[實用新型]平地機智能調平系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720097350.X
• 申請日: 2007-09-05
• 公開（公告）號: CN201089948Y
• 公開（公告）日: 2008-07-23
• 發(fā)明（設計）人: 吳國祥;吳衛(wèi)國;李玉河
• 申請（專利權）人: 天津工程機械研究院
• 主分類號: E02F3/85
• 分類號: E02F3/85;G05D3/12
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司
• 代理人: 李鳳

1.一種平地機智能調平控制系統(tǒng)，包括有：根據鏟刀空間位置監(jiān)測傳感器接收平地機鏟刀位置的信號，并自動向控制鏟刀油缸的電控液壓閥發(fā)出控制信號的自動調平電控系統(tǒng)，和接收自動調平電控系統(tǒng)的控制信號驅動鏟刀自動調平的自動調平液壓系統(tǒng)。

2.根據權利要求1所述的平地機智能調平控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的自動調平電控系統(tǒng)包括有：在平地機上設置的：安裝在鏟刀(9)上部的用于監(jiān)測鏟刀與水平面的傾斜狀態(tài)的鏟刀傾斜傳感器(12)；安裝在鏟刀回轉盤(7)上的用于監(jiān)測鏟刀回轉角度的鏟刀回轉傳感器(13)；安裝在平地機前機架(8)上的用于監(jiān)測行駛的縱向坡度的機架傾斜傳感器(14)；控制鏟刀油缸的且設置在自動調平液壓系統(tǒng)中的左升降油缸電控閥(4a)和右升降油缸電控閥(4)；安裝在鏟刀(9)一側的用于跟蹤作業(yè)路面基準的鏟刀高程傳感器(15)和鏟刀距離傳感器(16)；以及根據接收各傳感器信號向左升降油缸電控閻(4a)和右升降油缸電控閥(4)發(fā)出控制信號的調平控制器(10)和監(jiān)控顯示器(11)，其中，調平控制器(10)分別與鏟刀傾斜傳感器(12)、鏟刀回轉傳感器(13)、機架傾斜傳感器(14)、左升降油缸電控閥(4a)和右升降油缸電控閥(4)、鏟刀高程傳感器(15)、鏟刀距離傳感器(16)以及監(jiān)控顯示器(11)相連接。

3.根據權利要求2所述的平地機智能調平控制系統(tǒng)，其特征在于：在平地機上還安裝有與調平控制器(10)相連的整機行駛速度傳感器(17)。

4.根據權利要求2所述的平地機智能調平控制系統(tǒng)，其特征在于：在鏟刀(9)的一側或中部還安裝有與調平控制器(10)相連的帶差分GPS衛(wèi)星定位裝置(18)。

5.根據權利要求1所述的平地機智能調平控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的自動調平液壓系統(tǒng)包括有：控制液體流入的優(yōu)先閥(6)；分別與優(yōu)先閥(6)的輸出端相連的第一、第二調速節(jié)流閥(5a、5)；分別對應連接在兩個調速節(jié)流閥(5a、5)的輸出端上且受自動調平電控系統(tǒng)中調平控制器(10)控制的左升降油缸電控閥(4a)和右升降油缸電控閥(4)；分別與優(yōu)先閥(6)的輸出端相連的第一、第二手動控制閥(1a、1)；與左升降油缸電控閥(4a)和第一手動控制閥(1a)相連的第一雙向液壓鎖(2a)及與右升降油缸電控閻(4)和第二手動控制閻(1)相連的第二雙向液壓鎖(2)；以及分別對應與兩個雙向液壓鎖(2a、2)的輸出端相連，驅動鏟刀(9)動作的左升降油缸(3a)和右升降油缸(3)；上述的部件之間是通過液壓管路相連接的。