[實用新型]伺服瓦楞紙板印刷機的前緣送紙機構

無效

• 申請號: 200720096645.5
• 申請日: 2007-07-06
• 公開（公告）號: CN201080034Y
• 公開（公告）日: 2008-07-02
• 發明（設計）人: 李鑫;李振星
• 申請（專利權）人: 李鑫;李振星
• 主分類號: B41F33/06
• 分類號: B41F33/06;B41F33/14;B41F21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于印刷機械技術領域中一種伺服瓦楞紙板印刷機的送紙機構。

背景技術

隨著印刷業的日益發展和科學技術的不斷進步，對印刷機械的技術要求也越來越高。在公知技術中，現有的伺服瓦楞紙板印刷機的送紙機構主要有三種結構：一是鏈條結構，采用的是鏈輪、鏈條傳動推紙的送紙方式，缺點是鏈條容易在作業中被拉長，精度差；二是推板式結構，采用的是后踢推紙板的送紙方式，受其結構所限，推板機構的誤差較大，尤其是對于翹曲的紙板根本無法正常送入，嚴重影響印刷作業；三是機械凸輪和氣動控制整體輸送架升降結構，缺點是采用電磁閥控制氣缸的升降，來推動整個送紙架升降，其結構繁復，尤其在高速運行中，電磁閥的開關時間與氣缸的充氣、排氣時間，直接嚴重著送紙架的升降過程，往往造成送紙延誤，偏差較大，極不適應高精度的印刷，而且沉重的送紙料架反復的升降，對齒輪傳動箱內的器件沖擊較大，造成使用壽命短，部件更換頻繁，直接影響正常的印刷作業，生產成本高，也給使用造成不便。

發明內容

為了克服現有技術之不足，解決現有伺服瓦楞紙板印刷機的送紙機構啟動誤差大、不適于高精度印刷的問題，本實用新型提供一種結構新穎，設計合理，能消除啟動誤差，同步跟蹤印刷輥的印刷速度，適應高精度的印刷，且使用壽命長，生產成本低，印刷質量優，技術水平先進，操作簡易，使用方便的新式伺服瓦楞紙板印刷機送紙機構。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：

一種伺服瓦楞紙板印刷機的前緣送紙機構，它設有：機械部分和電器部分共兩部分組成。機械部分包括：印刷輥、編碼器、高速光電開關、優麗膠輪、伺服控制驅動電器、伺服電機、傳動機構、送紙輪組、動力輸入輪和行星減速齒輪架，在印刷輥的輥軸部分別裝設有編碼器、行星減速齒輪架，并在印刷輥的輥體加速起步點處裝連有高速光電開關，在送紙架上裝連伺服驅動控制電器，伺服驅動控制電器分別連接高速光電開關、編碼器、伺服電機，伺服電機的輸出軸由傳動機構分別連接優麗膠輪和動力輸入輪，動力輸入輪連接送紙輪組、行星減速齒輪架、印刷輥，印刷輥下部的送紙輪和優麗膠輪的左端膠輪之間為同步點加速區，優麗膠輪上部在位于紙板寬幅的右端段是減速區。電器部分包括：編碼器、高速光電開關、伺服電機和由斷路保護器、開關電源、觸摸屏、可編程控制器、伺服控制模塊、伺服控制驅動器連接組成的伺服控制驅動電器，伺服控制驅動電器的一個斷路保護器連接并控制開關電源和可控編程控制器電源的接通與斷開，開關電源連接觸摸屏并為其提供直流電源，編碼器和高速光電開關分別連與可編程控制器連接，觸摸屏與可編程控制器通訊連接，可編程控制器還連接著伺服控制模塊，伺服控制模塊連接伺服控制驅動器，伺服控制驅動器分別連接另一斷路保護器和伺服電機。

本實用新型是采用的高速電子撲捉、單臺伺服追蹤的前緣送紙新型結構，前置加速點，消除啟動誤差，到同步追蹤印刷輥的印刷速度，作與印刷節距密切相關的S曲線運動，針對三種不同的紙長，自動按照三種S曲線進行運行。參閱附圖3-附圖5，一是紙板長度＜印刷輥的周期節距πD的運行曲線；二是紙板長度＝印刷輥的周期節距πD的運行曲線；三是2倍印刷輥的周期節距πD＞紙板長度＞印刷輥的周期節距πD隔張方式的運行曲線。自運行作業中，當印刷輥轉到加速啟動點時，伺服控制器根據當前編碼器反饋的印刷版輥運行速度，結合固定的印刷節距πD有關的S曲線進行前置同步點加速啟動，在達到同步點時，優麗膠輪線速度和印刷輥的線速度一致，在達到減速時間區域內，電機進行S曲線減速運行，達到紙板寬度后停止。

由于本實用新型設計采用了上述技術方案，有效的解決了現有伺服瓦楞紙板印刷機的送紙機構啟動誤差大、不適于高精度印刷的問題。經過數次試驗試用結果表明，它與現有技術相比，具有結構新穎，設計合理，能消除啟動誤差，同步跟蹤印刷輥的印刷速度，適應高精度的印刷，且使用壽命長，生產成本低，印刷質量優，技術水平先進，操作簡易，使用方便等優點。它適用于各型的伺服瓦楞紙板印刷機，系一種新型的伺服瓦楞紙板印刷機送紙機構。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

圖1是本實用新型機械部分實施例的連接結構圖。

圖2是本實用新型電器部分實施例的原理電路圖。

圖3是紙板長度＜印刷輥的周期節距πD的運行曲線圖。

圖4是紙板長度＝印刷輥的周期節距πD的運行曲線圖。

圖5是2倍印刷輥的周期節距πD＞紙板長度＞印刷輥的周期節距πD隔張方式的運行曲線圖。