[實用新型]輪椅攀爬樓梯的輔助裝置

無效

• 申請號: 200720103898.0
• 申請日: 2007-03-21
• 公開（公告）號: CN201005884Y
• 公開（公告）日: 2008-01-16
• 發明（設計）人: 原魁;房立新
• 申請（專利權）人: 中國科學院自動化研究所
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 周國城

技術領域

本實用新型涉及助老助殘機械技術領域，是一種輔助輪椅完成攀爬樓梯功能的裝置。

背景技術

根據我國老齡委的統計，目前我國60歲以上老年人口已達到1.43億人，超過總人口的10％；此外，我國肢體殘疾人接近900萬人，下肢殘疾人為200萬左右。而這些老年人和殘疾人中的大部分都需要依賴輪椅來輔助移動。雖然許多新式建筑中采用了無障礙通道和電梯以方便輪椅出入，但是很多老式建筑仍必須通過樓梯上下。由于結構上的限制，普通輪椅(包括電動輪椅)要完成上下樓梯至少需要兩個以上的人加以協助才行，這給輪椅使用者的日常生活造成了很大的不便。

為了擴大輪椅的使用范圍，國內外研究者在如何使輪椅攀爬樓梯方面做了大量工作，主要可分為兩個方面。其一是改進輪椅結構，包括采用變形履帶、關節輪等驅動方式，其中比較有代表性的是由美國的Segway公司設計的iBOT電動輪椅。這種輪椅采用雙行星后輪結構，由復雜的陀螺機構進行平衡，在攀爬樓梯時要求使用者背向樓梯并身體后仰，盡量通過抓緊樓梯扶手以進行輔助。輪椅使用者必須經過特殊訓練才可以上下樓梯，而廠商也仍然建議盡量由有經驗的輔助者協助完成。另一方面的研究則集中于在樓梯扶手上安裝導軌，將輪椅與導軌連接后，在電機牽引作用下輪椅沿著導軌上行或下行。以上兩種方案都有改造成本高昂，安全性不高，難以大面積推廣應用的問題。

實用新型內容

為了克服普通輪椅(包括電動輪椅)上下樓梯的問題，本實用新型提出了一種輪椅攀爬樓梯輔助裝置，該裝置在對樓梯進行簡單改造后即可應用，能夠在有一人進行輔助的情況下，通過助力小車方便安全地實現輪椅上下樓的功能。

為達到上述目的，本實用新型解決技術問題所采用的方案是：

一種輪椅攀爬樓梯的輔助裝置，包括：活動墊板、助力小車和輪椅后側面的連接件；其助力小車設有框架，在助力小車框架上固裝有外殼，框架的底部前側兩端設有動力輪，后側兩端設有萬向輪；框架的前側向前水平延伸有支撐桿，支撐桿前端設有卡爪組件，卡爪組件與輪椅后側面的連接件相適配，而且可以根據不同的輪椅寬度靈活調整，框架的后側向上延伸有橫桿；

外殼上表面固設有控制器，控制器殼體的面板上設有用于控制前進后退的搖桿、電源開關，電量顯示，加速/減速控制鍵，速度顯示，其他功能鍵，控制器殼體內設有用于輸出電機控制信號的控制模塊、連接電纜；

外殼內設置有電機驅動模塊、提供輔助驅動力的電機及減速器、蓄電池、離合器扳手；電機驅動模塊經連接電纜與控制模塊電連接；離合器扳手由外殼上表面伸出；減速器的輸出軸與動力輪動連接；蓄電池為控制器、電機驅動模塊、電機供電；

所述各部件按常規連接。

所述的輔助裝置，其所述活動墊板，為可折疊收起的活動墊板，設于樓梯墻壁一側，使用時，將活動墊板一一放下，使樓梯成為一個斜面；沒有輪椅經過時，把活動墊板折疊豎起，使之靠在墻壁一側，以方便人們通行。

所述的輔助裝置，其所述助力小車的卡爪組件和連接件，其卡爪組件，包括兩個環形卡爪；連接件，為立柱。

本實用新型的有益效果是，可以在對樓梯只進行簡單改造的前提下，由他人輔助實現輪椅上下樓梯的功能，結構安全可靠，不需要對輪椅使用者或輔助操作者進行特別訓練，適用性強且易于推廣。

附圖說明

圖1是輪椅攀爬樓梯輔助裝置外觀結構圖，其中：

圖1a是輪椅攀爬樓梯輔助裝置外觀正視圖；

圖1b是輪椅攀爬樓梯輔助裝置外觀側視圖；

圖1c是輪椅攀爬樓梯輔助裝置外觀立體圖；

圖2是圖1輪椅攀爬樓梯輔助裝置的A-A剖面結構圖；

圖3是控制器示意圖，其中：

圖3a是控制器側視圖；

圖3b是控制器俯視圖；

圖3c是控制器立體圖；

圖4是使用本輪椅攀爬樓梯輔助裝置輔助輪椅攀爬樓梯的實施例；

圖5是輪椅的助力小車卡爪組件與輪椅后部立柱連接的示意圖。

具體實施方式