[實用新型]注塑機專用機械手橫行軸

無效

• 申請號: 200720107098.6
• 申請日: 2007-03-12
• 公開（公告）號: CN201015899Y
• 公開（公告）日: 2008-02-06
• 發明（設計）人: 裘洪立
• 申請（專利權）人: 裘洪立
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/40
• 代理公司: 寧波市天晟知識產權代理有限公司
• 代理人: 黃曉凡

技術領域

本實用新型涉及注塑機專用機械手，具體地說是一種注塑機專用機械手的橫行軸。

背景技術

注塑機專用機械手是一種精密機械，要求其橫行軸有很高的精度。如圖1所示，現有的注塑機專用機械手橫行軸采用鋼性橫行軸及連接方式，橫行軸一般采用20#普通鋼材熱軋成型。其有如下缺陷：軌道面加工后存在內應力，時間一久產生應力變形，而導致損傷機件；基座與鐵管螺紋連接，如需現場更換取出方向，無法實現，需重新打孔。如已有預留孔，現場安裝亦很麻煩且不安全；鐵管表面噴漆處理，時間一久會剝落變色，影響外觀；采用剛性齒條與伺服馬達齒輪剛性連接，齒面間隙大，定位不準，定位精度為1～2mm左右，傳動時噪音大；如加工裝配精度不夠時，會出現間隙不均勻，松緊不一致，高速運轉時會出現傳動軸斷裂現象；采用皮帶直立與伺服馬達直齒輪連接，由于重力原因，皮帶會自由下墜而導致傳動直線性無法保證；如有塑膠粒子等硬性雜物掉入齒輪齒條咬合面，容易造成馬達瞬間過載或咬死，損壞馬達或齒輪齒條；后續齒輪齒條檢修更換時相當麻煩，需全部拆除機翼，重新裝配時達不到所需精度。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種新結構的注塑機專用機械手橫行軸。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：

一種注塑機專用機械手橫行軸，由合金鋁材管狀軌道構成，所述的管狀軌道的橫截面為框架結構，其特征是：所述管狀軌道橫截面的框架中間有支撐孔，在管狀軌道橫截面框架的上方和下方各有兩個軌道槽孔，所述的軌道槽孔有筋連接到支撐孔。

本實用新型所采用的技術方案還包括：

在所述管狀軌道橫截面框架的側面有兩個氣缸軌道槽孔，所述的氣缸軌道槽孔位于管狀軌道橫截面框架上方和下方軌道槽孔側面線靠近支撐孔的一面。

在所述管狀軌道橫截面框架的側面有兩個氣缸軌道槽孔，所述的氣缸軌道槽孔向外凸出于位于管狀軌道橫截面框架上方和下方軌道槽孔的側面線。

所述管狀軌道橫截面的框架上有由筋構成的7個工藝孔。

由于本實用新型采用了上述的技術措施，使之對比現有技術有如下優點：

1、橫行軸采用框架理念設計，相對鐵管鋼性更好，但重量只有鐵管的1/3，符合精密射出輕負載的理念；

2、后續維修更換方便，無需專業技術人員亦可；

3、橫行軸上絕無一顆螺絲，與下基座連接采用滑槽內嵌式連接，現場可隨意更換方向；

4、表面硬陽極氧化處理，不粘灰塵，永久保新。

附圖說明

圖1是現有技術的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例安裝在注塑機專用機械手上的結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例的橫截面結構示意圖；

圖4是圖3的俯視圖；

圖5是本實用新型另一實施例的橫截面結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

參照圖2-圖4，1為無桿氣缸，2為管狀軌道，3為注塑機定模板。本實用新型采用優化設計的合金鋁材管狀軌道2構成，管狀軌道2的橫截面為框架結構。材料采用美國6061高強度合金鋁，德國3000TON擠壓機一次冷擠成型，運動軌道面采用龍門CNC一次加工成型。管狀軌道2橫截面的框架中間有支撐孔9，在管狀軌道2橫截面框架的上方和下方各有兩個軌道槽孔4，軌道槽孔4有筋8連接到支撐孔9。管狀軌道2橫截面的框架上有由筋8構成的7個工藝孔5。管狀軌道2橫截面框架的側面有兩個安裝德國FESTO無桿氣缸1的氣缸軌道槽孔7，氣缸軌道槽孔7位于管狀軌道2橫截面框架上方和下方軌道槽孔4側面線6靠近支撐孔9的一面，即氣缸軌道槽孔7藏于橫截面框架內。這種橫行軸適用于雙臂輕型橫走機械手(適用于120-180TON注塑機)。參照圖5，另一種方案是，氣缸軌道槽孔7向外凸出于位于管狀軌道2橫截面框架上方和下方軌道槽孔4的側面線6，即氣缸軌道槽孔7凸出于橫截面框架。這種橫行軸適用于雙臂一軸伺服橫走式機械手(適用于180-400TON注塑機)。