[實用新型]磁鐵自動分揀裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720120209.7
• 申請日: 2007-05-21
• 公開（公告）號: CN201037867Y
• 公開（公告）日: 2008-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王合祥;唐新穎;易萬宏
• 申請（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: G01R33/07
• 分類號: G01R33/07;H01F7/00
• 代理公司: 深圳市港灣知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 馮達(dá)猷

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實用新型涉及一種分揀磁鐵的裝置，特別是指一種能自動判斷磁鐵磁性強度，并分揀磁性強度符合要求的磁鐵分揀裝置。

【背景技術(shù)】

目前業(yè)界對磁鐵磁性判斷和分揀，大多采用手工方式，常用方式有手動單面磁性感應(yīng)分檢方法和手動雙面磁性感應(yīng)分檢方法。手動單面磁性感應(yīng)分檢方法就是用一個磁鐵來檢驗另一個被檢測磁鐵是否帶有磁性，該方式成本最低，但效率低下，每次只能檢測磁鐵的一極(N極或是S極)，且檢測精度不高，無法準(zhǔn)確判斷被檢測磁鐵磁性的強弱。為克服檢測精度不高的缺陷，業(yè)界提出了雙面磁性感應(yīng)分檢方法，該方法利用磁鐵切割閉合線圈能產(chǎn)生電流的規(guī)律來判斷磁性，該方法能同時檢測磁鐵的雙極(N極和S極)，并能較準(zhǔn)確的判斷被檢測磁鐵磁性的強弱，但其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且每次只能檢測一個磁鐵，效率較低

綜上所述，如何提高磁鐵分揀的效率是業(yè)界亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種對磁鐵磁性自動判斷和分揀的裝置，該裝置能方便的區(qū)分被測磁鐵是否具有磁性并自動進行分揀。

實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是：

一種磁鐵自動分揀裝置，包括一可判斷磁鐵是否有磁性或判斷磁鐵磁性的強度的磁性檢測裝置，該磁性檢測裝置檢測到磁鐵有磁性或磁鐵磁性達(dá)到預(yù)定強度時輸出控制信號，該控制信號驅(qū)動磁鐵分選執(zhí)行裝置，由磁鐵分選執(zhí)行裝置篩選出有磁性的磁鐵或磁性達(dá)到預(yù)定強度要求的磁鐵。

其中，所述磁性檢測裝置包括用于感應(yīng)測試磁鐵的霍爾磁鐵感應(yīng)器，該霍爾磁鐵感應(yīng)器的輸入端連接到電源，該霍爾磁鐵感應(yīng)器的信號輸出端連接到三極管的基極，三極管的集電極輸出控制信號到PLC控制器的信號輸入接口，PLC控制器判斷并輸出控制電磁閥通斷信號，進而控制氣缸的工作。

進一步改進是：該裝置還包括一非導(dǎo)磁材料的工作平臺，所述磁性檢測裝置和磁鐵分選執(zhí)行設(shè)置在該工作平臺上。所述工作平臺上設(shè)有一進料裝置，該進料裝置是一存儲多個被測磁鐵的存儲管，被測磁鐵可依靠自身重力作用下落到工作平臺的進料口。

又一步改進是：所述霍爾磁鐵感應(yīng)器和被測磁鐵間的距離是可調(diào)的，可依據(jù)對磁鐵磁性強度要求來設(shè)定被測磁鐵和霍爾磁鐵感應(yīng)器間的距離。

本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，其有益的技術(shù)效果在于：1)該磁鐵自動分揀裝置具有磁性檢測裝置，所述磁性檢測裝置能根據(jù)檢測結(jié)果產(chǎn)生控制信號，并驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)自動篩選出符合要求的磁鐵。2)該磁鐵自動分揀裝置具有進料裝置，輸入裝置和輸出裝置，能以流水線作業(yè)方式進行送料、判斷、分選和存儲，可進行大批量的篩選磁鐵，較大的提高的工作效率。3)該磁鐵自動分揀裝置的磁性檢測裝置和磁鐵間的距離是可調(diào)的，這樣可對不同磁性強度要求的磁鐵進行篩選。

【附圖說明】

下面通過實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步的詳細(xì)說明：

圖1是本實用新型磁鐵自動分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型磁鐵自動分揀裝置的磁性檢測電路的示意圖。

【具體實施方式】

請參考圖1，本實用新型磁鐵自動分揀裝置主要包括工作平臺1、進料裝置2、磁性檢測裝置3、磁鐵分選執(zhí)行裝置4。

該工作平臺1為非磁導(dǎo)性材料制成，以保證被測磁鐵磁性的準(zhǔn)確性不被其它物品磁化；工作平臺1的一端為進料口，另一端為出料口。進料口一端設(shè)有進料裝置2，該進料裝置2用于存儲并輸送被測磁鐵。在本實施例中，進料裝置2是一個存儲管，可以一次存儲多個被測磁鐵。存儲于存儲管中的被測磁鐵因自身重力作用，可以自動由存儲管下落到工作平臺1的進料口。被測磁鐵通過傳送裝置5送到工作平臺1的磁感應(yīng)區(qū)，傳送裝置5可以使用業(yè)界慣用的傳送帶或氣缸推動等裝置。

工作平臺1的磁感應(yīng)區(qū)設(shè)有磁性檢測裝置3，磁性檢測裝置3可檢測出被測磁鐵的磁性是否達(dá)到良品的要求，磁性檢測裝置3驅(qū)動磁鐵分選執(zhí)行裝置4選出其中的良品，并通過傳送裝置將合格磁鐵輸送到良品區(qū)，將不合格磁鐵輸送到次品區(qū)。通過視窗6觀察磁鐵，當(dāng)良品區(qū)或次品區(qū)的磁鐵達(dá)到一定數(shù)量，用戶可拉開小門11取出磁鐵，以保證磁鐵自動分揀裝置的正常運作。急停開關(guān)10用于在工作過程中暫時關(guān)閉磁鐵自動分揀裝置。關(guān)閉磁鐵自動分揀裝置后，急停指示燈9發(fā)光，顯示當(dāng)前磁鐵自動分揀裝置處于暫時關(guān)閉狀態(tài)。若需要重新啟動磁鐵自動分揀裝置，則啟動開始按鈕8，使磁鐵自動分揀裝置正常工作。電源開關(guān)7用于開啟/關(guān)閉磁鐵自動分揀裝置。