：一是裝在云臺表面，破壞云臺整體結構，影響美觀；其次多次碰撞后出現變形，失去緩沖效果。因此這種方法越來越少的應用在云臺產品中。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于，針對上述現有技術的重載云臺的緩沖設計的缺陷，提供一種的可有效緩沖云臺斷電后的急速向下轉動的電機鎖定結構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種用于云臺的電機鎖定結構，包括具有至少一組線圈的云臺驅動電機、以及控制所述云臺驅動電機工作的控制器；還包括連接與所述線圈與所述控制器之間的電子開關，所述電子開關至少包括擇一工作的兩個工作位，所述工作位包括將所述線圈的兩端連接于所述控制器的第一工作位、以及將所述線圈的兩端短路連接成回路的第二工作位。

在本實用新型的電機鎖定結構中，所述電子開關為繼電器。

在本實用新型的電機鎖定結構中，所述繼電器至少包括電磁驅動件，第一管腳、第二管腳和第三管腳，以及一端與第一管腳常閉連接、另一端在所述電磁驅動件帶動下擇一與所述第二管腳和第三管腳連接的觸片；所述線圈包括第一引腳和第二引腳；所述控制器至少包括第一針腳和第二針腳；

所述第一管腳與所述線圈的第一引腳連接，所述第二管腳與所述控制器的第一針腳連接，所述第三管腳與所述線圈的第二引腳連接，并且在所述控制器的第二針腳連接于所述第三管腳與所述線圈的引腳之間。

在本實用新型的電機鎖定結構中，所述云臺驅動電機包括兩組線圈；所述電子開關為兩個分別與所述兩組線圈連接的繼電器；所述控制器包括至少兩組與所述電子開關連接的針腳。

實施本實用新型的用于云臺的電機鎖定結構，至少具有以下有益效果：通過電子開關來控制驅動電機的線圈的工作狀態；在通電時，通過第一工作位將線圈的兩端連接到控制器，有控制器來控制驅動電機帶動運動工作；在斷電時，通過第二工作為將線圈的兩端短路連接成回路，如同形成一個“發電機”，使得驅動電機自鎖，產生制動，使得云臺只能緩慢的向下轉動；在突然斷電的情況下快速鎖定電機，防止電機失去輸出力矩后導致的其它部分損壞，同時不會增加額外的輸出力矩需求；具有不影響云臺正常工作、壽命長等優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的用于云臺的電機鎖定結構的一個具體實施例的電路原理示意圖。

具體實施方式