[實用新型]電永磁磁力手爪

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720097513.4
• 申請日: 2007-11-07
• 公開（公告）號: CN201092045Y
• 公開（公告）日: 2008-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐式逴
• 申請（專利權(quán)）人: 天津市可鑫可信磁力機械有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;H01F7/06
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司
• 代理人: 李鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型機械加工夾持工具領(lǐng)域，特別是涉及一種用于提升、搬運和翻轉(zhuǎn)薄鐵板物料機械臂上的電永磁磁力手爪。

背景技術(shù)

目前機械行業(yè)中對于薄板的搬運大多數(shù)仍采用真空式吸盤進行作業(yè)，由于真空式吸盤氣路較為復(fù)雜，且容易出現(xiàn)漏氣現(xiàn)象，給生產(chǎn)線上成摞大面積的板料搬運增加了困難，尤其是出現(xiàn)掉電情況更會造成事故以及安全隱患。雖然，近年來出現(xiàn)了電永磁吸持器，一般也只適用于2mm以上的鋼板搬運，對于小于2mm的鋼板其搬運操作是困難的。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種用于生產(chǎn)線成摞薄鋼板單張?zhí)嵘⑵揭啤⒎D(zhuǎn)，可保證不粘連下層物料且操作安全可靠的電永磁磁力手爪。

本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：電永磁磁力手爪，包括底板，在底板上固定有中磁軛和邊磁軛，中磁軛和邊磁軛之間裝有可逆磁體，可逆磁體外圈套裝有線圈，在可逆磁體頂部裝有銜鐵，銜鐵與磁軛之間嵌裝主磁體，邊磁軛兩端面插裝有非磁性金屬端墻，電永磁磁力手爪內(nèi)腔空間澆注樹脂，其特征在于：所述線圈一側(cè)貼裝熱保險，在銜鐵下端面和磁軛上分別安裝有呈犬齒形磁極極條，在犬齒形磁極極條的長度方向上設(shè)有防滑槽。

本實用新型還可以采用如下技術(shù)方案：

所述安裝在銜鐵下端面和磁軛上的呈犬齒形磁極極條為可拆卸式結(jié)構(gòu)。

所述熱保險為片狀結(jié)構(gòu)。

所述電永磁磁力手爪線圈的電源為寬電源設(shè)計，即線圈的電源采用短時半波脈振電源，也可采用短時脈沖電源。

本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是：由于本實用新型在銜鐵下端面和磁軛上分別安裝有呈犬齒形磁極極條，在犬齒形磁極極條的長度方向上設(shè)有防滑槽，使磁力手爪與工件的接觸近似于線接觸，這樣既保證了對鋼板的集中吸引力，解決了成摞薄鋼板吸吊時對下層鋼板產(chǎn)生粘連的問題，而且還可避免發(fā)生機械手長度方向的滑動，以對工件進行提升、平移和翻轉(zhuǎn)等搬運作業(yè)；所述電永磁磁力手爪的線圈一側(cè)貼敷了片形熱保險，因而避免了電永磁器件因操作頻率過高造成的線圈燒毀；所述犬齒形磁極極條與銜鐵、磁軛的安裝采用可拆卸式結(jié)構(gòu)，因此可在吸持不同板厚時換成不同規(guī)格的極條。此外本實用新型采用電永磁原理，無須擔(dān)心工作中突然停電，保證搬運運行可靠；勵退磁時間極短，故非常節(jié)能。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的側(cè)視剖視圖；

圖3是圖1的仰視圖。

圖中：1、底板；2、邊磁軛；3、線圈；4、可逆磁體；5、中磁軛；6、主磁體；7、銜鐵；8、犬齒形磁極極條；9、樹脂；10、插板式非磁性金屬端墻；11、熱保險；12、金屬鎖帽；13、防滑槽。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：

請參閱圖1-圖3，電永磁磁力手爪，包括低碳鋼呈矩形的底板1，在底板上中間位置固定有中磁軛5和位于兩邊的邊磁軛2，在中磁軛和邊磁軛之間安裝有低矯頑力的可逆磁體4，于可逆磁體外圈套入線圈3，在可逆磁體頂部裝有銜鐵7，銜鐵的側(cè)面與中磁軛5、邊磁軛2之間嵌裝高矯頑力的主磁體6。邊磁軛兩端面封有插板式非磁性金屬端墻10，為保護線圈的過載，在線圈3的一個端面貼敷有片狀熱保險11，可以避免電永磁器件因操作頻率過高造成的燒毀。線圈3出線由護套線經(jīng)熱保險11從底板1引出，經(jīng)金屬鎖帽12鎖定。電永磁磁力手爪內(nèi)腔空間澆注樹脂9封裝，并將下端面磨平。在銜鐵下端面和磁軛上分別安裝有多排呈犬齒形磁極極條8，使其與工件的接觸近似線接觸，以避免薄鋼板工件產(chǎn)生粘連。對于不同板厚更換不同規(guī)格的極條，所述安裝在銜鐵下端面和磁軛上的呈犬齒形磁極極條為可拆卸式結(jié)構(gòu)。為了避免發(fā)生機械手長度方向的滑動，在犬齒形磁極極條的長度方向上設(shè)有多個防滑槽13，這樣使該磁力手爪不僅可對工件進行提升、平移作業(yè)而且可以完成工件的翻轉(zhuǎn)。所述電永磁磁力手爪線圈3的電源采用寬電源設(shè)計，不但可采用短時半波脈振電源，而且也可采用勵退磁時間更短的脈沖電源。

本實用新型的尺寸以及線圈參數(shù)均可按被吸工件的尺寸決定，當被吸工件重量加大時，磁力手爪的尺寸也相應(yīng)加大；工件長度加長時，磁力手爪的數(shù)量也相應(yīng)增加。

本實用新型的工作原理為：當電永磁磁力手爪通入0.5秒左右正向半波脈振電源或0.2秒左右正脈沖電源后，可逆磁體4正向極化，磁通經(jīng)銜鐵7、犬齒形磁極極條8、工件、另一犬齒形磁極極條8、磁軛、底板回到磁體構(gòu)成第一磁通，而主磁體6的磁通分別直接由銜鐵7、犬齒形磁極極條、工件合另一犬齒形磁極極條、磁軛5回到主磁體構(gòu)成第二磁通，在上述兩組磁通作用下電永磁磁力手爪吸住工件并保持了吸力。當磁力手爪通入0.5秒左右負向半波脈振電源或0.2秒左右負脈沖電源后，可逆磁體4反向磁化，此時主磁體6中的磁通經(jīng)銜鐵7和可逆磁體、底板以及磁軛5回到主磁體，即磁通直接短路，工件無磁釋放并保證釋放狀態(tài)。