[實用新型]分體式實時全景無縫無失真視頻攝像機

無效

• 申請號: 200720112359.3
• 申請日: 2007-07-27
• 公開（公告）號: CN201114559Y
• 公開（公告）日: 2008-09-10
• 發明（設計）人: 莊越挺;姚琤;吳飛
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: H04N9/09
• 分類號: H04N9/09
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司
• 代理人: 張法高

技術領域

本實用新型涉及攝像系統領域，尤其涉及一種分體式實時全景無縫無失真視頻攝像機。

背景技術

目前，視頻裝置有多種類型：民用的攝像機、帶攝像功能的數碼相機、監控攝像機、特殊成像攝像機。民用攝像機、數碼相機和監控攝像機的視頻獲取共同特點是可視范圍由鏡頭可視范圍大小決定，因此除非使用球面鏡頭，否則不可能在不移動機體的情況下獲得全景的視頻圖像。當前公知的使用球面鏡頭的全景成像系統，能夠通過廣角的光學成像鏡頭獲得全景圖像，但是展開后的圖像產生了嚴重的圖像變形效果，所得到的是失真嚴重的全景視頻圖像。已公布的方法中可以通過復雜耗時的計算機程序運算對變形圖像進行處理，從而獲得失真較小的圖像，但是這種方法不可能實時的獲得合理水平的分辨率圖像，因此該方法不適用于實時視頻獲取的場合。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種分體式實時全景無縫無失真視頻攝像機。

分體式實時全景無縫無失真視頻攝像機包括主體外殼，主體外殼中間設有分隔板，位于分隔板上部的主體外殼側壁上設有多個攝像頭模塊，攝像頭模塊通過攝像模塊盒固定在主體外殼上，多個攝像頭模塊之間通過數據連接線相連接，主體外殼分隔板上方設有控制器，主體外殼分隔板下方設有開關電源，在主體外殼下方設有電池倉外殼，主體外殼底部設有對接母頭，電池倉外殼頂部設有對接公頭。

所述的多個攝像頭模塊陣列，數量為4～12。控制器采用PIC16C54單片機。主體外殼與電池倉外殼通過四芯對接插針，對接口母頭和對接頭公頭來對插連接。

本實用新型能夠提供全景視頻圖像的視頻系統對于多種應用是非常有利的。作為系統實施的范例，此種系統可以作為實時的監控設備，可以在單一顯示器上進行實時監控，省卻了復雜的顯示器陣列和多位置攝像頭的安裝。此外，可以獲取真實的道路信息以用于城鎮的道路導航系統，結合路徑選擇程序對行走路線進行直觀有效的引導。系統所獲得的高質量全景視頻可用于交互娛樂系統或交互軍事訓練系統中的真實環境影像的獲得。還可安裝于自動行走裝置上用于機器人成像系統，以滿足軍事或治安偵察的目的。

附圖說明

圖1是分體式實時全景無縫無失真視頻攝像機剖視圖；

圖2(a)是分體式實時全景無縫無失真視頻攝像機頂視圖；

圖2(b)是分體式實時全景無縫無失真視頻攝像機連接部A-A剖視圖；

圖3是本實用新型的系統原理圖；

圖4是本實用新型的成像原理圖

圖5是本實用新型的軟件流程圖。

具體實施方式

如圖1所示，分體式實時全景無縫無失真視頻攝像機包括主體外殼1，主體外殼中間設有分隔板10，位于分隔板上部的主體外殼側壁上設有多個攝像頭模塊3，攝像頭模塊通過攝像模塊盒7固定在主體外殼上，多個攝像頭模塊之間通過數據連接線9相連接，主體外殼分隔板上方設有控制器11，主體外殼分隔板下方設有開關電源13，在主體外殼1下方設有電池倉外殼15，主體外殼1底部設有對接母頭，電池倉外殼15頂部設有對接公頭。分體式系統包括多個攝像頭模塊3陣列，數量為4～12。控制器11采用PIC16C54單片機。主體外殼1與電池倉外殼15通過四芯對接插針19，對接口母頭19和對接頭公頭20來對插連接。系統部件分布于兩個單體外殼中——主體外殼與電池外殼。在分體式系統工作狀態下，主體通過接口3與電池部分連接，連接方式有直插和連線兩種方式。通過直插方式連接的系統與單體式系統使用方式是相同的。通過連線方式可以把主體與電池分別放置，兩者通過中間連線來建立工作狀態。分體式工作狀態下通過減輕主體重要增加了系統的靈活性，使用更為便利。

分體式實時全景無縫無失真視頻攝像機通過連接外部電源獲得工作電源和充電電源。在電源連接的情況下，六組攝像頭即開始工作，獲取周圍視頻信息。在外部電源無效并且電池部分正常連接的情況下，控制器11立即接通電池供電，其切換過程不會導致系統工作中斷。內部蓄電池12在滿電狀態下可供給系統持續工作24小時。蓄電池電量用完后在仍無外部供電的情況下，主控板控制攝像機關機。如電池部分沒有正常接入，則控制器11切斷主機電源并關機。在外部電源和電池都正常連接的情況下，控制器11控制充電器對缺電蓄電池進行充電。