[實用新型]無導軌鋼管移動車

有效

• 申請號: 200720116844.8
• 申請日: 2007-08-24
• 公開（公告）號: CN201121793Y
• 公開（公告）日: 2008-09-24
• 發明（設計）人: 冷智正
• 申請（專利權）人: 冷智正
• 主分類號: F16L55/00
• 分類號: F16L55/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型涉及一種在鋼管端部無導軌圓周行走的移動車。

背景技術：

對大口徑鋼管端部作業使用的移動裝置都是帶有導軌的，或落地式帶有支臂的設備，帶有導軌的移動裝置操作起來非常不方便，因為不同直徑的鋼管需要不同的導軌；落地式帶有支臂的設備移動也不靈活，所以，造成該工序的作業效率低。

實用新型內容：

本實用新型的目的就是解決當前設備移動不靈活，使用不方便，作業效率低而提出的一種技術方案。在車體下端兩個內、外支架中裝有從動輪和主動輪，兩個主動輪與兩個步進電機軸相連，在車體中部下面固定一個支臂，在支臂的下方設有調整孔。內部壓輪通過固定螺帽定位在螺軸內端上，并且在螺軸上可以自由轉動，螺軸的另一端可通過調整螺帽固定在支臂的調整孔中。在支臂上還設有限位輪，電源通過電纜為步進電機提供動力。主動輪、從動輪及內部壓輪是由橡膠外胎和磁鐵輪所組成。

本實用新型其整體技術方案就是把由車體和主、從動輪組成的移動車放在鋼管外壁上，把內部壓輪放到鋼管內壁上，根據鋼管的壁厚調整內部壓輪的距離，根據移動車的負荷再調整內部壓輪對內壁的壓力，以便增大摩擦力，保證移動車在作業時不打滑。限位輪主要使移動車移動軌跡不偏離正確軌跡，用兩個步進電機驅動兩個主動輪，使移動車可沿著鋼管圓周進行移動作業。

本實用新型實現在鋼管上無導軌進行作業移動，其結構合理而簡單，操作靈活，作業效率高，可以廣泛地應用在重工業、化工、電力等領域中鋼管端部作業上。

附圖說明：

圖1.無導軌鋼管移動車主示意圖

圖2.無導軌鋼管移動車A-A向示意圖

其中：

1、鋼管?????????2、橡膠外胎?????3、磁鐵輪

4、從動輪???????5、車體?????????6、外支架

7、支臂?????????8、主動輪???????9、調整孔

10、內部壓輪????11、調整螺帽????12、輪軸

13、內支架??????14、步進電機????15、限位輪軸

16、限位支架????17、限位輪??????18、螺軸

19、固定螺帽????20、電纜????????21、電源

具體實施方式：

把四個外支架(6)和四個內支架(13)分別對稱固定在車體(5)的兩端，把橡膠外胎(2)分別套在從動輪(4)、主動輪(8)和內部壓輪(10)的磁鐵輪(3)的外側，然后將兩個從動輪(4)、兩個主動輪(8)對稱用輪軸(12)連接到內、外支架(6)、(13)中，主動輪(8)與步進電機(14)軸固定在一起，把步進電機(14)固定在內支架(13)上。把限位支架(16)固定在支壁(7)下端中部，用限位輪軸(15)把限位輪(17)連在兩個限位支架(16)中，把內部壓輪(10)用兩個固定螺帽(19)連接到螺軸(18)內端，并且能自由轉動。螺軸(18)的另一端用調整螺帽(11)固定在支臂(7)的調整孔(9)中，然后再將支臂(7)上端固定在車體(5)中部的下端。電源(21)通過電纜(20)為步進電機(14)提供動力。實施完畢。