[實用新型]陀螺儀坐標轉換器有效
| 申請號： | 200720099441.7 | 申請日： | 2007-12-27 |
| 公開（公告）號： | CN201138207Y | 公開（公告）日： | 2008-10-22 |
| 發明（設計）人： | 潘軍;楊曄;張靈妍;李中 | 申請（專利權）人： | 中國船舶重工集團公司第七○七研究所 |
| 主分類號： | G01C19/00 | 分類號： | G01C19/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 天津盛理知識產權代理有限公司 | 代理人： | 王來佳 |
| 地址： | 300131天津*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 陀螺儀 坐標 轉換器 | ||
1.一種陀螺儀坐標轉換器，其特征在于：該陀螺儀坐標轉換器由正余弦發生器、正弦D/A轉換器、余弦D/A轉換器、乘法器(1)、乘法器(2)、乘法器(3)、乘法器(4)、加法器(1)和加法器(2)構成，陀螺儀坐標軸與臺體坐標軸的夾角值連接到正余弦發生器的輸入端，正余弦發生器的兩個輸出端分別連接到正弦D/A轉換器和余弦D/A轉換器的輸入端，正弦D/A轉換器的輸出端分別連接到乘法器(1)和乘法器(3)的第一個輸入端，余弦D/A轉換器的輸出端分別連接到乘法器(2)和乘法器(4)的第一個輸入端，乘法器(1)和乘法器(2)的第二個輸入端分別與陀螺儀的X軸分量相連接，乘法器(3)和乘法器(4)的第二個輸入端分別與陀螺儀的Y軸分量相連接，乘法器(2)的輸出端和乘法器(3)的輸出端分別連接到加法器(1)的兩個輸入端，加法器(1)的輸出端輸出臺體坐標軸的X軸分量，乘法器(1)的輸出端與乘法器(4)的輸出端分別連接到加法器(2)的兩個輸入端，加法器(2)的輸出端輸出臺體坐標軸的Y軸分量。
2.根據權利要求1所述的陀螺儀坐標轉換器，其特征在于：所述的所有的乘法器均為模擬乘法器，所有的加法器均為模擬加法器。
3.根據權利要求1或2所述的陀螺儀坐標轉換器，其特征在于：所述的正余弦發生器由C8051F040芯片構成，所述的正弦D/A轉換器及余弦D/A轉換器均為AD0832芯片，所述的乘法器(1)、乘法器(2)、乘法器(3)及乘法器(4)均為AD633芯片，所述的加法器(1)及加法器(2)均為OP77芯片。
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