[實用新型]騎馬機控制裝置

無效

• 申請號: 200720105792.4
• 申請日: 2007-01-24
• 公開（公告）號: CN200998556Y
• 公開（公告）日: 2008-01-02
• 發明（設計）人: 潘雙夏;林瀟
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: A63B22/00
• 分類號: A63B22/00;A63B24/00;H02P6/08;H02P6/16;H02P7/24
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司
• 代理人: 林懷禹

1、一種騎馬機控制裝置，其特征在于：包括有刷直流電機(1)、有刷直流電機控制驅動電路(2)、LED陣列(3)、按鍵電路(4)、ISP下載電路(5)、主控芯片基本外圍電路(6)、LED驅動電路(7)、位置檢測電路(8)、鍵掃描電路(9)、無刷直流電機控制電路(10)、下橋臂反相電路(11)、無刷直流電機(12)、無刷直流電機驅動電路(13)組成；主控芯片基本外圍電路(6)分別與有刷直流電機控制電路(2)、ISP下載電路(5)、LED驅動電路(7)、位置檢測電路(8)、鍵掃描電路(9)和無刷直流電機控制電路(10)連接；有刷直流電機控制驅動電路(2)接有刷直流電機(1)，LED驅動電路(7)接LED陣列(3)，鍵掃描電路(9)接按鍵電路(4)，無刷直流電機控制電路(10)分別接無刷直流電機驅動電路(13)、經下橋臂反相電路(11)接無刷直流電機驅動電路(13)，無刷直流電機驅動電路(13)經無刷直流電機(12)接無刷直流電機控制電路(10)。

2、根據權利要求1所述的一種騎馬機控制裝置，其特征在于：所述的主控芯片基本外圍電路(6)端口PC0～PC5，PD0～PD3分別與LED驅動電路(7)電阻R23～R32一端相連接，端口PD4、PD5分別與鍵掃描電路(9)電阻R33、R34一端相連接，端口PB0、PB5與位置檢測電路(8)電阻R18、R19一端相連接，端口RESET、PB3～PB5與ISP下載電路(5)JP1接口相連接，端口PB2～PB4分別與有刷直流電機驅動控制電路(2)電阻R11、R13、集成芯片U3一端相連接，端口PD7、PB1與無刷直流電機控制電路(10)U6、U4一端相連接。

3、根據權利要求1所述的一種騎馬機控制裝置，其特征在于：所述的無刷直流電機控制電路(10)端口AB、BB、CB分別與下橋臂反相電路(11)集成芯片CD4049端口A、B、C相連接，端口AT、BT、CT分別與無刷直流電機驅動電路(13)集成芯片IR2130端口HIN3、HIN2、HIN1相連接，端口SA、SB、SC與無刷直流電機(12)霍爾傳感器接口相連接。

4、根據權利要求1所述的一種騎馬機控制裝置，其特征在于：無刷直流電機驅動電路(13)集成芯片IR2130端口LIN3、LIN2、LIN1與下橋臂反相電路(11)集成芯片CD4049端口I、H、G相連接，無刷直流電機驅動電路(13)J2接口與無刷直流電機(12)三相電機線相連接。

5、根據權利要求1所述的一種騎馬機控制裝置，其特征在于：所述的主控芯片基本外圍電路采用集成芯片AVR?MEGA8，無刷直流電機控制采用集成芯片MC33035，無刷直流電機驅動采用集成芯片IR2130，下橋臂反相電路采用集成芯片CD4049，位置檢測電路采用光耦器件PC817。

6、根據權利要求1所述的一種騎馬機控制裝置，其特征在于：所述的LED驅動電路(7)與鍵掃描電路(9)復用。

7、根據權利要求1所述的一種騎馬機控制裝置，其特征在于：所述的LED陣列(3)由24個LED方式排列組成。