[實用新型]肢體康復訓練機

無效

• 申請號: 200720107441.7
• 申請日: 2007-03-23
• 公開（公告）號: CN201008638Y
• 公開（公告）日: 2008-01-23
• 發明（設計）人: 謝莉;亓凌
• 申請（專利權）人: 杭州協力科技有限公司
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所
• 代理人: 陳紅

技術領域

本實用新型涉及一種康復器具，尤其是涉及一種用于改善四肢癱瘓、四肢肌肉痙攣、帕金森氏綜合癥、四肢肌肉無力等癥狀的肢體康復訓練機。

背景技術

現有的肢體肌肉康復訓練器具，一般固定在床尾，病人只有躺在床上才能使用，且結構復雜，不便于攜帶。且功能單一，只能進行下肢肌肉訓練，而不能進行上肢肌肉訓練。對于使用過程中病人發生的痙攣無法有效的控制，會造成訓練傷害。沒有遙控裝置，只能通過操作面板上的按扭來控制器具，使用煩瑣不方便。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術中的不足而提供一種結構設計合理，攜帶方便，操作簡單，可對四肢肌肉進行訓練，可處理使用過程中所發生的痙攣情況的肢體康復訓練機。

本實用新型解決上述技術問題采用的技術方案是：該肢體康復訓練機，包括機殼、動力控制裝置、傳動裝置、顯示屏，所述動力控制裝置包括電機和單片機，動力控制裝置、傳動裝置設置在機殼內，顯示屏和踏板設置在機殼上，其結構特點是：還設置有痙攣控制裝置和遙控裝置，所述痙攣控制裝置包括壓力傳感器，連接線和USB接口，壓力傳感器設置在踏板上，USB接口設置在單片機上，壓力傳感器通過連接線、USB接口與單片機相連，所述遙控裝置包括信號發射器和信號接受器，信號接受器設置在機殼上，并通過連接線與單片機相連，機殼上一端設置有把手和連接器，機殼上另一端設置有平衡桿。

本實用新型所述的把手為凹槽結構。

本實用新型所述的連接器包括插銷和插銷擋片。

本實用新型所述的平衡桿上設置有橡膠套。

本實用新型與現有技術相比具有以下的有益效果：結構設計合理，攜帶方便，可安裝放置在椅子、桌子、地面、輪椅或床上隨時隨地進行上肢或下肢訓練；具有痙攣控制裝置，可及時探測使用過程中發生的各種痙攣，并加以處理；具有遙控裝置，操作簡單，使用方便。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例結構示意圖。

圖2為本實用新型實施例俯視示意圖。

圖3為本實用新型電路原理示意圖。

具體實施方式

參見圖1、圖2和圖3，本實用新型包括機殼1、動力控制裝置、傳動裝置、痙攣控制裝置、遙控裝置、顯示屏6、踏板7、把手8、連接器9和平衡桿10，所述動力控制裝置為普通常用設備，包括電機和單片機，所述傳動裝置為普通齒輪傳動，動力控制裝置、傳動裝置均設置在機殼1內，其安裝位置以及彼此間的連接關系均為現有技術。顯示屏6設置在機殼1頂端，踏板7設置在機殼兩側，且與傳動裝置傳動輸出端相連。機殼1上一端設置有把手8和連接器9，所述把手8為凹槽結構，便于攜帶。所述連接器9包括插銷9-1和插銷擋片9-2，用于將本實用新型固定在支架或其他柱狀物上。機殼1上另一端設置有平衡桿10，平衡桿10兩端套有橡膠套11，當本實用新型放置在水平面上時所述平衡桿10可保持機器平穩，橡膠套11可增加接觸面的阻力，使機器不易移動。本實用新型還設置有痙攣控制裝置和遙控裝置，所述痙攣控制裝置包括壓力傳感器4，連接線，USB接口，壓力傳感器4安裝在踏板7上，USB接口設置在單片機上，壓力傳感器4通過連接線及USB接口與單片機相連。當患者在訓練中由于發生痙攣，壓力傳感器4測感到7踏板上的壓力過大時，會將信號發送給單片機，單片機通過程序自動調整電機的工作狀態，以避免患者訓練受傷。所述遙控裝置包括信號發射器和信號接受器5，其中信號發射器為紅外線遙控器，信號接受器5安裝在機殼1上，并通過連接線與單片機相連。當患者按動信號發射器發出信號，信號接受器5接收后把信號發送給單片機，單片機通過程序做出相應的指令，使電機發出相應的動作。

本實用新型在使用時，訓練強度由低到高共有三種訓練模式可以選擇，第一種是開啟電機，完全依賴電機動力進行被動訓練；第二種是關閉電機，完全通過身體肌肉力量進行主動訓練；第三種是開啟電機，電機帶動踏板反向轉動，通過身體肌肉力量克服反向阻力進行助力訓練。

當用于訓練上肢肌肉時，可將本實用新型放置在桌子等平面上，接通電源，選擇好訓練模式，上肢固定在踏板7上，轉動踏板7，進行訓練。

當用于訓練下肢肌肉時，可將本實用新型放置在地面上，接通電源，選擇好訓練模式，下肢固定在踏板7上，轉動踏板7，進行訓練。

同時本實用新型還可通過連接器9固定在配套的支架上使用。本實用新型可以在臥位、坐位等體位下進行使用。