[實用新型]精密雙面拋光機的氣動加載裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720108958.8
• 申請日: 2007-05-09
• 公開（公告）號: CN201040356Y
• 公開（公告）日: 2008-03-26
• 發(fā)明（設計）人: 李偉;阮健;胡曉冬
• 申請（專利權）人: 浙江工業(yè)大學
• 主分類號: B24B29/00
• 分類號: B24B29/00;B24B49/00;B24B47/00
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司
• 代理人: 王兵;王利強

(一)技術領域

本實用新型涉及拋光機領域，尤其是一種雙面拋光機的氣動加載裝置。

(二)背景技術

原傳統(tǒng)研拋機采用單電機帶動，參見圖1，通過齒輪傳動系統(tǒng)實現(xiàn)上拋光盤22、下拋光盤23、內齒圈24、外齒圈25的轉動，上下拋光盤與行星輪只有兩種速度比，限制了雙面拋光加工運動軌跡的變化，缺乏對速度的精確控制。

對于上拋光盤的傳動結構，采用氣缸加壓，加載到上拋光盤的壓力可以為輕壓或重壓，壓力不可調節(jié)；由于不能精確地控制上拋光盤對工件的壓力，工件的拋光精度較低。

(三)實用新型內容

為了克服已有拋光機的上拋光盤加載裝置不能調節(jié)工作壓力、拋光精度低的不足，本實用新型提供一種能夠精確控制上拋光盤對工件的壓力，有效提升拋光精度的精密雙面拋光機的氣動加載裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種精密雙面拋光機的氣動加載裝置，包括機架、安裝在機架上的氣缸，所述氣缸帶有活塞桿，所述的活塞桿與上拋光盤連接，所述氣缸連接用于調節(jié)加載壓力大小的壓力調節(jié)閥，所述壓力調節(jié)閥連接氣動氣源，在所述的活塞桿與上拋光盤的連接處安裝壓力傳感器；所述的氣動加載裝置還包括用于根據(jù)工件的加工條件制定的加載壓力控制曲線控制載荷大小，以及用于各個拋光階段，接收壓力傳感器的信號，并將壓力傳感器的壓力值與預設各個拋光階段的工作壓力比較，選擇性地向壓力調節(jié)閥發(fā)出增大或減小壓力指令的上拋光盤壓力控制模塊；所述的上拋光盤壓力控制模塊連接壓力調節(jié)閥、壓力傳感器。

作為優(yōu)選的一種方案：所述的氣動加載裝置還包括用于檢測上拋光盤位置的位移傳感器，所述的位移傳感器連接用于依照位移傳感器的信號判定上拋光盤是否到達工作位置的上拋光盤位置控制模塊，所述的位置傳感器連接所述上拋光盤位置控制模塊。

作為優(yōu)選的另一種方案：所述氣缸包括上室、下室以及活塞，活塞連接活塞桿，所述上室與上氣管連通，所述下室與下氣管連通，所述的上氣管、下氣管分別與大氣連通、同時與壓力調節(jié)閥連通。

作為優(yōu)選的再一種方案：所述壓力調節(jié)閥的調節(jié)裝置包括步進電機、偏心機構，所述的步進電機連接上拋光盤壓力控制模塊的控制端，所述步進電機的輸出軸連接偏心機構，所述偏心機構與壓力調節(jié)閥的閥芯傳動連接。

本實用新型的技術構思為：拋光機在非接觸拋光時，要將上拋光盤相對工件(在下拋光盤上)浮起數(shù)微米；而在接觸拋光時要對上拋光盤加載，最大載荷要達一百多公斤力；停止拋光時，則又要將上拋光盤抬起一定高度。

為實現(xiàn)該功能，上拋光盤壓力的控制策略通過氣動控制系統(tǒng)來實現(xiàn)，主要通過氣缸活塞桿的位置變化實現(xiàn)載荷的精確控制。

上拋光盤采用氣缸利用高壓空氣的壓力來實現(xiàn)加壓。高壓空氣由上氣管進入氣缸的上室，推動活塞桿向下移動，上拋光盤浮動連接在氣缸活塞桿上，從而實現(xiàn)加工過程中所需壓力。高壓空氣由下氣管進入氣缸的下室，同時上氣管接通大氣，從而推動活塞帶動連接桿及拋光盤向上移動，即可卸下或檢查工件。氣缸的工作壓力調節(jié)通過調節(jié)氣壓系統(tǒng)中的壓力調節(jié)閥來實現(xiàn)，為精確控制上拋光盤對工件的壓力，氣缸與拋光盤連接處裝一個壓力傳感器，以形成一個閉環(huán)控制，從而實現(xiàn)對氣缸的精確控制。

本實用新型的有益效果主要表現(xiàn)在：1、能夠精確控制上拋光盤對工件的壓力；2、有效提升拋光精度。

(四)附圖說明

圖1是傳統(tǒng)的雙面研磨拋光機的結構示意圖。

圖2是本實用新型的雙面拋光機的結構示意圖。

圖3是拋光機的上拋光盤傳動機構的結構圖。

圖4是氣動加載裝置的氣動控制原理圖。

圖5是工控機的控制原理圖。

(五)具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。

參照圖2～圖5，一種精密雙面拋光機的氣動加載裝置，包括機架1、安裝在機架1上的氣缸27，所述氣缸27帶有活塞桿28，所述的活塞桿28與上拋光盤22連接，所述氣缸27連接用于調節(jié)加載壓力大小的壓力調節(jié)閥29，所述壓力調節(jié)閥29連接氣動氣源，在所述的活塞桿28與上拋光盤22的連接處安裝壓力傳感器30；所述的氣動加載裝置還包括用于根據(jù)工件的加工條件制定的加載壓力控制曲線控制載荷大小，以及用于各個拋光階段，接收壓力傳感器的信號，并將壓力傳感器的壓力值與預設各個拋光階段的工作壓力比較，選擇性地向壓力調節(jié)閥發(fā)出增大或減小壓力指令的上拋光盤壓力控制模塊31；所述的上拋光盤壓力控制模塊31連接壓力調節(jié)閥29、壓力傳感器30。