[實用新型]電動線性往復移動裝置

無效

• 申請號: 200720108912.6
• 申請日: 2007-04-29
• 公開（公告）號: CN201047428Y
• 公開（公告）日: 2008-04-16
• 發明（設計）人: 張海暉
• 申請（專利權）人: 杭州美辰紙業技術有限公司
• 主分類號: F16H21/16
• 分類號: F16H21/16
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司
• 代理人: 韓小燕

技術領域

本實用新型涉及一種電動線性往復移動裝置。適用于移動噴水管、移動刮刀等等需要直線、線性、往復移動的場合。

背景技術

在電動往復移動裝置中，通常采用絲杠、凸輪、曲臂或偏心輪結構來實現將電動機的旋轉運動轉化為直線運動，但他們不同程度地存在著結構復雜、造價高、線性度不好、存在死點等等缺點。如專利號為ZL?03269875.5的中國實用新型公開了一種“洗網機往復移動裝置”，在該裝置中減速器的輸出轉動軸固聯往復絲杠，往復絲杠的另一端放置在位于機體的定位支架上，往復絲杠上套裝與之匹配的滑塊，滑塊上固定安裝移動推桿，移動推桿橫穿，移動推桿的長度大于定位支架與滑塊最遠距離時的長度，減速器與定位支架之間設置定位桿。同樣，這種利用絲杠滑塊機構使電動機的旋轉運動轉化為絲杠的直線運動的技術手段還是存在結構復雜、成本高、易磨損、密封性差的不足。

發明內容

本實用新型是針對曲臂或偏心輪結構，提供一種改進的電動線性往復移動裝置，以圖成為具有結構簡單、維護方便、線性度好、壽命長之特點的線性往復移動裝置。

本實用新型所采用的技術方案是：電動線性往復移動裝置，具有電動機、減速機、連桿，其特征在于所述減速機的輸出軸上裝有曲臂或圓盤-連桿機構，該機構的輸出端連接作直線運動的移動目標，所述曲臂或圓盤-連桿機構上裝有間隙消除裝置，所述電動機與電氣控制箱相連接。

所述電動機的旋轉速度是在電氣控制箱的控制下呈正弦或余弦波幅值曲線變化，以取得連桿機構輸出的直線運動的線性化。

所述曲臂或圓盤-連桿機構為一曲臂連桿機構，減速機的輸出軸上安裝曲臂的一端，曲臂的另一端與連桿的一端相銷接，連桿的另一端則與移動目標銷接，所述間隙消除裝置安裝在連桿的兩端部。

所述曲臂或圓盤-連桿機構為一圓盤連桿機構，減速機的輸出軸上裝有圓盤，在距圓盤圓心設定距離處固定有連桿的一端，連桿的另一端銷接移動目標，所述間隙消除裝置安裝在連桿的兩端部。

所述間隙消除裝置為錐形套或球形關節。

本實用新型是對現有的曲臂或偏心輪結構作出的改進，改進后的線性移動裝置具有結構簡單、維護方便、線性度好、壽命長等等優點。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例1的主視圖。

圖2是本實用新型實施例1的俯視圖。

圖3是本實用新型實施例2的主視圖。

具體實施方式

實施例1，本例是一曲臂-連桿機構，如圖1所示，它具有受電氣控制箱1電控的電動機2，電動機的輸出軸與減速機3的輸入軸相連接，而減速機的輸出軸連接曲臂7，曲臂的長度為R，曲臂的另一端與連桿6一頭銷接，連桿的另一頭通過銷軸連接作直線運動的移動目標8。當連桿運行到水平位置，接下去需要轉向時，運動的兩個關節有可能由于磨損、加工精度等原因會存在間隙，此時的直線運動就會停止，因此，需要增加間隙消除裝置5以改善或消除這些死點，本例采用的方法是在連桿6的兩個銷接處安裝具有預緊結構的錐形套間隙消除裝置5，這種消隙裝置可以選用自動補償或定期手動補償兩種形式。

本例的電動機2與電氣控制箱1相連接，但如果電動機的旋轉的轉速是固定的，則會造成直線運動的速度是呈現以正弦波為周期的快慢變化，所以，為了能實現直線運動速度的均勻線性，電動機的旋轉速度也需要以余弦波為周期進行變化。為了實現電動機的旋轉速度的變化，電動機可以是步進電機、伺服電機、直流電機或交流電機，對應的電氣控制箱1內的電動機驅動裝置就是步進電機驅動器、伺服電機驅動器、調壓器或變頻器。同時，改變電動機的平均旋轉速度，就可以改變直線移動的速度，以適應不同的要求。

本實施例的工作過程是：電氣控制箱1提供控制信號，驅動電動機2，電動機通過減速機3帶動曲臂7旋轉，連桿6通過一端的間隙消除裝置5將曲臂7的動力經過另一端的間隙消除裝置5推動移動目標8，在移動目標8的方向約束下，實現直線運動。

直線移動的位移距離由曲臂7的長度R決定，位移距離＝2R。曲臂可以一個或多個，只要改變曲臂的長度，就可以改變位移距離，從而實現不同的位移距離要求。