[實用新型]氣動柔性手指運動康復器

無效

• 申請號: 200720106904.8
• 申請日: 2007-02-28
• 公開（公告）號: CN201108568Y
• 公開（公告）日: 2008-09-03
• 發明（設計）人: 楊慶華;鮑官軍;王志恒;張立彬
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00;A61H1/02;A63B23/16
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司
• 代理人: 王兵;黃美娟

(一)技術領域

本實用新型屬于手指運動康復器，尤其是基于氣動技術的手指運動康復器，適用于人類手指術后的被動式運動訓練康復。

(二)背景技術

由于手部解剖結構復雜，手指外傷術后常遺留關節強直，肌腱粘連，肌肉萎縮等問題。屈指肌腱損傷術后也常產生不同程度的粘連，阻礙肌腱的滑動，影響手指功能。因此手術外傷術后需要早期精心康復護理，以減少上述并發癥發生。在本實用新型做出之前，傳統的方法是實行肌腱粘連松解手術，即進行手指外傷術后的二次手術，其主要缺點是增加病人痛苦，手術費用昂貴，影響實施效果；也有采用運動康復機構對肌腱修復患者進行早期的康復訓練，如專利號為00237727.6的實用新型專利“多功能手康復器械”公開了一種適用于各種年齡、各種部位的多功能手、臂康復裝置，但不足之處在于：一、該裝置利用彈簧和指套作主要功能部件，即由患者的手指主動運動，通過指套拉動彈簧，利用彈簧的彈力做輔助運動，屬于患者主動運動康復裝置，不適用于早期的被動式康復訓練；二、該裝置不能對單個手指的三個關節進行分別訓練；三、該裝置為機械結構，雖然設置了多處調節機構，但對于手部、手指的外形適應性依然有限。

(三)發明內容

本實用新型為了解決上述手康復器械需要主動式康復訓練的缺陷，提供一種適用于早期的被動式康復訓練的氣動柔性手指運動康復器。

為此，本實用新型采用如下技術方案：

一種氣動柔性手指運動康復器，包括氣動柔性彎曲關節，所述氣動柔性彎曲關節包括有端蓋、橡膠管、嵌套在所述橡膠管管壁中的金屬絲，所述金屬絲是螺旋鋼絲，還包括一約束鋼絲，所述約束鋼絲安裝在橡膠管一側的管壁中，且所述的約束鋼絲與所述的螺旋鋼絲的每一箍纏繞，所述橡膠管兩端與所述端蓋密封連接，所述端蓋上開有通孔，所述三個氣動柔性彎曲關節組成關節組，所述關節組下部安裝有柔性支架，所述柔性支架上連接有可將該關節組固緊到手指上的束帶；所述每個氣動柔性彎曲關節的端蓋通孔上分別連通有高壓氣管。

進一步，所述柔性支架安裝在所述氣動柔性彎曲關節的端蓋下部。

所述的束帶為粘扣帶，所述粘扣帶為兩根，分別與柔性支架的兩側相連接。

所述束帶為一根，所述柔性支架上設有供束帶穿過的耳孔。

所述端蓋與所述橡膠管的端部通過強力膠密封連接。

所述橡膠管設有內層和外層，所述螺旋鋼絲和約束鋼絲的結合體嵌套在所述內外層之間。

本實用新型所述的氣動柔性手指運動康復器的有益效果主要表現在：1、通過控制實現對手指三個關節的單獨或組合被動式運動康復訓練；2、模擬人類手指關節運動過程，達到恢復受損傷手指運動的能力；3、采用氣動技術和氣動柔性彎曲關節，柔順性和適應性好。

(四)附圖說明

圖1為氣動柔性手指運動康復器結構示意圖；

其中：1-氣動柔性彎曲關節，2-高壓氣管，3-柔性支架，4-束帶，11-端蓋，12-橡膠管；

圖2為氣動柔性手指運動康復器實施過程初始狀態；

圖3為氣動柔性手指運動康復器實施過程彎曲狀態。

(五)具體實施方式

實施例一：

參照圖1，一種氣動柔性手指運動康復器，包括氣動柔性彎曲關節1(氣動柔性彎曲關節的結構原理請參考發明專利“氣動柔性彎曲關節”，發明專利號：ZL200410017444.2)，所述氣動柔性彎曲關節包括有端蓋11、橡膠管12、嵌套在所述橡膠管管壁中的金屬絲，所述金屬絲是螺旋鋼絲，還包括一約束鋼絲，所述約束鋼絲安裝在橡膠管一側的管壁中，且所述的約束鋼絲與所述的螺旋鋼絲的每一箍纏繞。所述橡膠管設有內層和外層，所述螺旋鋼絲和約束鋼絲的結合體嵌套在所述內外層之間，所述橡膠管兩端與所述端蓋通過強力膠密封連接，所述端蓋上開有通孔，所述三個氣動柔性彎曲關節組成關節組，所述關節組下部安裝有柔性支架3，所述柔性支架安裝在所述氣動柔性彎曲關節的端蓋下部。所述柔性支架上連接有可將該關節組固緊到手指上的束帶4；所述每個氣動柔性彎曲關節的端蓋通孔上分別連通有高壓氣管2。所述的束帶為粘扣帶，所述粘扣帶為兩根，分別與柔性支架的兩側相連接。

圖2是本實用新型的實施過程的初始狀態示意圖。通過柔性支架3和束帶4把康復器固定在需要做康復運動的手指上，并使手指康復器處于手指的正上方、三個氣動柔性彎曲關節1處于手指三個關節的相應位置。