[實用新型]葡萄干色選機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720100164.7
• 申請日: 2007-10-26
• 公開（公告）號: CN201172046Y
• 公開（公告）日: 2008-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張海順;胥和平;徐曉明;王雙;朱體高;王志為;丁濤;杜忠
• 申請（專利權(quán)）人: 天津市華核科技有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342
• 代理公司: 天津市宗欣專利商標代理有限公司
• 代理人: 胡恩河

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于一種顆粒物料分級分選裝置，具體涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)快速智能化、且操作簡單、易維護的葡萄干色選機。

背景技術(shù)

市場對于葡萄干的質(zhì)量要求是，在總體質(zhì)量優(yōu)良的前提下，顏色必須一致。但在加工過程中常出現(xiàn)不同顏色的葡萄干及雜質(zhì)，致使成品色澤混雜不一，從而影響到葡萄干的出口等級和價格。色選機是將顏色存在差異或表面存在缺陷的不良物料，從大批物料中分揀出來的無損分選設(shè)備。隨著我國糧食產(chǎn)業(yè)的發(fā)展以及食品深加工的不斷延伸，色選機必將得到越來越廣的使用。

但目前色選機的技術(shù)狀況是：對所選物料特性分析不透徹，沒有建立完整的物料模型。普遍使用光電池傳感器或單色CCD(Charge?CoupledDevice，電荷耦合器件)，通過檢測到的灰度值實現(xiàn)物料檢測，當物料顏色處于檢測系統(tǒng)視覺盲區(qū)時，無法對其進行分選。對光源、鏡頭、反光板等分別進行設(shè)計，沒有綜合分析各光學部件間的聯(lián)系。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點而提出的，其目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)快速智能化、且操作簡單、易維護的葡萄干色選機。

本實用新型的技術(shù)方案是：一種葡萄干色選機，包括供料系統(tǒng)、在供料系統(tǒng)的下方設(shè)置有分選系統(tǒng)，在分選系統(tǒng)的下方設(shè)置有物料收集系統(tǒng)，還包括嵌入式視覺檢測系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)和中央控制系統(tǒng)，嵌入式視覺檢測系統(tǒng)的信號輸入端和輸出端分別與供料系統(tǒng)信號輸出端和分選系統(tǒng)的信號輸入端連接，中央控制系統(tǒng)的信號輸入端和輸出端分別與視覺檢測系統(tǒng)和顯示系統(tǒng)輸出端和輸入端連接。

其中嵌入式視覺檢測系統(tǒng)包括照明系統(tǒng)、待選物料、光學鏡頭、圖像采集裝置、數(shù)字化模塊和數(shù)字信號處理器；照明系統(tǒng)由光源和背景板組成，安裝在滑槽的下方、位于兩個鏡頭之間，待選物料裝入進料斗中，光學鏡頭由電荷耦合器件和鏡頭組成，安裝在光源和背景板的外側(cè)。數(shù)字化模塊的信號輸入端和輸出端分別與圖像采集裝置和數(shù)字信號處理器的信號輸入端和輸出端連接，數(shù)字信號處理器的信號輸出端與照明系統(tǒng)的信號輸入端連接。

供料系統(tǒng)由進料斗、振動喂料器、滑槽組成，料斗位于色選機最上方，下接振動喂料器，滑槽位于振動喂料器的下方。

滑槽由多條滑道并排組成，每個滑槽對應(yīng)一個振動喂料器及前后一組電荷藕合器件。

圖像采集裝置由用于將光信號轉(zhuǎn)換為電信號的電荷耦器件組成。

數(shù)字信號處理器(DSP板)由芯片TMS-DM642或者性能類似的器件構(gòu)成。

分選系統(tǒng)由壓縮機、氣動噴嘴組成。物料收集系統(tǒng)由指定葡萄干物料出料口和剩余葡萄干物料出料口組成，都位于色選機最下方。

顯示系統(tǒng)可以選用觸摸屏。中央控制系統(tǒng)由單片機構(gòu)成，單片機可以選用89C52微處理器或者性能類似的器件構(gòu)成。

本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)快速智能化、且操作簡單、易維護。

附圖說明

圖1是本實用新型葡萄干色選機的原理方框圖；

圖2是本實用新型葡萄干色選機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用的視覺檢測系統(tǒng)的原理方框圖。

其中：

1??供料系統(tǒng)????????2??視覺檢測系統(tǒng)??3??分選系統(tǒng)

4??物料收集系統(tǒng)????5??顯示系統(tǒng)??????6??中央控制系統(tǒng)

7??進料斗??????????8??振動喂料器????9??滑槽

10?鏡頭????????????11?電荷藕合器件??12?光源

13?背景板??????????14?氣動噴嘴

15?指定葡萄干物料出料口

16?剩余葡萄干物料出料口

17?照明系統(tǒng)????????18?待選物料??????19?光學鏡頭

20?圖像采集裝置????21?數(shù)字化模塊????22?數(shù)字信號處理器

具體實施方式

下面，參照附圖和實施例對本實用新型的葡萄干色選機進行詳細說明：

如圖1～3所示，一種葡萄干色選機，包括供料系統(tǒng)1、在供料系統(tǒng)1的下方設(shè)置有分選系統(tǒng)3，在分選系統(tǒng)3的下方設(shè)置有物料收集系統(tǒng)4，還包括嵌入式視覺檢測系統(tǒng)2、顯示系統(tǒng)5和中央控制系統(tǒng)6。

嵌入式視覺檢測系統(tǒng)2的信號輸入端和輸出端分別與供料系統(tǒng)1的信號輸出端和分選系統(tǒng)3的信號輸入端連接，中央控制系統(tǒng)6的信號輸入端和輸出端分別與視覺檢測系統(tǒng)2和顯示系統(tǒng)5輸出端和輸入端連接。