[實用新型]并聯氣動人工肌肉驅動的仿生眼睛

無效

• 申請號: 200720106951.2
• 申請日: 2007-03-05
• 公開（公告）號: CN201012286Y
• 公開（公告）日: 2008-01-30
• 發明（設計）人: 王宣銀;向桂山;富曉杰
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: A63H3/40
• 分類號: A63H3/40
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司
• 代理人: 林懷禹

1.一種并聯氣動人工肌肉驅動的仿生眼睛，其特征在于：球形仿生眼球(1)置于具有球形框架的基體(2)中，且球形仿生眼球(1)能在基體(2)中自由轉動；球形仿生眼球(1)中固定有能隨球形仿生眼球(1)一起轉動的CCD攝像頭(3)，CCD攝像頭(3)的模擬人類眼睛視神經的數據線通過數據線通道(10)聯接到信號處理部分；六條人工氣動肌肉(4、5、6、7、8、9)一端分別穿過具有通道的基體(2)與球形仿生眼球(1)連接，另一端分別與氣源聯接，其中四條人工氣動肌肉(4、5、6、7)按同一圓周四等分與球形仿生眼球(1)連接，這四條人工氣動肌肉(4、5、6、7)分別模擬人類眼睛的上直肌、內直肌、下直肌和外直??；另外兩條人工氣動肌肉(8、9)分別位于前面四條人工氣動肌肉(4、5、6、7)后側球形仿生眼球(1)的上下部，模擬人類眼睛的上斜肌與下斜??；這六條人工氣動肌肉(4、5、6、7、8、9)完全模擬了人類眼睛的肌肉驅動結構。

2.根據權利要求1所述的一種并聯氣動人工肌肉驅動的仿生眼睛，其特征在于：所述的帶CCD攝像頭(3)的的球形仿生眼球(1)為球凸型，安裝眼球處的基體(2)為球凹型，兩者相吻合形成球形轉動副。

3.根據權利要求1所述的一種并聯氣動人工肌肉驅動的仿生眼睛，其特征在于：所述的氣動人工肌肉為多層互相通的橡膠。