[實用新型]一種水下劃槳推進裝置

無效

• 申請號: 200720115866.2
• 申請日: 2007-03-30
• 公開（公告）號: CN201023643Y
• 公開（公告）日: 2008-02-20
• 發明（設計）人: 張銘鈞;儲定慧;劉曉白;趙文德;王玉甲;徐建安
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B63H1/36
• 分類號: B63H1/36;B63H23/02
• 代理公司: 哈爾濱市哈科專利事務所有限責任公司
• 代理人: 劉婭

1.一種水下劃槳推進裝置，它包括殼體固定單元，其特征在于：它還包括水下槳葉單元、槳葉旋轉單元和槳葉劃動單元，槳葉旋轉單元通過轉動軸安裝在殼體固定單元的殼體內、并且旋轉軸與殼體之間設置有密封機構，水下槳葉單元與槳葉旋轉單元相連，槳葉劃動單元為安裝在殼體固定單元的殼體外的電機，槳葉劃動單元與槳葉旋轉單元之間通過傳動機構相連。

2.根據權利要求1所述的一種水下劃槳推進裝置，其特征在于：所述的槳葉旋轉單元的組成包括一個伺服電機，伺服電機安裝在電機筒中，電機筒的兩端有密封端蓋，伺服電機的輸出軸伸出前端端蓋與水下槳葉單元相連、且輸出軸與前端端蓋之間有密封機構，所述的轉動軸包括固定在電機筒上的同軸心的實心軸和空心軸。

3.根據權利要求1或2所述的一種水下劃槳推進裝置，其特征在于：所述的槳葉劃動單元與槳葉旋轉單元之間的傳動機構包括安裝在電機軸上的同步齒形帶小輪、安裝在轉動軸的實心軸上的同步齒形帶大輪和連接于同步齒形帶小輪與同步齒形帶大輪之間的同步齒形帶。

4.根據權利要求1或2所述的一種水下劃槳推進裝置，其特征在于：所述的水下槳葉單元是對稱式劃水槳葉。

5.根據權利要求3所述的一種水下劃槳推進裝置，其特征在于：所述的水下槳葉單元是對稱式劃水槳葉。

6.根據權利要求1或2所述的一種水下劃槳推進裝置，其特征在于：所述的水下槳葉單元是流線型搖櫓板。

7.根據權利要求3所述的一種水下劃槳推進裝置，其特征在于：所述的水下槳葉單元是流線型搖櫓板。

8.根據權利要求6所述的一種水下劃槳推進裝置，其特征在于：所述的搖櫓板的上面突起，下面內凹。

9.根據權利要求7所述的一種水下劃槳推進裝置，其特征在于：所述的搖櫓板的上面突起，下面內凹。