[實用新型]帶抽斗式托盤的輸送裝置

無效

• 申請號: 200720112890.0
• 申請日: 2007-08-02
• 公開（公告）號: CN201089638Y
• 公開（公告）日: 2008-07-23
• 發明（設計）人: 葉云岳;王子輝
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/92;B25J15/06;B65D19/00;B65D19/38
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司
• 代理人: 馬士林

技術領域

本實用新型屬于使用傳送帶裝置的目標分揀設備。

背景技術

中國專利03226154.3公開了一種“多單連續快速處理物流分揀系統”。它包括貨架、分揀輸送帶，分揀輸送帶上設置有通過電氣控制的擋位構件及開關構件，擋位構件及開關構件分別通過控制器與計算機相連接。用于同時進行多張配送單貨品的分揀處理，以充分利用物流分揀系統各部分的分揀能力，提高分揀處理速度及分揀效率，降低誤揀率，提高分揀的自動化程度，滿足大批量快速分揀處理物流的需要。該裝置基于擋位構件及開關構件，仍屬于一種步進式分揀系統。

中國專利200420003980.2公開了“一種用于物流系統的托盤裝置”，它包含一個用于支撐托盤的主體，設置有兩個對置的主桁架；該每一主桁架之間設置有行走裝置；其與行走裝置相配合的每個升降裝置均設置有一可旋轉的絲杠，并固定在該主桁架的一個側部；設有與該絲杠配合的絲母軸；還有一個與該行走裝置固定，并與該絲母軸配合的擺臂裝置。通過設置行走裝置解決了向任意方向移動和搬運問題。其行走裝置也可以配合升降裝置實現垂直移動。總體上看，結構偏于復雜，應用上有局限性。

中國專利200420061151.X公開了一種“組合式皮帶傳輸分揀裝置”，它在兩臺配送箱輸送機之間設有兩臺循環箱輸送機，并且在兩臺循環箱輸送機之間設有皮帶式分揀機構，在皮帶式分揀機構的輸送帶前端設有過渡輸送皮帶機，在過渡輸送皮帶機的前端設有接收皮帶輸送機，在接收皮帶輸送機的兩側都分別設有上件皮帶輸送機和供件機構；在上件皮帶輸送機和供件機構旁設有操作平臺。由于屬于多機工作，所以工作效率高、操作方便，廣泛應用于香煙、快件、藥品等小型規則-箱式物件的分揀處理。其供件機構緊挨著人工操作平臺。系統采用過渡皮帶機結構，因而增加了系統的復雜性。

現有的自動化倉儲物流技術，多采用托盤式分揀設備。而對貨物托盤的自動分離過程，通常采用步進的形式，即當前貨物托盤停留在分離區域，對貨物或托盤進行單獨操作，例如通過機械手(或叉車)抓取提升貨物，再將托盤運走，從而實現兩者的分離。在此過程中，輸送流水線需要控制貨物的輸送流量，即保證前一個貨物托盤分離完畢后，再對下一個貨物托盤進行操作。在這種模式中，相鄰兩次的分離過程需要較長的時間間隔，同時要采用復雜的機械結構實現支撐抓取，因而存在著工作效率低、難以滿負荷運轉、操作不便等缺點，大大降低了系統的作業效率，提高了運行成本。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種簡單、高效的帶抽斗式托盤的輸送裝置，通過該物流傳輸分揀裝置，實現托盤和貨物的自動實時分離，以解決目前物流傳輸系統輸送流量的瓶頸問題。

其原理是：整箱式物件由改進型托盤轉移至輸送帶，進入分離區后自動進行物件、托盤的分離，托盤分離回收周轉，物件繼續前行，送往分揀區分流，完成自動實時分離作業。

本實用新型的帶抽斗式托盤的輸送裝置，包括托盤、貨物提取裝置、輸送帶、滑斗和控制器，其特征在于：所述的輸送帶分為二段，前段為接收帶，后段為接應帶；其間設有分離區，分離區的一側設有一條回收托盤用的分輸送帶；分離區設有一組前送的分離滾軸和一組垂直送往分輸送帶的分離滾輪組，滾輪面低于滾軸面；位于接應帶末端的滑斗安裝于機座，與低位設置的盛物斗位置對應；所說的托盤為抽斗式托盤，無后板，底面有兩個分離用的凹槽，該凹槽與分離滾軸的位置相適應。

所述的抽斗式托盤，其凹槽旁設有三根用于支撐和滑動用的支撐檔。

所述的抽斗式托盤，其側板底部設有30度傾角的倒角斜面。

所述的貨物提取裝置是一個堆垛機行走裝置，裝置中的機械手安裝在帶上下導軌輪的豎桿上，該機械手由電磁鐵吸引托盤抓取貨物，和一個滾輪載物臺相配合，電磁鐵支架由電機驅動沿軌道伸入貨架；分別設有控制電磁鐵線圈通電、吸合和傳送的定位傳感噐，機械手在貨架和輸送帶之間來回和上下移動。

本實用新型帶抽斗式托盤的輸送裝置，其積極效果是：

1)、所設的抽斗式托盤便于叉取和在分離區進行自動實時分離作業，可減少裝卸中的貨物損傷，托盤就地回收周轉，盛物斗也有效回收。

2)、該托盤如普通叉車用的托架一樣，抽斗式托盤便于與堆垛貨物結合使用，其結構簡單，貨物與托盤分離簡便，便于規格化，標準化。

3)、與傳統模式分離過程中需要將傳送流水線停止或半停止的情況相比，本裝置大大提高了系統的作業效率，降低了運行成本。

4)、若與前置的貨架式貨物提取裝置配合使用，則將進一步提高其物流操作的自動化程度。

附圖說明

圖1為帶抽斗式托盤的輸送裝置的結構示意圖。