[實用新型]輸送扣件的整列裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720096065.6
• 申請日: 2007-05-22
• 公開（公告）號: CN201077669Y
• 公開（公告）日: 2008-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊雅屹
• 申請（專利權(quán)）人: 楊雅屹
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;G01C11/00
• 代理公司: 天津三元專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 胡畹華

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及光學(xué)檢測設(shè)備，尤其涉及一種能夠?qū)⑤斔推鬏斔椭械目奂椒€(wěn)整列于光學(xué)傳感器對焦位置的輸送扣件的整列裝置。

背景技術(shù)

隨著產(chǎn)品小型化、輕量化及造型多樣化要求的發(fā)展趨勢，所使用的諸如螺絲、螺帽、鉚釘、栓等各式扣件的形狀、尺寸也相形小型化與多樣化。不良或規(guī)格不符的扣件除了會造成無法正常扣合的情況外，并有強行扣合時損壞組件得問題。由于小型化扣件的用量大，且不易由肉眼判斷規(guī)格及良劣，因此，目前作業(yè)坊間所使用的扣件在制作成型后，都會再經(jīng)過質(zhì)量篩選檢測，以期維持產(chǎn)品組件間的良好扣合質(zhì)量。

在扣件的檢測技術(shù)中，使扣件的給料、檢測、出料作業(yè)連續(xù)自動化完成，可以大幅度降低人工成本與檢測誤差，是目前的發(fā)展趨勢。現(xiàn)今的自動化扣件檢測裝置，大都是利用一振動式給料器將大量扣件逐一擺放于一輸送器上，然后使扣件在水平輸送過程中，能夠經(jīng)由一光學(xué)檢測機構(gòu)進行取像、分析作業(yè)，再經(jīng)由一出料機構(gòu)進行質(zhì)量優(yōu)劣分類收集作業(yè)，由此達到扣件自動化檢測的目的與效果。

在上述扣件檢測裝置里，輸送器能否方便提供多種不同形狀、大小的扣件輸送應(yīng)用，關(guān)系到其實用性與經(jīng)濟效益；而輸送中的扣件能否以符合光學(xué)檢測機構(gòu)的鏡頭對焦位置通過，則關(guān)系到檢測的良率。

現(xiàn)有的一種扣件檢測裝置，是在一旋轉(zhuǎn)盤外側(cè)緣設(shè)有多個提供扣件掛持的缺口槽，使扣件能夠以一固定位置通過光學(xué)檢測機構(gòu)，這種方式存在著當(dāng)扣件形狀不利于掛持時，需要更換適用的旋轉(zhuǎn)盤，非常耗工費時；又當(dāng)扣件的體積極小時，其缺口槽部位必須加工成極薄形狀，以避免對扣件的影像面積造成過大的連結(jié)面積，而影響檢測分析質(zhì)量，這種情況也會產(chǎn)生缺口槽不易加工成極薄形狀且極易變形的問題。

現(xiàn)有的另一種扣件檢測裝置，為本實用新型創(chuàng)作人在先創(chuàng)作的中國臺灣新型第M300808號“小型扣件檢測裝置”專利案(以下稱參考案)，依參考案所揭示的扣件檢測裝置技術(shù)內(nèi)容，扣件是由一振動式給料器逐一擺放于一轉(zhuǎn)盤上，并借助轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)運作，使扣件可以依序經(jīng)過一整列機構(gòu)、一影像視覺器(CCD)及一下料機構(gòu)而完成自動化檢測作業(yè)。

上述參考案，其以旋轉(zhuǎn)盤提供扣件擺放的輸送方式，雖然具有方便各式扣件應(yīng)用的效果，然而經(jīng)實踐發(fā)現(xiàn)，當(dāng)扣件以較快的速度進行輸送時，其所提供的整列機構(gòu)，仍存有以下美中不足之處，即：其整列機構(gòu)是利用二塊固定導(dǎo)板間形成的導(dǎo)槽，來迫使扣件改變在轉(zhuǎn)盤上的位置，這樣的作法，當(dāng)扣件碰觸導(dǎo)板時所產(chǎn)生的阻力與磨擦力，會對扣件造成減速情況，不利于扣件檢測效率的提升；另一為，當(dāng)扣件以較快速度輸送時，導(dǎo)塊對扣件產(chǎn)生的瞬間磨擦與充擊力，也有造成扣件傾倒的問題，此狀況對于長型或特殊造型的扣件尤其容易發(fā)生，不利于扣件的檢測良率。

鑒于上述，如何提供一種能夠方便大部位不同形態(tài)、大小的扣件應(yīng)用，并能達到有效提升扣件檢測效率與良率的輸送扣件的整列裝置，為本實用新型設(shè)計的動機與技術(shù)重點所在。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有產(chǎn)品存在的上述缺點，而提供一種輸送扣件的整列裝置，其利用一旋轉(zhuǎn)圓輪的運作，使擺放于輸送器上的一個或多個行進中的扣件，能夠平穩(wěn)的整列于一預(yù)定位置，可以達到有效提升扣件自動化檢測作業(yè)的良率與效率。

本實用新型的目的是由以下技術(shù)方案實現(xiàn)的。

本實用新型輸送扣件的整列裝置，其包括一輸送器與一整列裝置；其中，該輸送器供扣件擺放，并帶動擺放的扣件水平移動，且輸送器循輸送方向依序劃分有至少一入料區(qū)、一檢測區(qū)及一出料區(qū)；其特征在于：所述整列裝置包括有一旋轉(zhuǎn)圓輪與一傳動裝置，該旋轉(zhuǎn)圓輪架設(shè)于輸送器的入料區(qū)與檢測區(qū)之間，旋轉(zhuǎn)圓輪的軸向垂直于輸送器臺面，且旋轉(zhuǎn)圓輪的底緣與輸送器臺面保持有一小于扣件高度的距離，使來自入料區(qū)的扣件由旋轉(zhuǎn)圓輪的外側(cè)緣帶動移位而整列于一預(yù)定位置；該傳動裝置是以一動力源與旋轉(zhuǎn)圓輪的輪軸傳動連結(jié)，使旋轉(zhuǎn)圓輪以相同或近似于扣件的輸送速度與方向運轉(zhuǎn)。

前述的輸送扣件的整列裝置，其中輸送器是一旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)或是一輸送帶結(jié)構(gòu)。

前述的輸送扣件的整列裝置，其中旋轉(zhuǎn)圓輪外側(cè)緣形成有凸緣結(jié)構(gòu)。

前述的輸送扣件的整列裝置，其中預(yù)定位置為輸送器檢測區(qū)光學(xué)傳感器鏡頭對焦位置。

前述的輸送扣件的整列裝置，其中傳動裝置在輸送器一側(cè)設(shè)置固定一馬達，使馬達動力轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)圓輪的輪軸傳動連結(jié)。

前述的輸送扣件的整列裝置，其中傳動裝置在輸送器一側(cè)設(shè)置一活動轉(zhuǎn)動的軸桿，該軸桿的桿體套置固定有一抵緊于輸送器邊緣的磨擦定子，軸桿桿體一端與旋轉(zhuǎn)圓輪輪軸傳動連結(jié)。