[實用新型]管道內柔性爬行器

無效

• 申請號: 200720106558.3
• 申請日: 2007-02-13
• 公開（公告）號: CN201014138Y
• 公開（公告）日: 2008-01-30
• 發明（設計）人: 楊友東;舒欣
• 申請（專利權）人: 楊友東
• 主分類號: F16L55/28
• 分類號: F16L55/28
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所
• 代理人: 吳秉中

技術領域

本實用新型屬于機械制造技術領域，具體為一種管道內柔性爬行器。

背景技術

管道是現代工業、農業及民用設施中重要的輸送工具之一，特別是在石油、煤氣、電力、水暖等行業。管道在制造和使用過程中，需要對內部進行檢測、維護，以免管道發生事故。但是由于管道內部空間窄小、管線復雜，加上管內輸送的可能是特殊物品，所以對管道內部進行檢測和維修是具有一定的難度。而目前的管道內爬行裝置無論是結構還是控制均比較復雜，制造難度和成本較高，不利于推廣應用，且較難在彎曲的和非水平的管道內爬行。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述問題，設計提供一種管道內柔性爬行器的技術方案，以能滿足不同直徑和形狀的管道內部勘查和檢修除障等多種要求。

所述的管道內柔性爬行器，其特征在于前后安裝殼體之間連接設置伸縮氣囊、伸縮彈簧，前后安裝殼體上徑向設置一組與其彈性滑動配合的柱銷，柱銷下端與前后安裝殼體腔體內分別設置彈性氣囊配合連接，后安裝殼體連接設置與彈性氣囊、伸縮氣囊氣路連接的配氣裝置。

所述的管道內柔性爬行器，其特征在于柱銷上端連接設置調節螺釘，其中部通過復位彈簧與前后安裝殼體彈性滑動配合。

所述的管道內柔性爬行器，其特征在于前后安裝殼體上連接設置前后罩殼，配氣裝置設置在后罩殼內。

所述的管道內柔性爬行器，其特征在于前后安裝殼體的外形結構為圓形，沿圓周徑向設置的柱銷至少為兩個。

上述的管道內柔性爬行器，具有較好的柔性，且結構簡單、緊湊，重量輕、生產成本低，動力源的獲得容易又符合環保要求。該柔性爬行器可在圓形或非圓形、彎曲或非水平的管道中爬行，以滿足管道內部勘查和檢修除障等多種要求。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖中：1-前罩殼，1a-后罩殼，2、2a-柱銷，3、3a-調節螺釘，4、4a-安裝殼體，5、5a-復位彈簧，6、6a-彈性氣囊，7-伸縮氣囊，8-伸縮彈簧，9-配氣裝置。

具體實施方式

如圖所示，前后安裝殼體4、4a之間連接設置伸縮氣囊7、伸縮彈簧8，構成中間彈性伸縮裝置，前后安裝殼體4、4a上徑向設置一組與其彈性滑動配合的柱銷2、2a，2、2a柱銷下端與前后安裝殼體4、4a腔體內分別設置彈性氣囊6、6a配合連接，由此分別構成前可調徑向脹緊裝置和后可調徑向脹緊裝置。前后安裝殼體4、4a的外形結構為圓形，沿圓周徑向設置的柱銷可以設置2-8個，一般以4-6個為佳。前后安裝殼體4、4a上連接設置前后罩殼1、1a，配氣裝置9設置在后罩殼1a內，前罩殼1內腔用于安裝探頭或其它勘查、除障裝置，配氣裝置9為動力源控制裝置，分別與彈性氣囊6、6a、伸縮氣囊7氣路連接。柱銷2、2a上端連接設置調節螺釘3、3a，其中部通過復位彈簧5、5a與前后安裝殼體4、4a彈性滑動配合，通過調節螺釘3、3a以實現在管徑小范圍變化的不同管道中應用，適當調節不同螺釘的調節量，還可應用在非圓形的管道中，通過控制配氣的頻率，可調節爬行速度，并能在彎曲或非水平的管道中爬行。該柔性爬行器采用系列化設計，以適用于管徑差異較大的不同管道。

工作時，氣壓經配氣裝置9按一定的順序傳輸給彈性氣囊6、6a、伸縮氣囊7以實現其在管道內前后爬行。第一步，前可調徑向脹緊裝置松開，后可調徑向脹緊裝置的彈性氣囊6a充氣膨脹，推動活動柱銷2a向外脹開，擠緊管道內壁，實現脹緊；第二步，中間彈性伸縮裝置的伸縮氣囊7充氣伸長，推動前可調徑向脹緊裝置向前移動；第三步，前可調徑向脹緊裝置的彈性氣囊6充氣膨脹，推動活動柱銷2向外脹開，擠緊管道內壁，實現脹緊；第四步，后可調徑向脹緊裝置的彈性氣囊6a內氣壓消除，彈性氣囊6a恢復，柱銷2a在復位彈簧5a作用下復位，與管道內壁松開，同時伸縮氣囊7內的氣壓消除，在伸縮氣囊7的伸縮彈簧8作用下回復，伸縮氣囊7恢復并帶動后可調徑向脹緊裝置向前移動。在配氣裝置9的控制下，按同樣的順序重復以上步驟，實現爬行器不斷的向前爬行。如果改變配氣的順序，爬行器可實現向后爬行；如果改變配氣的頻率，可改變爬行的速度；中間彈性伸縮裝置能夠隨意彎曲一定的角度，可以應用于彎曲管道中爬行。