[實用新型]多工位自動拉伸的沖床裝置

無效

• 申請號: 200720120131.9
• 申請日: 2007-05-18
• 公開（公告）號: CN201070653Y
• 公開（公告）日: 2008-06-11
• 發明（設計）人: 王瑞峰;王藝凱;王詩洋;孟龍;唐坤
• 申請（專利權）人: 王瑞峰
• 主分類號: B21D22/20
• 分類號: B21D22/20;B21D43/10;B21D45/00;B21D37/10;B21C51/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多工位自動拉伸的沖床裝置，其包括多工位沖床、安置于多工位沖床工作臺上的拉伸模具、安裝于拉伸模具下部的頂料系統，安裝于多工位沖床工作臺右側的輸送帶，安裝于多工位沖床工作臺前側的氣動送料器及材料架，安裝于多工位沖床的左側的傳動系統、安裝于傳動系統一旁的冷卻系統以及與多工位沖床相連接的潤滑系統，其特征在于：在拉伸凹模與退料套之間設有機械手，在各工序之間及機械手上設有檢測系統，在拉伸模具的后方及拉伸沖頭上設有退料系統；所述的機械手包括機械手夾持機構；在多工位沖床上還設置有一個精切窄邊和寬邊的結構。

2.如權力要求1所述的多工位自動拉伸的沖床裝置，其特征在于：所述的機械手夾持機構包括凸輪、安裝于凸輪內部的主軸、與凸輪相互連接的推桿、用于將凸輪與推桿相互連接的凸輪軸承、安裝于推桿上的上支架、安裝于推桿上的且位于上支架與凸輪之間的下支架、安裝于推桿上且位于上支架上部的連桿、活動連接于連桿上的轉換塊以及安裝于轉換塊內部的轉動軸。

3.如權力要求1所述的多工位自動拉伸的沖床裝置，其特征在于：所述的檢測系統包括主控制箱、落料工序傳感器、與落料工序傳感器相連接的主導線，并聯連接于主導線上的用于檢測各個工序產品的檢測彈性探頭、并聯于主導線上的且位于檢測彈性探頭的一側的機械手送料檢測微動開關、并聯于主導線上的且位于檢測彈性探頭的另一側的機械手松手檢測微動開關；所述的主控制箱包括設置于主控制箱的中央位置處的拉伸成形狀態指示燈、設置于拉伸成形狀態指示燈上部的沖床滑塊位置指示燈、設置于拉伸成形狀態指示燈上側的機械手前后狀態指示燈、設置于拉伸成形狀態指示燈的一側的落料工序指示燈、設置于拉伸成形狀態指示燈的另一側的機械手左右狀態指示燈、設置于拉伸成形狀態指示燈下部的檢測選擇開關、設置于檢測選擇開關下部的停機信號開關、設置于停機信號開關一側的電源開關按鍵、設置于停機信號開關另一側的復位鍵。

4.如權力要求1所述的多工位自動拉伸的沖床裝置，其特征在于：所述的退料系統包括退料架座、固定于退料架座上的支承板，安裝于支承板上的傳動軸及支承軸，固定于傳動軸上的退料凸輪和鏈輪，活動連接于支承軸上的退料手臂，活動連接于退料手臂前端的退料套，安裝在退料手臂上并與退料凸輪相接觸的退料高度調整螺絲，固定在支承板上的退料套限位板，安裝于退料手臂后端與退料架座之間的拉簧。

5.如權力要求1所述的多工位自動拉伸的沖床裝置，其特征在于：所述的傳動系統包括沖床電機、與沖床電機相連接的飛輪、與飛輪相互嚙合的第一變速齒輪、與第一變速齒輪相互嚙合的第二變速齒輪、與第二變速齒輪相互配合的動力輸出軸，與動力輸出軸上鏈輪相連的中間鏈輪，與中間鏈輪相連的主鏈輪以及與主鏈輪相連的主傳動箱鏈輪和退料系統鏈輪，所述的主傳動箱內包括固定傳動箱鏈輪并與其一起旋轉的凸輪軸，安裝于凸輪軸上的圓柱凸輪，安裝于圓柱凸輪上部帶動機械手左右運動的滑塊及支承桿，安裝于凸輪軸上的盤形凸輪及其上方的機械手夾持機構，安裝于凸輪軸上的偏心輪及其帶動工作并固定在傳動箱底部的潤滑油泵。

6.如權力要求2所述的多工位自動拉伸的沖床裝置，其特征在于：所述的機械手包括第一底座、安裝于第一底座上部的上座、安裝于上座的導槽內并進行前后滑動的第三滑塊、安裝于上座上用于壓往第三滑塊的上蓋、安裝于上座與第一底座內部的固定管、安裝于固定管內部的第一轉動軸、安裝于第三滑塊的方孔內的銅塊、固定于第三滑塊一端的夾塊、以及依靠其自身螺紋固定在第一轉動軸上且插入銅塊內的拔叉。

7.如權力要求1所述的多工位自動拉伸的沖床裝置，其特征在于：所述的機械手包括固定桿、安裝于固定桿上部的軸承座、安裝于固定桿內部的第二滑塊、安裝于第二滑塊內部的一端的鎖緊螺釘、與鎖緊螺釘相互配合的調整螺釘、安裝于第二滑塊內部的另一端的彈簧、安裝于軸承座、固定桿、第二滑塊之間的且與其三者垂直的拔叉、安裝于鎖緊螺釘與彈簧之間且拔叉插在其內孔的銅塊、安裝于軸承座內部的含油軸承、安裝于含油軸承內部的第二轉動軸以及固定于第二滑塊一端的夾塊。