[實(shí)用新型]一種深槽式單相電容運(yùn)行的直線電動(dòng)機(jī)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200720109767.3
• 申請(qǐng)日: 2007-05-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201038982Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧琴芬;葉云岳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): H02K41/02
• 分類(lèi)號(hào): H02K41/02;H02K41/03
• 代理公司: 杭州天勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 馬士林

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于單相直線電動(dòng)機(jī)。尤其是一種深槽式單相電容運(yùn)行的直線電動(dòng)機(jī)。

背景技術(shù)

在物流輸送線等很多需要直線運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合，通常采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)加鏈輪、皮帶等中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，噪音大，效率低，而且還存在潤(rùn)滑污染等問(wèn)題。

物流輸送線上采用的單相直線電機(jī)需要頻繁起動(dòng)，運(yùn)行時(shí)間極短，使用現(xiàn)有的單相電容運(yùn)行的直線電動(dòng)機(jī)相當(dāng)不利。為此，提出用直接驅(qū)動(dòng)方式的單相直線電機(jī)，特別是采用深槽式單相電容運(yùn)行的直線電動(dòng)機(jī)：其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、又因其起動(dòng)電流小，沖擊小，功率因數(shù)高，加上深槽式結(jié)構(gòu)的直線電機(jī)尺寸小，對(duì)應(yīng)用場(chǎng)合電機(jī)空間小時(shí)更加有利，固定電機(jī)的支架尺寸也可以縮小，因此能夠克服上述缺點(diǎn)和滿足單向運(yùn)行的需要。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是要提供一種深槽式單相電容運(yùn)行直線電動(dòng)機(jī)。

本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理：本單相直線電動(dòng)機(jī)采用電容運(yùn)行方式，初級(jí)開(kāi)有若干個(gè)深槽，槽中繞組分層放置，由初級(jí)產(chǎn)生一個(gè)行波磁場(chǎng)，在次級(jí)產(chǎn)生感應(yīng)電流與電磁推力，驅(qū)動(dòng)次級(jí)向前運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)單方向運(yùn)行。

本實(shí)用新型的深槽式單相電容運(yùn)行的直線電動(dòng)機(jī)，包括初級(jí)和復(fù)合式次級(jí)，初級(jí)單元以間隔分布方式沿輸送線設(shè)置，其特征在于：1)每個(gè)初級(jí)鐵芯上開(kāi)有4個(gè)深槽，其槽高與槽寬之比為6～12，槽中繞組分層放置；2)初級(jí)主繞組與副繞組不對(duì)稱(chēng)，匝數(shù)與線徑不等，副繞組串接有電容C，主繞組與串聯(lián)電容后的副繞組相并聯(lián)，通過(guò)可控開(kāi)關(guān)接到電源；3)次級(jí)相對(duì)于初級(jí)單向運(yùn)行，次級(jí)為銅鐵復(fù)合結(jié)構(gòu)。

所述的初級(jí)上開(kāi)有4個(gè)深槽，其槽高與槽寬之比為6～10。

所述的初級(jí)上開(kāi)有4個(gè)深槽，其槽高與槽寬之比為8.6。

本實(shí)用新型的深槽式單相電容運(yùn)行的直線電動(dòng)機(jī)，由于直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載運(yùn)行，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、噪音低、不需要潤(rùn)滑、效率高、可靠性高。其單向運(yùn)動(dòng)符合物流輸送線的要求，適用于各種類(lèi)型生產(chǎn)、商用物流線直線運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，尤其是超市、醫(yī)藥民用物流線中。

附圖說(shuō)明

圖1是深槽式單相電容運(yùn)行的直線電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的A-A剖視圖。

圖3是電機(jī)的電氣線路簡(jiǎn)圖。

其中：

1、初級(jí)；2、初級(jí)鐵芯；3、次級(jí)；4、承物托盤(pán)；5、位置開(kāi)關(guān)信號(hào)線；6、可控開(kāi)關(guān)；

7、外引電源線；8、主繞組；9、副繞組；10、次級(jí)銅；11、次級(jí)鐵；12、深槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及其附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作具體描述。

