[實用新型]分段補償式水平掃描定位裝置

有效

• 申請號: 200720114296.5
• 申請日: 2007-09-05
• 公開（公告）號: CN201073522Y
• 公開（公告）日: 2008-06-18
• 發明（設計）人: 李忠生;盧欽一
• 申請（專利權）人: 浙江佑安高科消防系統有限公司
• 主分類號: A62C31/00
• 分類號: A62C31/00;G01J5/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機載水平掃描定位技術，特別是一種應用在紅外線自動尋的消防炮滅火裝置中的分段補償式水平掃描定位裝置。

背景技術

在紅外線自動尋的消防炮滅火裝置的水平掃描探測定位裝置中，采用了以消防炮的水平運動機構拖動紅外線探測器掃描探測定位的方式。由于消防炮的水平回轉機構本身是一個以消防炮炮體中心為圓心的回轉運動，故其水平掃描運動，事實上是以消防炮炮體為中心的極坐標方位的定向“尋的”運動。它所尋找到的是“著火點”在極坐標上的方位角，并將此信息提供給消防炮炮載中心控制機，驅使消防炮的炮口瞄準“著火點”在地平面上的水平位置。

但是，在實際裝配中，由于這個水平紅外掃描探測定位裝置7不可能與消防炮8的炮管占有同一空間，如圖1所示，二者在安裝位置上有著一定的位置差。如若直接按紅外線掃描探測定位裝置給定的極坐標位置射炮時，肯定是打不準的。因之，如果想做到“尋的”準確、一炮打準，就需要在水平掃描探測定位裝置給定的極坐標角上，加以修正補償才能保證消防炮開炮打準的準確性。在圖1中可以明確地看出，紅外線探測火源的方位角α1與炮筒對正火源的方位角α2，二者顯然是不同的。所必須修正補償的部分即是α1-α2＝α′(稱之為補償方位角)。

然而，系統所補償的補償方位角α′，是以消防炮為中心的極坐標在水平面上的一個方位角的微小角度。而它所對應的在圓周上的弧長是與地表面上的火源距消防炮中心的半徑長度不同而相關。很明顯，同一補償方位角α′在不同半徑上，所對應的圓周上的弧長是不相同的。也就是說如果系統補償的是補償方位角α′，它是一個固定的方位角度差。而補償方位角α′在不同半徑圓周上所對應的弧長卻不相等。因之，隨著“著火點”在其距中心的不同半徑上的位置不同，而會產生較大的誤差。圖2是極坐標1°時，在不同半徑上所對應的弧長。顯然，如果要讓消防炮能夠正確地“尋的”，并打準火源，僅靠補償單一的補償方位角α′角度差是不夠的，必須探求更為精確的機構。

發明內容

本實用新型的目的是設計一種定位精確的分段補償式水平掃描定位裝置。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術解決方案：一種分段補償式水平掃描定位裝置，包含紅外線探測元件，其特征在于它還含有弧形安裝板，紅外線探測元件至少有2只以上，紅外線探測元件固定安裝在弧形安裝板上。

使用時，將該裝置以垂直面方式安裝在消防炮炮體上，使每一只紅外線探測元件有著與之相對應的屬于自己探測的地面上的某段區域。由于采用徑向分段的辦法進行新的水平掃描探測，可以根據火源所處在地面極坐標方位半徑不同，進行各不相同的弧度補償，完全克服了統一補償的弊病，提高了“尋的”精度。

本技術方案把地面從消防炮正下方的投影原點，到其保護半徑的最遠端的不同半徑分為若干段，對應地對每一段都由一只紅外線探測器件相應地進行探測。這樣當消防炮在進行水平掃描的同時，既探測到了“火源”在極坐標的方位角，同時也能夠由不同分段相對應的探測敏感元件探測到火源所處在該方位角上的某一半徑。然后依照火源所處的不同半徑處，由主機處理后，作出各自不相同的弧度補償，而不再是統一的補償方位角α′。這樣便使每一段地域內的補償恰如其所，達到最佳狀態，就能保證消防炮在射炮時，每炮必準的水平。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

圖1為現有消防炮炮口與水平探測定位之間的角度差示意圖。

圖2為極坐標方位角1°在不同半徑上所對應的弧度圖。

圖3為本實施例結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實施例包含5只紅外線探測元件1、90°弧形安裝板3、直角扇形盒體(5、6)、狹縫板4，紅外線探測元件1均勻固定安裝在90°弧形安裝板3上，90°弧形安裝板3固定在直角扇形盒體(5、6)的底板5上，上面由上蓋板6蓋住，狹縫板4固定在在紅外線探測元件1前端、直角扇形盒體(5、6)的開口上。