[實用新型]移動衛(wèi)星天線的調(diào)整裝置無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200720105542.0 | 申請日: | 2007-01-10 |
| 公開(公告)號: | CN201038313Y | 公開(公告)日: | 2008-03-19 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 李強 | 申請(專利權(quán))人: | 李強 |
| 主分類號: | H01Q3/02 | 分類號: | H01Q3/02;H01Q3/08 |
| 代理公司: | 舟山固浚專利事務(wù)所 | 代理人: | 范榮新 |
| 地址: | 316000浙江省舟山市*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 移動 衛(wèi)星天線 調(diào)整 裝置 | ||
技術(shù)領(lǐng)域????本實用新型涉及的是一種移動衛(wèi)星天線的調(diào)整裝置,具體地是涉及到移動衛(wèi)星天線的依三維軸轉(zhuǎn)動的調(diào)整裝置。
背景技術(shù)????移動衛(wèi)星天線是指安裝在移動載體上的衛(wèi)星天線,如車載衛(wèi)星天線、船載衛(wèi)星天線,它需要在載體的移動過程中時刻保持天線對準(zhǔn)所選定的衛(wèi)星,這就需要移動衛(wèi)星天線有機動的天線方向的調(diào)整裝置,包括方向角和方位角的設(shè)置。衛(wèi)星天線通常經(jīng)天線方向調(diào)整裝置安裝到車船等載體上,所說天線方向調(diào)整裝置多以數(shù)套高精度傳動機構(gòu)和伺服電機組成的,其造價昂貴。
發(fā)明內(nèi)容????針對上述不足,本實用新型的目的在于提供一種由簡單的減速傳動機構(gòu)及電機組成天線方向調(diào)整裝置的移動衛(wèi)星天線的調(diào)整裝置,以降低造價。
本實用新型提供的移動衛(wèi)星天線的調(diào)整裝置,天線經(jīng)天線方向調(diào)整裝置安裝在固定于載體上的固定座上,天線方向調(diào)整裝置并與天線方向調(diào)整電路連接,所說的天線方向調(diào)整裝置的構(gòu)成是:
有旋轉(zhuǎn)蝸輪減速器、橫滾蝸輪減速器、俯仰蝸輪減速器,旋轉(zhuǎn)蝸輪減速器、橫滾蝸輪減速器、俯仰蝸輪減速器的輸出軸的指向分別是三維坐標(biāo)系中z、x、y軸的指向,即它們相互垂直、且旋轉(zhuǎn)蝸輪減速器的輸出軸垂直于地面,橫滾蝸輪減速器的輸出軸平行于地面、俯仰蝸輪減速器的輸出軸也平行于地面、同時橫滾蝸輪減速器的輸出軸與俯仰蝸輪減速器的輸出軸垂直;
旋轉(zhuǎn)蝸輪減速器、橫滾蝸輪減速器、俯仰蝸輪減速器的輸出軸分別安裝有旋轉(zhuǎn)座、橫滾座、俯仰座;
旋轉(zhuǎn)蝸輪減速器、橫滾蝸輪減速器、俯仰蝸輪減速器分別安裝在固定座、橫滾座、旋轉(zhuǎn)座上,天線安裝在俯仰座上;
旋轉(zhuǎn)蝸輪減速器、橫滾蝸輪減速器、俯仰蝸輪減速器的輸入軸各與一步進電機輸出軸聯(lián)結(jié);
天線方向調(diào)整裝置是以其中步進電機與天線方向調(diào)整電路連接的。
本實用新型提供的移動衛(wèi)星天線的調(diào)整裝置,旋轉(zhuǎn)蝸輪減速器、橫滾蝸輪減速器、俯仰蝸輪減速器的輸出軸軸線相交。
本實用新型提供的移動衛(wèi)星天線的調(diào)整裝置,旋轉(zhuǎn)座為一平板安裝在旋轉(zhuǎn)法蘭軸套的端面上,旋轉(zhuǎn)法蘭軸套安裝在旋轉(zhuǎn)蝸輪減速器的輸出軸,即旋轉(zhuǎn)蝸輪減速器的蝸輪軸上;
橫滾座為一橫滾法蘭軸套的端面,橫滾法蘭軸套安裝在橫滾蝸輪減速器的輸出軸,即橫滾蝸輪減速器蝸輪軸上;
俯仰座為一托架安裝在一搖臂的自由端上,搖臂的擺動軸為俯仰蝸輪減速器的輸出軸,即俯仰蝸輪減速器的蝸輪軸。
