[實用新型]搖擺跳舞玩具

無效

• 申請號: 200720108027.8
• 申請日: 2007-04-06
• 公開（公告）號: CN201036700Y
• 公開（公告）日: 2008-03-19
• 發明（設計）人: 周業意
• 申請（專利權）人: 周業意
• 主分類號: A63H13/02
• 分類號: A63H13/02
• 代理公司: 舟山固浚專利事務所
• 代理人: 范榮新

技術領域????本實用新型涉及的是一種搖擺跳舞玩具。

背景技術????搖擺跳舞玩具，是指有搖擺、跳舞動作的人形或擬人的玩具。如中國實用新型專利99244579.5“一種跳舞機器人玩具”“它主要包括底座、腿部支架，身部支架、動力裝置、臂部、連接部件和傳動部件，其特征在于：腿部支架和身部支架在結構形式上都是平面搖桿型平行四連桿機構，動力裝置與身部支架的上下連桿固定連接，動力裝置的驅動軸上安裝一凸輪，該凸輪帶動一傳動桿相對于動力裝置作上下垂直運動，傳動桿的中心位置處有一凸臺通過橫向連桿上的連接孔與之相連，而橫向連桿的兩端則分別與動力裝置和身部支架的左側連桿固定連接，另外，在身部支架右連桿的底部位置和腿部支架左支桿的頂部位置上都固定一前端帶弧形齒的轉動桿，兩者通過弧形齒的對接轉動構成了腿部支架的運動搖桿。”。顯然這一結構是以橫向連桿的上下擺動驅使身部支架左右連桿的上下運動，再經轉動桿將該上下運動轉為上下身之間的左右搖動。但這個搖動只體現了上下身之間的左右搖動，沒有體現真實人體在搖擺跳舞時產生的臀腰部位的擺動，如搖滾樂中的扭盆動作。

發明內容????針對上述不足，本實用新型就是要提供一種有較為復雜的搖擺動作的，與真實人體較為接近的搖擺跳舞玩具。

本實用新型提供的搖擺跳舞玩具，包含有以底座、軀干、四肢等為組成部分的四連桿機構和包含有使所說四連桿機構作橫向搖擺的驅動機構，其中，以底座、兩下肢和下橫驅動連桿組成腿部支架四連桿機構，以軀干殼體、兩下肢上端與軀干殼體之間的連接桿和下橫驅動連桿組成臀腰部支架，另有一三角連桿的三個端點分別與兩下肢和軀干殼體后腰心樞接，有機芯安裝在軀干殼體上，機芯有輸出直軸，直軸在玩具中間垂線上，直軸上安裝下偏心軸為驅動機構，下橫驅動連桿上有前后方向的長槽與下偏心軸連接。

當直軸轉動時，其上下偏心軸作依直軸軸線撓動的回旋運動，下橫驅動連桿上長槽在下偏心軸的撥動下作左右往復運動，使下橫驅動連桿相對于軀干殼體作的左右往復活動，從而推動以下橫驅動連桿、軀干殼體及連接桿組成的臀腰部支架作左右搖擺。受慣性的作用，下橫驅動連桿也同時推動腿部支架作左右搖擺。又，在三角連桿的約束下，兩下肢與三角連桿的鉸接點只能同步依軀干殼體與三角連桿的鉸接點為中心擺動，這樣兩下肢在左右搖擺時，雙腿是不平行的，從而產生了扭盆的動作。

本實用新型提供的搖擺跳舞玩具，還有以兩上肢、軀干殼體和連接兩上肢的上橫驅動連桿組成的臂部支架四連桿機構，上橫驅動連桿上有前后方向的長槽，機芯的輸出直軸上有與上橫驅動連桿上長槽連接的上偏心軸。因此當直軸轉動時，還有上偏心軸撥動上橫驅動連桿作左右往復運動，使上橫驅動連桿相對于軀干殼體作左右往復活動，從而推動以上橫驅動連桿、軀干殼體及兩上肢組成的臂部支架作左右搖擺。

本實用新型提供的搖擺跳舞玩具，頭部以樞軸安裝在軀干殼體上，其頸部上有一偏心短軸連接于上橫驅動連桿上，使上橫驅動連桿作左右活動時，頭部呈搖頭狀。

本實用新型提供的搖擺跳舞玩具，所說的上橫驅動連桿是連接于上肢肩部并經軸承安裝于軀干殼體上的，以使上橫驅動連桿可依其軸線轉動而使手臂作依肩軸線擺動，上橫驅動連桿還連接有一以自身為中心軸的偏心軸，機芯還有輸出橫軸，橫軸上安裝有橫偏心軸，另有一縱向連桿連接上橫驅動連桿上的偏心軸和橫偏心軸。當橫軸轉動時，橫偏心軸經縱向連桿拉動上橫驅動連桿上偏心軸作上下活動，從而帶動上橫驅動連桿作依軸線的往復轉動而使手臂擺動。

本實用新型提供的搖擺跳舞玩具，所說的橫軸在與電機輸出軸之間有一離合機構，橫軸經一垂直傳動的齒輪副與直軸上齒輪連接，而與橫軸上齒輪嚙合的傳動齒輪與直軸上齒輪之間有一過橋齒輪，過橋齒輪軸安裝在齒輪架的長孔上，齒輪架由樞軸安裝在機芯架上，機架上另有兩個限位凸件安裝在齒輪架依其樞軸轉動的兩側外。當齒輪架處在受限位凸件確定的兩個位置時，過橋齒輪則或與兩個齒輪都嚙合或僅與直軸上齒輪嚙合。齒輪架的轉動是由直軸上齒輪的轉動經過橋齒輪撥動的，當直軸上齒輪順轉時，它將過橋齒輪撥到與傳動齒輪嚙合的位置，過橋齒輪軸在齒輪架上長孔的一端；當直軸上齒輪反轉時，它將過橋齒輪拔到不與傳動齒輪嚙合的位置，過橋齒輪軸在齒輪架上長孔的另一端。