[實用新型]一種輪胎成型機的自控激光標線器

無效

• 申請號: 200720099885.0
• 申請日: 2007-10-12
• 公開（公告）號: CN201083495Y
• 公開（公告）日: 2008-07-09
• 發明（設計）人: 馬雙華;劉亞嵩;許慶偉
• 申請（專利權）人: 馬雙華;劉亞嵩;許慶偉
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00;B29D30/06
• 代理公司: 天津市新天方有限責任專利代理事務所
• 代理人: 李道平

技術領域

本實用新型涉及一種激光標線器，特別是涉及一種用于輪胎成型機上的自控激光標線器。

背景技術

激光標線器是輪胎成型機上的關鍵部件之一，在輪胎成型過程中起到空間定位的作用。現有的自控激光標線器一般包括機械傳動裝置、激光調焦裝置和控制裝置三個部分，其中：機械傳動裝置包括步進電機、傳動鏈條、導軌和直線軸承，直線軸承固定在傳動鏈條上；激光調焦裝置包括激光定位標和激光燈標，激光定位標固定在導軌的中心位置，激光燈標固定在直線軸承上；控制裝置包括編碼顯示器、PLC控制器及接口(如8421碼接口)。其主要缺陷在于：一是采用控制器控制步進電機，沒有位置反饋裝置，屬于開環控制系統，由于工業現場環境復雜及步進電機自身的原因，很容易發生步進電機因丟步或干擾造成的激光燈標定位不準的問題，會嚴重影響輪胎生產的質量和效率；二是機械傳動采用齒型帶傳動，隨著使用時間的加長，齒型帶會出現老化、變形，此時即使步進電機定位準確，激光燈標的位置同樣會出現偏差；再就是齒型帶傳動效率較低，精確度低，使用壽命短。

發明內容

為了克服現有自控激光標線器的不足之處，本實用新型提供了一種改進(升級)型輪胎成型機的自控激光標線器，擬解決步進電機易受環境影響造成定位不準及齒型帶效率低、精確度低、壽命短的問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種輪胎成型機的自控激光標線器，包括控制裝置、電機、移動激光燈標、定位激光燈標和直線軸承，定位激光燈標固定在直線軸承的中心位置。本方案的自控激光標線器由電機傳動螺桿(絲杠)，螺桿(絲杠)傳動移動激光燈標使其沿直線軸承運動。

所述移動激光燈標固定在螺母上，該螺母連接所述螺桿(絲杠)并固定在滑塊上，該滑塊與所述直線軸承之間為滑動連接。

本方案的自控激光標線器采用伺服電機傳動，通過伺服電機內部自帶的編碼器，測量電機旋轉角度，從而達到測量螺桿旋轉角度的目的，經過換算為移動激光燈標實際運動位置值，反饋到控制系統中，形成位置閉環控制。

本方案的自控激光標線器還可以采用步進電機傳動，此時需要在所述螺桿(絲杠)的一端安裝編碼器，通過外加編碼器測量螺桿旋轉角度，經過換算為移動激光燈標實際運動位置值，反饋到控制系統中，形成位置閉環控制。

本方案的自控激光標線器，其控制裝置采用現有技術。

本實用新型的有益效果是：①采用伺服電機或步進電機外加編碼器的方式，由于帶有反饋系統，使得控制方式由原來的開環控制方式變為閉環控制方式，避免了步進電機因丟步或其他原因造成的定位不準的問題。②采用螺桿(絲杠)傳動，大幅提高了激光燈標定位的精度和效率。③采用螺桿(絲杠)傳動，使標線器的使用壽命大幅提高。

附圖說明

附圖1為采用伺服電機傳動的自控激光標線器的正視示意圖；

附圖2為采用伺服電機傳動的自控激光標線器的俯視示意圖；

附圖3為采用步進電機傳動加編碼器的自控激光標線器的正視示意圖；

附圖4為采用步進電機傳動加編碼器的自控激光標線器的俯視示意圖；

附圖5為移動激光燈標的裝配示意圖。

其中：1為移動激光燈標，2為定位激光燈標，3為直線軸承，4為螺桿(絲杠)，5為電機，6為控制裝置，7為編碼器，8為滑塊，9為螺母。

具體實施方式

如附圖的一種輪胎成型機的自控激光標線器，包括控制裝置6、電機5、移動激光燈標1、定位激光燈標2和直線軸承3，定位激光燈標2固定在直線軸承3的中心位置。

本方案的自控激光標線器由電機5傳動螺桿4，螺桿4傳動移動激光燈標1使其沿直線軸承3運動。

所述移動激光燈標1固定在螺母9上，螺母9連接螺桿4并固定在滑塊8上，滑塊8與直線軸承3之間為滑動連接。

所述電機5采用伺服電機。

所述電機5還可以采用步進電機，此時需要在所述螺桿4的一端安裝有編碼器7。

控制裝置6由嵌入式系統或PLC作為控制系統，電機連接到控制裝置6上，通過控制電機旋轉驅動螺桿達到控制燈標運動定位目的。

實施例1：采用伺服電機傳動，見附圖1、2及5。

螺桿4和直線軸承3固定在自控激光標線器的底座上，滑塊8安裝在直線軸承3上，可沿直線軸承3滑動，螺母9連接螺桿4并固定在滑塊8上，移動激光燈標1固定在螺母9上，伺服電機驅動螺桿4帶動螺母9及滑塊8沿直線軸承3做開合運動。

實施例1：采用步進電機加編碼器的方式傳動，見附圖3、4及5。