[實用新型]捅箱機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720100126.1
• 申請日: 2007-10-24
• 公開（公告）號: CN201105318Y
• 公開（公告）日: 2008-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 任玉寶;冉強;趙桂筠
• 申請（專利權(quán)）人: 亨特爾(天津)科技開發(fā)有限公司
• 主分類號: B22D29/00
• 分類號: B22D29/00
• 代理公司: 天津盛理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 王來佳

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于鑄造領(lǐng)域，特別是鑄造生產(chǎn)線中將澆注冷卻后的砂型自砂箱中脫出的一種捅箱機。

背景技術(shù)

在鑄造生產(chǎn)線中，在砂型澆注并冷之后需要采用捅型裝置將其從砂箱中脫出。捅型裝置完成這一工序時大多包括以下動作過程：1、豎直提升過程，其目的為將砂箱托起至一定高度而脫離冷卻線；2、水平移送過程，其目的為將砂箱自冷卻線水平移送至落砂機上方；3、捅頭下降將砂型捅出。目前捅型裝置由于結(jié)構(gòu)的局限，在運行過程中還存在諸多缺陷，如：1.豎直提升過程的完成是通過液壓裝置驅(qū)動固裝有機械手的提升架上升，由此實現(xiàn)機械手托起砂箱至一定高度，該提升架需要配合較長的豎直導(dǎo)軌進行導(dǎo)向，因此其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、運行不夠平穩(wěn)、安全性較差；2.水平移送過程的完成是通過驅(qū)動電機驅(qū)動一固裝于機械手上方的移動車沿機架上方的平行框架進行移送，從而帶動機械手將砂箱自冷卻線移送至落砂機上方，驅(qū)動電機固裝于移送車上并直接驅(qū)動移送車周邊安裝的滾輪轉(zhuǎn)動，移送車直接運行于安裝在導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)的軌道上，此結(jié)構(gòu)造成移動車在移送過程中平穩(wěn)及安全性較差，而且移送位置無法精確控制。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種在豎直提升過程及水平移送過程中均具有較高安全性及穩(wěn)定性，且結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計合理的捅箱機。

本實用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本捅箱機，由豎直機架、平行框架、移動車、機械手、捅頭構(gòu)成，平行框架水平固裝于豎直機架頂部，移動車移動安裝于平行框架內(nèi)，機械手及捅頭共同縱向?qū)蜻\行安裝于移動車車體上，移動車帶動機械手及捅頭進行水平移動，其特征在于：

機械手固裝于一水平升降托架下方，該升降托架上豎直固裝提升油缸的推桿，該提升油缸縱向固裝于移送車的車體上，升降托架由提升油缸驅(qū)動進行升降；

在移送車兩側(cè)對應(yīng)其上所安裝的滾輪的位置對稱增設(shè)齒輪，在平行框架內(nèi)固裝與該齒輪嚙合的齒條，在移送車上還固裝一減速電機，該減速電機驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動移送車沿齒條行進；

捅頭固裝于一捅頭油缸推桿的底端，該捅頭油缸豎直固裝于升降托架中部。

而且，所述的驅(qū)動升降托架的提升油缸對稱設(shè)置于移送車車體的兩側(cè)支架上。

而且，在所述的升降托架上對稱固裝有豎直導(dǎo)柱，該導(dǎo)柱導(dǎo)向運行于移送車車體的兩側(cè)支架上所對稱固裝的導(dǎo)套內(nèi)。

而且，在捅頭上對稱固裝有導(dǎo)柱，該導(dǎo)柱導(dǎo)向運行于對稱固裝在升降托架上的導(dǎo)套內(nèi)。

而且，在機械手內(nèi)側(cè)對稱固裝有壓緊氣缸，該壓緊氣缸的推桿可向下頂壓于砂箱頂面。

而且，在捅頭四周固裝有清掃刷。

本實用新型的優(yōu)點和積極效果是：

1.本捅箱機通過一升降托架將機械手及捅頭共同導(dǎo)向安裝于移動車車體的下方，并通過連接于升降托架上方的提升油缸帶動機械手及捅頭整體進行豎直導(dǎo)向運動，從而大大簡化原捅箱機的豎直提升機構(gòu)及導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)形式，而且具有較佳的運行穩(wěn)定性、安全性。

2.本捅箱機的移送車增設(shè)滾輪，并嚙合于安裝在平行框架內(nèi)的齒條，移送車通過減速電機驅(qū)動，運行更加平穩(wěn)、安全，同時可保證移送車移送位置的精確性。

3.本捅箱機捅頭固裝于一捅頭油缸推桿的底端，該捅頭油缸固裝于升降托架的中間位置，且在捅頭上還對稱固裝導(dǎo)柱，該導(dǎo)柱導(dǎo)向安裝于升降托架上所固裝的導(dǎo)套內(nèi)，從而保證捅頭在升降過程中平穩(wěn)可靠。

4.本捅箱機的機械手內(nèi)側(cè)對稱固裝有壓緊氣缸，該壓緊氣缸的推桿可向下頂壓于砂箱頂面，防止捅頭在下降及上升過程對砂箱碰觸造成其在機械手上的位置變動，增強穩(wěn)定性及安全性。

5.本捅箱機的捅頭上方的周邊固裝有鋼絲清掃刷，捅箱及清掃動作可一次完成，節(jié)省大量人力及時間。

6.本實用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊、設(shè)計科學(xué)合理、捅箱機的豎直提升過程及水平移送過程中均能夠穩(wěn)定、安全運行，而且本捅箱機的制造成本低、安全系數(shù)高。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖(局部剖視)；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1的左視圖(局部剖視)。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例做進一步詳述：

本捅箱機，由豎直機架1、平行框架22、移動車2、機械手11、捅頭8構(gòu)成，平行框架水平固裝于豎直機架頂部，移動車移動安裝于平行框架內(nèi)，機械手及捅頭共同縱向?qū)蜻\行安裝于移動車車體上，移動車帶動機械手及捅頭進行水平移動，機械手托送砂箱13，其創(chuàng)新點在于：