[實用新型]并聯(lián)氣動人工肌肉驅(qū)動的仿生眼睛無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200720106951.2 | 申請日： | 2007-03-05 |
| 公開（公告）號： | CN201012286Y | 公開（公告）日： | 2008-01-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王宣銀;向桂山;富曉杰 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江大學(xué) |
| 主分類號： | A63H3/40 | 分類號： | A63H3/40 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 | 代理人： | 林懷禹 |
| 地址： | 310027浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 并聯(lián) 氣動 人工 肌肉 驅(qū)動 仿生 眼睛 | ||
1.一種并聯(lián)氣動人工肌肉驅(qū)動的仿生眼睛，其特征在于：球形仿生眼球(1)置于具有球形框架的基體(2)中，且球形仿生眼球(1)能在基體(2)中自由轉(zhuǎn)動；球形仿生眼球(1)中固定有能隨球形仿生眼球(1)一起轉(zhuǎn)動的CCD攝像頭(3)，CCD攝像頭(3)的模擬人類眼睛視神經(jīng)的數(shù)據(jù)線通過數(shù)據(jù)線通道(10)聯(lián)接到信號處理部分；六條人工氣動肌肉(4、5、6、7、8、9)一端分別穿過具有通道的基體(2)與球形仿生眼球(1)連接，另一端分別與氣源聯(lián)接，其中四條人工氣動肌肉(4、5、6、7)按同一圓周四等分與球形仿生眼球(1)連接，這四條人工氣動肌肉(4、5、6、7)分別模擬人類眼睛的上直肌、內(nèi)直肌、下直肌和外直??；另外兩條人工氣動肌肉(8、9)分別位于前面四條人工氣動肌肉(4、5、6、7)后側(cè)球形仿生眼球(1)的上下部，模擬人類眼睛的上斜肌與下斜??；這六條人工氣動肌肉(4、5、6、7、8、9)完全模擬了人類眼睛的肌肉驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種并聯(lián)氣動人工肌肉驅(qū)動的仿生眼睛，其特征在于：所述的帶CCD攝像頭(3)的的球形仿生眼球(1)為球凸型，安裝眼球處的基體(2)為球凹型，兩者相吻合形成球形轉(zhuǎn)動副。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種并聯(lián)氣動人工肌肉驅(qū)動的仿生眼睛，其特征在于：所述的氣動人工肌肉為多層互相通的橡膠。
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