[實用新型]一種封閉型鉚釘自動生產設備

有效

• 申請號: 200720107136.8
• 申請日: 2007-03-16
• 公開（公告）號: CN201023119Y
• 公開（公告）日: 2008-02-20
• 發明（設計）人: 張銳鋒;周約翰;周堯春
• 申請（專利權）人: 周志燦
• 主分類號: B21G5/00
• 分類號: B21G5/00;B23P19/027;B23Q7/08;B23Q7/16;B23Q7/04;B23Q7/00
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(一)技術領域

本實用新型涉及一種封閉型鉚釘生產設備。

(二)背景技術

目前國內的封閉型鉚釘生產設備大多數為沖床，以人工進行操作：將釘子放入到沖床的沖錘下方，再將管帽套于釘尾，待沖床的沖錘下落沖壓即可成型封閉型鉚釘。此種生產方法十分危險，操作工人的手極容易被沖錘壓到，生產事故頻發。因此國外也有全自動的封閉型鉚釘自動生產設備，但是其結構復雜，成本極高。

(三)發明內容

為了克服現有封閉型鉚釘生產設備中普通沖床操作危險性高，而全自動生產設備成本高的不足，本實用新型提供一種基于普通沖床改造成的封閉型鉚釘自動生產設備，其成本低、安全性好。

本實用新型解決其技術問題的技術方案是：一種封閉型鉚釘自動生產設備，包括沖床，還包括用于將散亂的釘子整理成釘尖朝下釘尾朝上的有序釘子隊列，并將釘子送至組合裝配工位的送釘機構、用于將散亂的管帽整理成帽口向下的有序管帽隊列，并將管帽送至組合裝配工位的送帽機構、用于將處于組合裝配工位的釘子和管帽裝配成帶帽的釘子的裝配機構、用于將帶帽的釘子送至沖床的沖錘正下方的進料機構、將沖制完成的封閉型鉚釘從沖壓工位移除的卸料機構、用于協調各部分運行的控制器；

所述的送釘機構包括振動送釘盤、送釘軌道、待裝配釘通道口、送釘電磁閥和與所述送釘電磁閥連接的送釘汽缸；所述振動送釘盤的內壁設有用于輸送釘子上升的釘子上升擱板，所述釘子上升擱板末端與所述振動送釘盤的交接處開設有選釘槽，所述選釘槽可允許釘子的釘身通過而釘尾無法通過；所述的送釘軌道為一由上而下的傾斜軌道，整條送釘軌道上貫穿有送釘槽，所述送釘槽的上端與所述的振動送釘盤的選釘槽銜接，所述的送釘槽的下端與所述的待裝配釘通道口銜接，所述的待裝配釘通道口的外側設有將釘子推送至組合裝配工位的送釘汽缸；

所述的送帽機構包括振動送帽盤、送帽軌道、位于所述待裝配釘通道口斜上方的待裝配帽通道口、送帽電磁閥和與所述的送帽電磁閥連接的送帽汽缸；所述的振動送帽盤的內壁設有用于輸送管帽上升的管帽上升擱板，所述管帽上升擱板上設有用于選擇帽口向上的管帽的跌落缺口；所述的送帽軌道具有中空的送帽通道，所述送帽通道的上端與所述管帽上升擱板的上端銜接，所述送帽通道的下端與所述待裝配帽通道口銜接，該送帽通道的上部呈麻花形使通過該送帽通道的管帽翻轉180。，所述的待裝配帽通道口的外側設有將管帽推送至組合裝配工位的送帽汽缸；

所述的裝配機構包括位于所述組合裝配工位正上方的用于將管帽推送至釘尾上方并將管帽套于釘尾上的擊帽汽缸、與所述的擊帽汽缸連接的擊帽電磁閥；所述的進料機構包括位于組合裝配工位正下方的進料機械手；所述的送釘電磁閥、送帽電磁閥、擊帽電磁閥和進料機械手均與所述的控制器信號連接。

進一步，所述的卸料機構為一橫向的、面向所述沖床的沖錘的彈性鋼絲，所述的彈性鋼絲設于所述沖床的機架上，所述沖床的沖錘呈下小上粗的圓臺狀，沖錘下落時其上部將彈性鋼絲推開。

進一步，釘子上升擱板沿所述的振動送釘盤內壁螺旋上升，所述的管帽上升擱板沿所述的振動送帽盤內壁螺旋上升。

進一步，所述跌落缺口的邊緣設有牙紋。

進一步，所述的跌落缺口位于所述管帽上升擱板的上部。

在使用時，振動送釘盤振動，釘子在振蕩作用下沿著釘子上升擱板上升，到達選釘槽位置時，釘身進入選釘槽，釘尾則掛在選釘槽上，如此就將釘子整理成釘尖朝下釘尾朝上的有序釘子隊列，釘子隊列沿著送釘軌道的送釘槽行進，直至待裝配釘通道口，然后根據控制器的指令，由送釘電磁閥控制送釘氣缸將釘子快速地送至組合裝配位置。

振動送帽盤振動，管帽在振蕩作用下沿著管帽上升擱板上升，到達跌落缺口時，帽口向上的管帽可順利經過跌落缺口，帽口向下的管帽由于其重心處于管帽的上方，經過跌落缺口時在振蕩作用下即跌落，因此經過跌落缺口后就將管帽整理成帽口向上的有序管帽隊列，管帽隊列沿著麻花形送帽通道行進，經過麻花形送帽通道后管帽翻轉180。，管帽的帽口向下，并進入到待裝配帽通道口，然后根據控制器的指令，由送帽電磁閥控制送帽氣缸將管帽快速地送至組合裝配位置。

當釘子、管帽送達組合裝配位置后，在控制器的指令下，由擊帽電磁閥控制擊帽汽缸將管帽有力地推送到釘子尾部并將帶帽的釘子推送至進料機械手。在控制器指令下，進料機械手將帶帽的釘子送至沖錘正下方的沖壓工位，然后沖錘下壓完成沖制。沖制完成后由卸料機構將沖制完成的鉚釘移下沖床。