[實用新型]一種氣動球關節

無效

• 申請號: 200720111149.2
• 申請日: 2007-06-22
• 公開（公告）號: CN201086293Y
• 公開（公告）日: 2008-07-16
• 發明（設計）人: 張立彬;錢少明;楊慶華;高峰;鮑官軍
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司
• 代理人: 王兵;袁木棋

1.一種氣動球關節，包括活動板、驅動器、固定座，所述的驅動器有三個，其上端蓋分別與活動板固接，下端蓋分別與固定座固接，所述驅動器的下端蓋上開有充氣的通孔，橡膠管的兩端分別與上端蓋、下端蓋密封連接，其特征在于：所述的驅動器的上端蓋的外側與剛性的內襯套固接，內襯套套接在橡膠管外，內襯套可滑動地緊貼在橡膠管外壁；所述的下端蓋的外側與剛性的外襯套固接，外襯套套接在內襯套外，外襯套可滑動地緊貼在內襯套外壁。

2.如權利要求1所述的一種氣動球關節，其特征在于：所述的三個驅動器在同一圓周上間隔120度排布。

3.如權利要求1或2所述的一種氣動球關節，其特征在于：所述的三個驅動器的上端蓋通過球銷與活動板連接，所述球銷的球頭裝于所述活動板上的球孔內，球銷的另一端與驅動器的上端蓋螺紋連接。

4.如權利要求3所述的一種氣動球關節，其特征在于：所述的三個驅動器的下端蓋與固定座螺紋連接。

5.如權利要求4所述的一種氣動球關節，其特征在于：所述的兩端蓋與橡膠管、上端蓋與內襯套、下端蓋與外襯套之間采用強力膠粘接。