[實用新型]中心傳動式刮泥機中心驅動裝置轉矩控制機構

無效

• 申請號: 200720098248.1
• 申請日: 2007-12-03
• 公開（公告）號: CN201139972Y
• 公開（公告）日: 2008-10-29
• 發明（設計）人: 柳彩旭
• 申請（專利權）人: 天津百利二通機械有限公司
• 主分類號: B01D21/18
• 分類號: B01D21/18
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司
• 代理人: 李鳳

技術領域

本實用新型刮吸泥機領域，特別是涉及一種能滿足污水處理廠使用工礦要求并能實現過載保護的中心傳動式刮泥機中心驅動裝置轉矩控制機構。

背景技術

城市污水處理廠圓形沉池中設置有刮吸泥機，該刮吸泥機通常以1轉/小時的回轉速度旋轉，用于刮動沉池底部的積物。污水處理廠的工作條件需要刮泥機為連續工作制，因而工作的可靠性和工作狀態的實時監測是十分重要的。公知技術中的刮吸泥機的驅動采用兩種驅動裝置，一種為橋式周邊驅動，即驅動架橫跨數十米直徑的沉池沿圓形軌道帶動刮臂運動；另一種為中心驅動，即驅動裝置位于沉池中心帶動刮臂運動。上述兩種驅動形式均未配備專門設計的轉矩控制機構，因而不便于在現場和控制室監測設備的載荷狀態和過載時的保護。

發明內容

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種既能滿足中心傳動式刮吸泥機使用工況、能實現過載保護且控制精確可靠的中心傳動式刮泥機中心驅動裝置轉矩控制機構。

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：中心傳動式刮泥機中心驅動裝置轉矩控制機構，其特征在于：包括一級減速器、二級減速器、安裝在轉矩控制機構主箱體內的中心輪、內齒輪、行星輪軸、行星輪、輸出軸與行星架以及齒條，中心輪安裝在一級減速器的輸出軸上，行星輪軸連接輸出軸與行星架，行星輪軸上安裝行星輪，中心輪嚙合行星輪，行星輪嚙合內齒輪，輸出軸與行星架連接二級減速器輸出軸，齒條位于中心輪和輸出軸與行星架中心線垂直的側孔內，齒條與內齒輪外圓上的局部輪齒嚙合，齒條下端連接有觸桿，觸桿上套裝彈簧和彈簧限制套，電器控制組件安裝在與轉矩機構主箱體連接的固定板上。

本實用新型還可以采用如下技術方案：

所述輸出軸與行星架和行星輪軸的連接為過盈配合。

本實用新型具有的優點和積極效果是：由于本實用新型采用上述技術方案，通過內齒輪外圓的局部輪齒與齒條嚙合，其徑向定位齒條、彈簧和彈簧限制套來約束，并將載荷的變化通過內齒圓周力的變化傳遞到齒條并壓縮彈簧使其產生線性的變化，進而將過載信號傳出。這樣可以保護刮吸泥機不致因大的過載導致部件的損壞，同時還可在使用現場和控制室實時對刮吸泥機的工作狀態進行監測。本實用新型結構簡單、工作可靠，因此特別適用于城市污水處理廠中心傳動式刮吸泥機。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的A-A剖視圖。

圖中：1、一級減速器；2、轉矩機構主箱體；3、中心輪；4、行星輪；5、內齒輪；6、行星輪軸；7、輸出軸與行星架；8、齒條；9、彈簧；10、彈簧限制套；11、觸桿；12、電器控制組件；13、二級減速器；14、回轉支撐構件。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：

請參閱圖1和圖2，中心傳動式刮泥機中心驅動裝置轉矩控制機構，包括一級減速器1、二級減速器13、安裝在轉矩控制機構主箱體2內的中心輪3、內齒輪5、行星輪軸6、行星輪4、輸出軸與行星架7以及齒條8，中心輪3安裝在一級減速器1的輸出軸上，行星輪軸6連接輸出軸與行星架7，行星輪軸上安裝行星輪4，中心輪3嚙合行星輪4，行星輪嚙合內齒輪5，輸出軸與行星架連接二級減速器13的輸出軸，齒條8安裝在中心輪和輸出軸與行星架7中心線垂直的側孔內，齒條與內齒輪5外圓上的局部輪齒嚙合，齒條下端連接有觸桿11，觸桿上套裝彈簧9和彈簧限制套10，彈簧和彈簧限制套的主要作用是約束工作中內齒輪的圓周轉動動作。電器控制組件12安裝在與轉矩機構主箱體連接的固定板上。所述輸出軸與行星架和行星輪軸上的孔為過盈配合。

本實用新型的工作原理為：接通電源，一級減速器1將運動傳遞到中心輪3，中心輪帶動行星輪4，由于內齒輪5的動作受齒條8、彈簧9和彈簧限制套10的約束，因此運動通過行星輪軸6傳遞到輸出軸與行星架7，輸出軸上的孔與二級減速器13輸入軸連接，進而將運動傳遞到刮吸泥機最終的運動輸出端回轉支承構件14。一旦與回轉支承構件14連接的刮吸泥機臂在工作中產生卡組或者載荷產生變化，轉矩控制機構的內齒輪將產生圓周力，由于內齒輪外圓的局部輪齒與齒條8嚙合，載荷的變化可通過內齒圈圓周力的變化傳遞到齒條，所以該圓周力作用于齒條并壓縮彈簧9，使觸桿11產生一定距離內的直線聯動，觸桿觸動電器控制組件12可完成控制的電觸點信號輸出或連續電信號輸出，進而實現刮吸泥機的過載控制和工作狀態的實時監測。