[實用新型]應用于非計算機機器人的反應器

無效

• 申請號: 200720103630.7
• 申請日: 2007-02-15
• 公開（公告）號: CN201057562Y
• 公開（公告）日: 2008-05-07
• 發明（設計）人: 樓奇
• 申請（專利權）人: 樓奇
• 主分類號: G06N3/00
• 分類號: G06N3/00;H03K19/00
• 代理公司: 北京中海智圣知識產權代理有限公司
• 代理人: 曾永珠

技術領域

本實用新型涉及一種智能處理和控制器件，尤其涉及一種應用于非計算機機器人的反應器。

背景技術

目前，機器人的智能控制一般是采用程序員編寫的程序并通過計算機實現的，而該編寫程序是一項對技術要求很高的工作，只有經過專門訓練的程序員才能勝任，因此，這種機器人的智能水平也亦會受到程序員智力水平的影響。

實用新型內容

針對現有計算機控制機器人存在的不足，本實用新型提供了一種可應用于非計算機機器人中的智能控制部件。

本實用新型所述的應用于非計算機機器人的反應器，其由定態編譯器構成，其中，該定態編譯器包括編碼器和譯碼器，且該定態編譯器的每根位線和字線的一端均連接一場效應管，并且該場效應管是在導通時起分壓電阻作用，在截止時起斷開電路的作用；又，在該定態編譯器中設置有用于轉換編碼和譯碼功能的控制線，且該定態編譯器的位線和對應的控制線為分成若干組；另，該反應器的各組位線為單位線，或者雙位線，或是單位線與雙位線組合，且各組用同一根控制線控制其場效應管，并且在該控制線為0時，其對應的位線是輸入線，在該控制線為1時，其對應的位線是輸出線。

每對雙位線的非門輸入端都串聯一個三態門，并把所述三態門的控制端連在一起作為單位線和雙位線的轉換控制線，即為判斷器。

將所述定態反應器的位線分成兩組，輸入線是雙位線，輸出線是單位線，輸入線的二極管按二進制碼分布，輸出線的二極管按其地址所存的信息分布，即為只讀存儲器。

根據函數的自變量和因變量的關系確定所述定態反應器上的輸入線和輸出線上的二極管的分布，即為所述函數的函數器。

將所述定態反應器的位線設為輸出線，字線設為輸入線并用來表示參數，用若干組位線作為參數方程的若干變量，二極管根據參數和各變量之間的關系分布，即為參數方程器。

將所述定態反應器的若干組雙位線作為輸入，若干組位線作為輸出，并根據被控對象的監測信息和目標信息與控制信息之間的關系設計所有二極管的分布，即為人工智能控制器。

還包括具有記錄功能的記錄器，所述記錄器包括位線和字線，被記錄的信號從位線進入所述記錄器，每一位只有0和1兩種狀態；所述字線控制是否允許所述信號進入。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型提供了一種應用于非計算機控制之機器人中的基本部件，且該反應器結構簡單、操作簡便、基本功能多、實現智能容易，其為智能處理和控制開辟了新的技術領域。

附圖說明

圖1是編碼器電路結構圖；

圖2是譯碼器電路結構圖；

圖3是記錄器電路結構圖；

圖4是記錄器兩個實例的電路圖；

圖5是定態編譯器的電路結構圖；

圖6是定態反應器的電路結構圖；

圖7是矩陣電路簡圖；

圖8是兩基本記憶器的電路圖；

圖9是基本記憶器的兩個實施例的電路圖；

圖10是圖8的改裝圖；

圖11是圖9的改裝圖；

圖12是靜態反應器示意圖；

圖13是具有判斷功能的靜態反應器示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進行進一步的說明。圖1是編碼器電路結構圖。參考圖1，其中a是位線，b是字線，當字線b的某一位是1時，與該字線用二極管相連接的位線就為1。編碼器具有編碼功能。

圖2是譯碼器電路結構圖。參考圖2，其中a是位線，b是字線。每兩條位線組成一對雙位線，每對雙位線用非門連接。從位線輸入一個信號，則與該信號對應的字線為1。譯碼器具有譯碼功能。

圖3是記錄器電路結構圖。參考圖3，其中a是位線，b是字線.，每個小圓圈都代表一個記錄單元。被記錄的信號從位線b進入記錄器，每一位只有0和1兩種狀態。每一條字線控制著其所對應的一行記錄單元的信號進入。若字線為1，允許信號進入，字線為0，拒絕信號進入。記錄器具有記錄功能。