[實用新型]管狀電機行星減速器

無效

• 申請號: 200720112302.3
• 申請日: 2007-07-27
• 公開（公告）號: CN201090680Y
• 公開（公告）日: 2008-07-23
• 發明（設計）人: 周金華;楊連國
• 申請（專利權）人: 周金華;楊連國
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司
• 代理人: 王嘉華

1.一種管狀電機行星減速器，它包括太陽齒輪(1)、內齒端蓋(2)、內齒套(3)和內齒套座(15)，內有：一級支架主體(6)，上述一級支架主體(6)上端有一級支架銷子(5)，支架銷子(5)上有一級行星齒輪(4)，下端有太陽齒輪(7)；二級支架主體(10)，上述二級支架主體(10)上有二級支架銷子(9)，支架銷子(9)上有二級行星齒輪(8)，下端有太陽齒輪(11)；三級支架主體(14)，上述三級支架主體(14)上有三級支架銷子(13)，支架銷子(13)上有三級行星齒輪(12)，下端是輸出軸(16)；其特征在于三級支架主體(14)是一個臺階結構。