[實用新型]一種水下仿水翼推進裝置

無效

• 申請號: 200720115404.0
• 申請日: 2007-01-19
• 公開（公告）號: CN201002714Y
• 公開（公告）日: 2008-01-09
• 發明（設計）人: 張銘鈞;儲定慧;劉曉白;竇普;齊軍;趙文德
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B63H1/36
• 分類號: B63H1/36
• 代理公司: 哈爾濱市哈科專利事務所有限責任公司
• 代理人: 劉婭

1、一種水下仿水翼推進裝置，它包括仿生水翼、水翼拍動單元、水翼旋轉單元和底板固定單元，其特征在于所述的仿生水翼安裝在水翼拍動單元上，水翼拍動單元和水翼旋轉單元連接在一起并安裝在底板固定單元上。

2、根據權利要求1所述的一種水下仿水翼推進裝置，其特征在于所述仿生水翼為仿動物水翼的水翼模型，它包括安裝在水翼拍動單元上的水翼模型(1)或水翼模型(31)，水翼模型(1)是推進裝置安裝在潛水器兩側時配用的仿海龜前肢狀模型，分為前、后緣，前緣為長弧型，后緣形似余弦波，模型橫截面呈類似機翼的流線型，其厚度從前緣到后緣逐漸降低；水翼模型(31)是推進裝置安裝在潛水器尾部時選用的仿魚尾鰭狀模型，分為前、后緣，前緣為直徑較小圓弧，后緣為直徑較大圓弧，兩圓弧包圍成月牙形，模型截面也呈厚度從前緣到后緣逐漸降低的流線型。

3、根據權利要求1所述的一種水下仿水翼推進裝置，其特征在于所述水翼拍動單元由伺服電機(9)、電機套筒(8)、電機軸套(7)、小軸承(6)、小軸承(3)、小軸承(11)、密封件(5)、錐齒輪(10)、錐齒輪(12)、小軸(4)、水翼連接件(2)和水翼連接件(13)構成，伺服電機(9)固定封閉在電機套筒(8)內，輸出軸與電機軸套(7)的后端相連，電機軸套(7)的前端由小軸承(6)定位后從電機套筒(8)內伸出，密封件(5)安裝在電機軸套(7)的伸出部分，壓緊在電機套筒(8)上，錐齒輪(10)安裝在電機軸套(7)的最前端并與錐齒輪(12)垂直嚙合，錐齒輪(12)安裝在小軸(4)上，小軸(4)通過小軸承(3)和小軸承(11)和電機套筒(8)活動連接，水翼連接件(2)和水翼連接件(13)的各自一端固定在小軸(4)上，另一端與水翼模型相連。

4、根據權利要求1所述的一種水下仿水翼推進裝置，其特征在于所述水翼旋轉單元由伺服電機(15)、電機座(16)、直齒輪軸(20)、銅質軸瓦(28)、壁板(27)、直齒輪(22)、直齒輪(21)、套筒(19)、套筒(23)、軸承(18)、軸承(24)、軸承座(17)、軸承座(25)和密封件(29)組成，伺服電機(15)固定在電機座(16)內，電機(15)的輸出軸與直齒輪軸(20)的后端相連，直齒輪軸(20)的前端與銅質軸瓦(28)間歇配合，銅質軸瓦(28)在壁板(27)內固定，直齒輪(22)安裝在直齒輪軸(20)的中段，與直齒輪(21)嚙合，直齒輪(21)安裝在電機套筒(8)上，在直齒輪(21)的兩側套有套筒(19)和套筒(23)，它們通過間歇配合套在電機套筒(8)上，在套筒(19)和套筒(23)的外側設置有安裝在電機套筒(8)上的軸承(18)和軸承(24)，軸承(18)和軸承(24)分別固定在軸承座(17)和軸承座(25)內，密封件(29)套在電機套筒(8)上，并壓緊在壁板(27)上。

5、根據權利要求1所述的一種水下仿水翼推進裝置，其特征在于所述底板固定單元由底板(14)、直角連接塊(26)和直角連接塊(30)組成，電機座(16)、軸承座(17)和軸承座(25)固定在底板(14)上，底板(14)通過直角連接塊(26)、直角連接塊(30)與壁板(27)垂直固定連接。