[實用新型]三相五環少齒差減速器

無效

• 申請號: 200720117323.4
• 申請日: 2007-11-01
• 公開（公告）號: CN201078436Y
• 公開（公告）日: 2008-06-25
• 發明（設計）人: 陳明;劉福利
• 申請（專利權）人: 黑龍江天士博科技有限公司
• 主分類號: F16H1/20
• 分類號: F16H1/20
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所
• 代理人: 岳泉清

技術領域

本實用新型涉及一種減速器。

背景技術

目前，在三環減速器中，由于三個完全相同的內齒環板并列地呈120°相位差運轉，其慣性力雖然平衡，但慣性力矩是不平衡的，引起了三環減速器的振動，尤其在中高速運轉時，慣性力矩不平衡就成為引起三環減速器產生較大振動的主要根源。在目前的生產中，對較大功率的三環減速器，其驅動電機只能采用750轉/分的低速電機，顯著增大了電機的成本；三環減速器的振動普遍較大，并隨著電動機轉速增高、傳動比增大及功率增加而加劇，嚴重時可導致內齒環板斷裂、軸承發熱失效，縮短了整機的使用壽命，降低了三環減速器的優越性，嚴重影響了三環減速器的實際推廣應用。由于不可避免的制造和安裝誤差，以及零件受力變形，工作時致使三個完全相同的內齒環板不能均勻受載，嚴重地影響其功率分流式結構優點的發揮。

實用新型內容

本實用新型提供一種三相五環少齒差減速器，以解決三環減速器運轉過程中由于慣性力矩不平衡而引起三環減速器振動的問題。本實用新型由第一高速曲柄軸1，第二高速曲柄軸3，輸出軸齒輪2，內齒環板總成11，輸出軸9和軸承10組成，第一高速曲柄軸1和第二高速曲柄軸3均具有3個互呈120°的偏心，第一高速曲柄軸1和第二高速曲柄軸3通過軸承10與內齒環板總成11相連，內齒環板總成11通過其上的內齒輪與輸出軸齒輪2嚙合，輸出軸齒輪2安裝在輸出軸9上；內齒環板總成11由第一內齒環板4、第二內齒環板5、第三內齒環板6、第四內齒環板7和第五內齒環板8組成，每個內齒環板的質心分別處于各自環板對稱平面上內齒圈的幾何中心，五個內齒環板所在的平面相互平行，并且第一內齒環板4與第五內齒環板8及第二內齒環板5與第四內齒環板7均于第三內齒環板6對稱，相鄰兩內齒環板之間的距離相等，第一內齒環板4和第五內齒環板8的安裝相位角為240度，第二內齒環板5和第四內齒環板7的安裝相位角為0度，第三內齒環板6的安裝相位角為120度，第一內齒環板4、第二內齒環板5、第四內齒環板7、第五內齒環板8的質量相同，而第三內齒環板6的質量是第一內齒環板質量的2倍。

本實用新型具有以下有益效果：本實用新型不僅可以實現慣性力平衡，也可以實現慣性力偶矩平衡，從根本上改變了以三環傳動原理為基礎的減速器內齒環板慣性力矩不能平衡的問題，消除了引起三環減速器振動的主要根源，從而大大改善了三環式減速器的動態性能，提高了其承載能力和壽命，克服了三環減速器振動大、噪音高和運動平穩性較差等缺點，而且各軸、各輪的支承點穩定可靠，具備了作為高速、高平衡機組要求的設計水平，可廣泛應用于航空、航天、汽車、礦山、冶金、石油、化工、起重、運輸、造船和建筑等許多領域，其發展前景十分廣闊。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構主視圖，圖2是圖1的A向視圖。

具體實施方式

具體實施方式一：結合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式由第一高速曲柄軸1，第二高速曲柄軸3，輸出軸齒輪2，內齒環板總成11，輸出軸9和軸承10組成，第一高速曲柄軸1和第二高速曲柄軸3均具有3個互呈120°的偏心，第一高速曲柄軸1和第二高速曲柄軸3通過軸承10與內齒環板總成11相連，內齒環板總成11通過其上的內齒輪與輸出軸齒輪2嚙合，輸出軸齒輪2安裝在輸出軸9上；內齒環板總成11由第一內齒環板4、第二內齒環板5、第三內齒環板6、第四內齒環板7和第五內齒環板8組成，每個內齒環板的質心分別處于各自環板對稱平面上內齒圈的幾何中心，五個內齒環板所在的平面相互平行，并且第一內齒環板4與第五內齒環板8及第二內齒環板5與第四內齒環板7均于第三內齒環板6對稱，相鄰兩內齒環板之間的距離相等，第一內齒環板4和第五內齒環板8的安裝相位角為240度，第二內齒環板5和第四內齒環板7的安裝相位角為0度，第三內齒環板6的安裝相位角為120度，第一內齒環板4、第二內齒環板5、第四內齒環板7、第五內齒環板8的質量相同，而第三內齒環板6的質量是第一內齒環板質量的2倍。根據機構平衡理論，當減速器運轉時它們的慣性力和慣性力矩理論上將完全平衡。組成減速時，高速軸作為輸入軸帶動環板上的內齒輪作平面運動。靠本身的內齒輪與低速軸上的齒輪嚙合實現大減速比，齒形一般為漸開線齒形，各輸入軸的軸端可單獨或同時輸入動力。