本實用新型提供的移動衛(wèi)星天線的調(diào)整裝置,俯仰蝸輪減速器的輸出軸兩端都伸出減速器殼體外,俯仰座所安裝的搖臂有一對,分別安裝在該輸出軸的兩端。
本實用新型提供的移動衛(wèi)星天線的調(diào)整裝置,天線中極化角調(diào)整裝置是由高頻頭調(diào)整軸和極化角傳感器調(diào)整軸分別經(jīng)齒輪與一步進電機輸出軸聯(lián)結(jié)所構(gòu)成,該步進電機也與天線方向調(diào)整電路連接。
本實用新型提供的移動衛(wèi)星天線的調(diào)整裝置,以步進電機及蝸輪減速器替代伺服電機和高精度傳動機構(gòu),使結(jié)構(gòu)簡單緊湊,維護方便,因而制造成本和使用成本都較低廉。
附圖說明
圖1是本實用新型移動衛(wèi)星天線裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖;圖中:1-天線,2-安裝天線的托架,3-俯仰搖臂,4-俯仰蝸輪減速器,5-橫滾法蘭軸套,6-橫滾蝸輪減速器,7-橫滾蝸輪減速器的安裝座,8-旋轉(zhuǎn)平板,9-旋轉(zhuǎn)法蘭軸套,10-支承旋轉(zhuǎn)法蘭的軸承,11-件10的軸承座,12-支承件11的軸承座支桿,13-旋轉(zhuǎn)蝸輪減速器的安裝板,14-旋轉(zhuǎn)蝸輪減速器,15-連接俯仰蝸輪減速器、橫滾蝸輪減速器、旋轉(zhuǎn)蝸輪減速器的各步進電機,16-極化角步進電機,17-安裝在件16輸出軸上的齒輪,18-高頻頭,19-件18調(diào)整軸上的齒輪,20-極化角傳感器,21-件20調(diào)整軸上的齒輪,22-支承整架移動衛(wèi)星天線的立柱,23-將整架移動衛(wèi)星天線安裝到載體上的連接座。
圖2是圖1中A向的天線安裝架與俯仰搖臂聯(lián)接的剖面圖,圖中:2-安裝天線的托架,3-俯仰搖臂,4-俯仰蝸輪減速器;
圖3是圖1中B向的高頻頭極化角傳動結(jié)構(gòu)圖,圖中:17-齒輪,18-高頻頭,19-齒輪,21-齒輪。
具體實施方式????下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細描述:
如圖1、2、3所示:天線1裝在天線安裝托架2上,天線安裝托架2與俯仰搖臂3聯(lián)接成俯仰座,俯仰搖臂3有兩支分別安裝在俯仰蝸輪減速器4輸出軸兩端上。俯仰蝸輪減速器4安裝在橫滾法蘭軸套5端面上,橫滾法蘭軸套5為橫滾座安裝在橫滾蝸輪減速器6輸出軸上,且橫滾蝸輪減速器6輸出軸的延長線與俯仰蝸輪減速器4輸出軸垂直垂直相交。橫滾蝸輪減速器6通過安裝座7安裝在旋轉(zhuǎn)平板8上,旋轉(zhuǎn)平板8與旋轉(zhuǎn)法蘭軸套9相聯(lián)構(gòu)成旋轉(zhuǎn)座。旋轉(zhuǎn)法蘭軸套9通過軸承10安裝在軸承座11上,軸承座11通過軸承座支桿12安裝在旋轉(zhuǎn)減速器安裝板13上,旋轉(zhuǎn)蝸輪減速器14安裝在旋轉(zhuǎn)蝸輪減速器安裝板13上,其輸出軸與旋轉(zhuǎn)法蘭軸套9相聯(lián)。旋轉(zhuǎn)蝸輪減速器的輸出軸的延長線與俯仰蝸輪減速器械的輸出軸相交,旋轉(zhuǎn)蝸輪減速器的輸出軸還與橫滾蝸輪減速器6輸出軸垂直。所有蝸輪減速器都經(jīng)聯(lián)軸器各自與步進電機15輸出軸聯(lián)結(jié),各步進電機與天線方向調(diào)整電路連接。在移動中衛(wèi)星天線極化角的變化由極化角步進電機16上的齒輪17帶動高頻頭18上的齒輪19和極化角傳感器20上的齒輪21的轉(zhuǎn)動來實現(xiàn),極化角步進電機也與天線方向調(diào)整電路連接。旋轉(zhuǎn)減速器安裝板13與支柱22聯(lián)接,支柱22與連接座23聯(lián)接,連接座23安裝在車船上,旋轉(zhuǎn)減速器安裝板13、支柱22、連接座23構(gòu)成固定座。
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