[實(shí)用新型]用于生成立體視頻的采集系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200720119838.8
• 申請(qǐng)日: 2007-04-27
• 公開（公告）號(hào): CN201114560Y
• 公開（公告）日: 2008-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王艷;段革新;黃鎮(zhèn)生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號(hào): H04N13/00
• 分類號(hào): H04N13/00;H04N13/02;H04N13/04;H04N15/00
• 代理公司: 深圳創(chuàng)友專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 江耀純

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實(shí)用新型涉及一種視頻采集系統(tǒng)，具體是涉及一種用于生成立體視頻的采集系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】

人眼睛觀察物體時(shí)，由于左右眼睛存在視距差，因此左眼和右眼看到的是兩幅類似但有差別的圖像，左眼看到的是比實(shí)際的位置偏右的圖像，右眼看到的是比實(shí)際的位置偏左的圖像，這兩幅相似但有差別的圖像在人腦中，就可以產(chǎn)生立體效果。因此，只要產(chǎn)生兩幅相似但有差別的圖像，再借助顯示設(shè)備，就可以看到立體的效果。

立體視覺(jué)系統(tǒng)是模擬機(jī)器人的重要組成部分，是近年來(lái)的一個(gè)研究熱點(diǎn)。如何同步采集機(jī)器人“左右眼”的圖像信息，是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人擬人視覺(jué)的前提條件。目前常用視頻采集技術(shù)主要有以下3種：基于VFW(Video?forWindows)技術(shù)的視頻采集，基于DirectShow技術(shù)的視頻采集，基于視頻采集卡廠商提供SDK(Software?Development?Kit)的視頻采集技術(shù)。

目前的視頻采集卡是視頻采集和壓縮同步進(jìn)行，也就是說(shuō)視頻流在進(jìn)入電腦的同時(shí)就被壓縮成MPG格式文件，這個(gè)過(guò)程就要求電腦有高速的CPU、足夠大的內(nèi)存、高速的硬盤、通暢的系統(tǒng)總線，這就對(duì)電腦配置有較高的要求。而且視頻采集卡在軟件開發(fā)過(guò)程也以受視頻采集卡廠商提供的SDK的限制，硬件連接方面也受到采集卡所提供的數(shù)據(jù)通道的限制，使用起來(lái)不夠靈活方便。

利用DirectShow技術(shù)，可以通過(guò)2個(gè)通用串行總線(Universal?Serial?Bus，USB)接口數(shù)字?jǐn)z像頭進(jìn)行視頻采集，再利用Windows多線程編程同步讀取該采集數(shù)據(jù)，生成立體圖像或者視頻。該方法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，無(wú)需另配視頻采集卡，通過(guò)普通的USB攝像頭即可搭建多視頻同步采集系統(tǒng)。但是，攝像頭的空間位置調(diào)整困難，由于立體視頻采集需要模擬人眼視場(chǎng)，對(duì)水平度等要求較高，因此采集動(dòng)態(tài)立體視頻效果較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

本實(shí)用新型的目的是提供一種帶有攝像頭調(diào)整裝置的立體視頻采集系統(tǒng)，通過(guò)該調(diào)整裝置可以方便地設(shè)置攝像頭的水平度、旋轉(zhuǎn)角度、間距，使該采集系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地模擬人眼視場(chǎng)。

本實(shí)用新型的另一目的是提供一種簡(jiǎn)化立體圖像或者視頻的合成過(guò)程，節(jié)約成本的用于生成立體視頻的采集系統(tǒng)。

實(shí)現(xiàn)所述目的技術(shù)方案是：一種生成立體視頻的采集系統(tǒng)包括兩個(gè)同樣的攝像頭，用來(lái)接收攝像頭圖像或者視頻的處理器，該處理器還包括立體圖像或者視頻合成器，該合成器將兩攝像頭同時(shí)獲取的兩幅圖像合并成一幅圖像并通過(guò)立體顯示器顯示成立體圖像，所述兩攝像頭安裝在用來(lái)調(diào)整攝像頭之間距離d和各個(gè)攝像頭的角度i的調(diào)整裝置上。

本實(shí)用新型通過(guò)攝像頭調(diào)整裝置的調(diào)整使視頻采集系統(tǒng)能更真實(shí)地模擬人眼的視覺(jué)場(chǎng)景，再通過(guò)圖像或視頻合成器將同步采集到的圖像或視頻信息，生成動(dòng)態(tài)效果出色的立體圖像或視頻，可以方便地構(gòu)建一個(gè)機(jī)器人視覺(jué)研究的平臺(tái)。

作為本實(shí)用新型的調(diào)整裝置的第一種實(shí)施方式，所述處理器為計(jì)算機(jī)，所述攝像頭(A、B)的角度(i)和攝像頭(A、B)之間距離(d)是根據(jù)攝像頭的聚焦目標(biāo)距離(h)來(lái)確定并且通過(guò)調(diào)整裝置加以調(diào)整。

作為本實(shí)用新型的調(diào)整裝置的第二種實(shí)施方式，所述處理器包括一伺服閉環(huán)系統(tǒng)，所述攝像頭(A、B)的角度(i)和攝像頭(A、B)之間距離(d)是通過(guò)處理器的伺服閉環(huán)系統(tǒng)根據(jù)攝像頭的聚焦目標(biāo)距離(h)確定的。

所述合成器將其獲取的其中一攝像頭采集的偶數(shù)列圖像數(shù)據(jù)和取另一攝像頭采集的奇數(shù)列圖像數(shù)據(jù)整合為一幅圖像。

所述用于生成立體視頻的采集系統(tǒng)還包括連接處理器的用來(lái)立體顯示圖像或者視頻的立體顯示器。

作本實(shí)用新型的立體顯示器的第一種實(shí)施方式，所述立體顯示器包括顯示屏及貼敷在顯示屏表面的用來(lái)立體成像的柱狀光柵。作本實(shí)用新型的立體顯示器的第二種實(shí)施方式，所述立體顯示器采用液晶光柵顯示器。

具體到調(diào)整裝置的第一種實(shí)施方式，所述調(diào)整裝置包括第一攝像頭支架和第二攝像頭支架和攝像頭第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸。

所述的第一攝像頭支架和第二攝像頭支架上還包括第一可調(diào)節(jié)刻度盤和第二可調(diào)節(jié)刻度盤。

所述調(diào)整裝置還包括一個(gè)距離可調(diào)的物體支架。

所述的物體支架上還包括一個(gè)上下高度可調(diào)的物體托盤。

所述的第一攝像頭支架和第二攝像頭支架之間的間距通過(guò)齒輪齒條的配合調(diào)節(jié)。