參照附圖。

圖1、2是本實(shí)用新型深槽式單相電容運(yùn)行的直線電動(dòng)機(jī)實(shí)施例。它包括初級(jí)1和復(fù)合式次級(jí)3，其特征是：1)初級(jí)單元沿輸送線導(dǎo)軌分布設(shè)置，每個(gè)初級(jí)鐵芯2上開(kāi)有4個(gè)深槽12，其槽高與槽寬之比等于8.6，槽中繞組分層放置，繞組端部采用BMC封裝；2)槽中繞組分層放置，初級(jí)主繞組8與副繞組9不對(duì)稱(chēng)，匝數(shù)與線徑不等，主繞組線徑較粗，匝數(shù)較少，分層的幾個(gè)線圈相串聯(lián)；副繞組線徑較細(xì)，匝數(shù)較多，分層的幾個(gè)線圈相串聯(lián)，且兩者在空間上相差90度。副繞組串電容后與主繞組并聯(lián)接到單相電源；3)次級(jí)3相對(duì)于初級(jí)1單向運(yùn)行，次級(jí)為銅鐵復(fù)合結(jié)構(gòu)。由次級(jí)銅10和次級(jí)鐵11雙層復(fù)合；4)副繞組串接有電容C。5是位置信號(hào)線。6表示可控開(kāi)關(guān)，當(dāng)位置傳感器檢測(cè)到次板時(shí)，可控開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，初級(jí)繞組接通電源，次級(jí)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)位置傳感器檢測(cè)不到次級(jí)板時(shí)則開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。7是電源線。

當(dāng)單相電源接通時(shí)，初級(jí)產(chǎn)生一個(gè)行波磁場(chǎng)，在次級(jí)產(chǎn)生感應(yīng)電流與電磁推力，驅(qū)動(dòng)次級(jí)向前運(yùn)動(dòng)，即可推動(dòng)負(fù)載前進(jìn)。

如圖1所示，該深槽式單相電容運(yùn)行直線電動(dòng)機(jī)應(yīng)用在物流線上時(shí)，沿線間隔安裝初級(jí)1，次級(jí)3與負(fù)載的承物托盤(pán)4固定在一起，當(dāng)位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到次級(jí)3后，即接通初級(jí)電源，驅(qū)動(dòng)次級(jí)3前進(jìn)，等次級(jí)板前進(jìn)到下一次初級(jí)位置時(shí)，當(dāng)前初級(jí)即斷電，下一個(gè)初級(jí)再接通，位置的探測(cè)另用物流線上固定分布的位置傳感器實(shí)現(xiàn)。這樣初級(jí)依次通電，次級(jí)連續(xù)前進(jìn)，把負(fù)載運(yùn)送到目的地。圖中箭頭表示次級(jí)運(yùn)動(dòng)方向。通常，次級(jí)在導(dǎo)向下沿軌道運(yùn)行，如環(huán)形平面運(yùn)行。與已有物流線中“旋轉(zhuǎn)電機(jī)+皮帶或鏈輪”的應(yīng)用實(shí)例相比，本深槽式單相電容運(yùn)行直線電動(dòng)機(jī)優(yōu)點(diǎn)十分突出，其操作方便，起動(dòng)電流小，可靠性高，噪音低，運(yùn)行效率高。該電機(jī)可廣泛地應(yīng)用于相類(lèi)似的物流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)備中。

圖2所示的A-A視圖中，初級(jí)鐵芯5的嵌線深槽12中分別設(shè)有主繞組10，副繞組11，平板式的次級(jí)由銅層12和鐵層13復(fù)合而成。另外，副繞組11串聯(lián)外接電容C(圖中未示出)。

圖3表明了電機(jī)的簡(jiǎn)要電氣連接方式。副繞組L2串電容C后與主繞組L1相聯(lián)接，通過(guò)可控開(kāi)關(guān)K接到電源上，當(dāng)位置傳感器檢測(cè)到次級(jí)板時(shí)，位置信號(hào)線5輸出信號(hào)觸發(fā)可控開(kāi)關(guān)K，初級(jí)1接通單相電源，次級(jí)向箭頭方向運(yùn)動(dòng)，運(yùn)行良好。