[實用新型]牽引理療設備使用的多功能驅動機構

無效

• 申請號: 200720102268.1
• 申請日: 2007-08-20
• 公開（公告）號: CN201088646Y
• 公開（公告）日: 2008-07-23
• 發明（設計）人: 崔錚
• 申請（專利權）人: 崔錚
• 主分類號: A61F5/042
• 分類號: A61F5/042;A61H1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型是對現有的牽引式理療設備用驅動機構的改進，。特別適用在牽引理療設備中作為直線、曲線、往復式擺動的驅動機構。

技術背景

頸椎、脊椎、腰椎勞損性疾病是一種常見病，多發病。對這一類病變，目前并沒有特別有效的根治藥物。常用的方法是用藥物緩解、對癥康復理療和適當的運動相結合。牽引理療是目前所公認的最有效的理療手段，可以有效的緩解癥狀和促進病理狀態的改變。現代的醫學研究證明，牽引理療還可以有效的防止這一類疾病的發生和發展。所以，牽引理療設備近幾年發展很快，從專業醫療機構用的復雜的電腦程控設備到家庭用的簡易手搖驅動裝置，應有盡有。牽引理療的基本模式，從簡單的直線牽引，到斜搬下的復合理療、曲線旋擺、升降曲位牽引。所需要的相應結構也越來越復雜，而驅動機構的配套設計并沒有太大的變化。基本上是滑輪、鋼絲繩結構、絲杠、螺母結構加上杠桿，擺桿機構之間的配合來實現驅動。結構原始、配合粗糙、噪聲大、故障多。雖然有高檔次的產品設計中采用了液壓傳動和直線電機后有明顯的進步，但是在應用范圍上有較大的局限性，不能適應最普及的家用手驅動場合。多種模式的驅動同時需要場合下整體結構過于復雜、成本也太高。目前的驅動機構特別是鋼絲繩式的牽引機構無法實現穩定、耐久，直線電機也無法取代受手動，現有技術中的這些不足有待進一步的改進。

發明內容

本實用新型的目的是設計一種具有廣泛適用性的的多功能驅動機構，其能適用在牽引理療設備中作為直線、曲線、往復式搖擺運動結構中任何一種的驅動機構。

本實用新型所設計的驅動機構結構中包括一個設置在床架上的減速機，減速機的動力輸入軸與驅動手輪或電機輸出軸連接。關鍵在于該驅動機構結構中還包括與減速機的輸出軸呈固定連連的齒輪和呈定位轉動配合的齒條3的導向滑軌，與齒輪嚙合的齒條設置在導向滑軌中并與滑軌呈滑動配合。

無論是手輪或是電機都能驅動減速機輸出軸轉動。從而使得齒條作直線運動，同時具有以輸出軸為中心的旋轉自由度；可以用來作為直接驅動床板做直線運動實現牽引，也可以直接作曲線驅動實現床板的升降：可以實現手輪驅動，也可以實現電機驅動。

本實用新型的積極效果是：所改進后的機構，設置在床架上借助于簡單的連接件就可以實現與該現有技術中任何一個伺服結構連接。結構簡單，適用廣泛，噪聲小、成本低、故障少。

下面結合附圖進一步說明本實用新型的發明目的是如何實現的。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是齒條驅動端設置的驅動補償軸結構示意圖

圖中1是減速機的輸出軸，2是減速機，3是齒條，4是導向滑軌，5是與齒條嚙合的齒輪，6是驅動補償軸。

具體實施方法

參照附圖可以看到，所改進后的結構中包括一個設置在床架上減速機2、減速機2的動力輸入軸與驅動手輪或電機輸出軸連接，關鍵在于該驅動機構結構中還包括與減速機2的輸出軸1呈固定連接的齒輪5和呈定位轉動配合的齒條3的導向滑軌4，與齒輪5嚙合的齒條3設置在導向滑軌4中并與滑軌4呈滑動配合。

當減速機2定為在設備上以后，設備就具備了一個具有繞輸出軸旋轉自由讀的直線驅動機構。而且可以和電機或手輪進行配合使用。

以上所說的減速機2是一個蝸輪蝸桿結構的減速機。這樣可以實現隨時的制動。

該減速機2輸出軸呈定位轉動配合的導向滑軌4設計為截面積為U形長條槽狀，中間部位槽邊設置有圓弧狀定位片，借助圓弧狀定位片上的通孔導向滑軌4與輸出軸1呈轉動配合。為了總體案裝工藝的方便，槽邊上設置的圓弧狀定位片可以至少一邊是分體式結構，以利安裝。當然也可以將導向滑軌4直接固定在設備上作為普通的直線驅動機構使用。

上述減速機2輸出軸呈定位轉動配合的導向滑軌4背面上設置有注油孔。以利于保證機構的運行穩定、減噪、持久。

對于上述的齒條3的驅動端設置有被驅動機構的驅動補償軸6。以利于在直線驅動過程中在水平方向產生的誤差的補償。如果采用適當的連接件則可以實現對現有牽引理療設備中所設計的任何一種功能實施驅動。