[實用新型]一種多波束剖面聲納信號處理裝置

無效

• 申請號: 200720103708.5
• 申請日: 2007-03-01
• 公開（公告）號: CN201043997Y
• 公開（公告）日: 2008-04-02
• 發明（設計）人: 桑恩方;房曉明;王繼勝;郭元曦;喬鋼;卞紅雨;徐小卡;王海峰;鄧敬賢;沈政燕;李微微;趙景義;安巖
• 申請（專利權）人: 中國海洋石油總公司海洋石油工程股份有限公司哈爾濱工程大學
• 主分類號: G01S7/52
• 分類號: G01S7/52;G01S7/53;G01S7/524;G01S7/527;G01S15/00;G06F19/00
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司
• 代理人: 徐寧;關暢

1.一種多波束剖面聲納信號處理裝置，其特征在于：它包括水上主機，設置在水下機器人上的發射及控制DSP部分，發射信號調理部分、功率放大器、發射換能器、接收換能器、模擬信號采集傳輸部分、數據接收端口和DSP并行信號處理部分；所述發射及控制DSP部分通過纜線與所述水上主機串口連接，實時接收所述水上主機的命令，完成發射脈沖波形的產生，及實時功率控制和發射控制；所述發射信號調理部分將發射及控制DSP部分產生的模擬信號進行放大、濾波，經過隔離放大器電路隔離的輸出端，發送給所述功率放大器放大，所述發射換能器將信號進行電、機轉換后，向水下發射；所述接收換能器接收回波，并進行機、電轉換后，通過所述模擬信號采集傳輸部分轉換成數字信號，經由水密封電纜傳輸到所述數據接收端口，再經所述DSP并行信號處理部分進行數字信號處理后，通過纜線傳輸給水上主機顯示存儲。

2.如權利要求1所述的一種多波束剖面聲納信號處理裝置，其特征在于：所述發射及控制DSP部分、發射信號調理部分、數據接收端口和DSP并行信號處理部分設置在所述水下機器人的儀器艙內；所述功率放大器和模擬信號采集傳輸部分分別連接并設置在所述發射換能器和接收換能器的背部空腔內，所述功率放大器和模擬信號采集傳輸部分分別與通過水密封纜線連接所述發射信號調理部分和數據接收端口。

3.如權利要求1所述的一種多波束剖面聲納信號處理裝置，其特征在于：所述發射換能器和接收換能器均采用復合縱向振動換能器陣子，且所述發射換能器和接收換能器呈T字形固定在所述水下機器人的底部，與海底平行。

4.如權利要求2所述的一種多波束剖面聲納信號處理裝置，其特征在于：所述發射換能器和接收換能器均采用復合縱向振動換能器陣子，且所述發射換能器和接收換能器呈T字形固定在所述水下機器人的底部，與海底平行。

5.如權利要求1或2或3或4所述的一種多波束剖面聲納信號處理裝置，其特征在于：所述發射及控制DSP部分包括依次連接的光電轉換器、電平轉換器、DSP和D/A。

6.如權利要求1或2或3或4所述的一種多波束剖面聲納信號處理裝置，其特征在于：所述發射信號調理部分包括依次連接的模擬信號放大電路、模擬信號濾波電路和隔離放大器電路；所述信號調理部分的帶通濾波在35kHz-65kHz的頻率范圍內起伏，通帶內外的抑制比大于40dB。

7.如權利要求5所述的一種多波束剖面聲納信號處理裝置，其特征在于：所述發射信號調理部分包括依次連接的模擬信號放大電路、模擬信號濾波電路和隔離放大器電路；所述信號調理部分的帶通濾波在35kHz-65kHz的頻率范圍內起伏，通帶內外的抑制比大于40dB。

8.如權利要求1或2或3或4或7所述的一種多波束剖面聲納信號處理裝置，其特征在于：所述模擬信號采集傳輸部分包括依次連接的前置放大器、信號調理器、采樣保持器、模數轉換器、可編程邏輯器件和網絡接口；模擬信號依次通過前置放大器、信號調理器、采樣保持器、模數轉換器后轉換成數字信號，再通過所述可編程邏輯器件配合網絡接口輸出。

9.如權利要求5所述的一種多波束剖面聲納信號處理裝置，其特征在于：所述模擬信號采集傳輸部分包括依次連接的前置放大器、信號調理器、采樣保持器、模數轉換器、可編程邏輯器件和網絡接口；模擬信號依次通過前置放大器、信號調理器、采樣保持器、模數轉換器后轉換成數字信號，再通過所述可編程邏輯器件配合網絡接口輸出。

10.如權利要求6所述的一種多波束剖面聲納信號處理裝置，其特征在于：所述模擬信號采集傳輸部分包括依次連接的前置放大器、信號調理器、采樣保持器、模數轉換器、可編程邏輯器件和網絡接口；模擬信號依次通過前置放大器、信號調理器、采樣保持器、模數轉換器后轉換成數字信號，再通過所述可編程邏輯器件配合網絡接口輸出。