[實(shí)用新型]管狀電機(jī)內(nèi)置控制器

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200720093963.6
• 申請(qǐng)日: 2007-06-20
• 公開（公告）號(hào): CN201045640Y
• 公開（公告）日: 2008-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于強(qiáng);杜德仁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林市智光電子科技開發(fā)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G05B19/04
• 分類號(hào): G05B19/04;G08C17/02;H02P6/00;H02K29/06
• 代理公司: 吉林市達(dá)利專利事務(wù)所
• 代理人: 楊天休

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于鑲嵌于管狀電機(jī)內(nèi)部，通過遙控器控制管狀電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止、倒向和設(shè)定管狀電機(jī)正、反向運(yùn)行限位的管狀電機(jī)內(nèi)置控制器。

背景技術(shù)

目前，隨著電動(dòng)卷簾門窗的普及，各種不同的控制管狀電機(jī)運(yùn)行的管狀電機(jī)控制器得到普遍應(yīng)用。從管狀電機(jī)控制器安裝的位置，大體可分為內(nèi)置控制器與外置控制器兩種。在內(nèi)置控制器中，卷簾門窗的上、下限位控制與檢測，普遍采用機(jī)械行程開關(guān)、高速光電脈沖計(jì)數(shù)和霍爾元件脈沖計(jì)數(shù)等方式。機(jī)械行程開關(guān)方式，機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、限位點(diǎn)調(diào)整不方便、運(yùn)行一段時(shí)間經(jīng)常發(fā)生限位點(diǎn)變化和不能實(shí)現(xiàn)對(duì)門窗開關(guān)大小的量化控制等缺陷。高速光電脈沖計(jì)數(shù)和霍爾元件脈沖計(jì)數(shù)方式，都具有易受干擾、控制不準(zhǔn)確，以及停電時(shí)人為打開或關(guān)閉門窗時(shí)，控制器不能夠及時(shí)檢測計(jì)算出門窗的運(yùn)行位置等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了克服上述不足，提供一種抗干擾性能強(qiáng)、往復(fù)精度高、電路簡單、工作可靠、安裝調(diào)試方便的管狀電機(jī)內(nèi)置控制器。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的所采用的技術(shù)方案是：

這種管狀電機(jī)內(nèi)置控制器，由無線遙控發(fā)射電路，無線遙控接收電路、MCU中央處理器、電源電路組成，其特點(diǎn)是MCU中央處理器與光隔離過零觸發(fā)可控硅驅(qū)動(dòng)電路電連接，光隔離過零觸發(fā)可控硅驅(qū)動(dòng)電路與管狀電機(jī)電連接；管狀電機(jī)的輸出齒輪與位置檢測電位器的輸入齒輪嚙合連接；位置檢測電位器與MCU中央處理器電連接。

為了使位置檢測電位器的滑塊運(yùn)行到位置檢測電位器的兩個(gè)端頭時(shí)，位置檢測電位器的輸入齒輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，不會(huì)損壞位置檢測電位器，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)獨(dú)特的位置檢測電位器。

這種位置檢測電位器，由殼體、與輸入齒輪固定連接的同軸螺桿、在螺桿上套裝的滑塊、在線繞電阻上滑動(dòng)連接的彈性接觸片構(gòu)成，彈性接觸片固定在滑塊上，滑塊的中心孔中設(shè)有與螺桿螺紋嚙合連接的彈性絲扣。

這種位置檢測電位器，可以使滑塊運(yùn)行到位置檢測電位器的兩個(gè)端頭時(shí)，彈性絲扣與螺桿螺紋之間打滑，使滑塊不再運(yùn)行，從而不會(huì)損壞位置檢測電位器，保證管狀電機(jī)位置的控制電信號(hào)隨時(shí)隨地傳送到MCU中央處理器，MCU中央處理器隨時(shí)隨地可以檢測到管狀電機(jī)的位置信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)門窗開關(guān)大小的量化控制，使管狀電機(jī)內(nèi)置控制器的抗干擾性強(qiáng)、運(yùn)行安全可靠。

所述的管狀電機(jī)的輸出齒輪可以是內(nèi)齒輪，管狀電機(jī)的主動(dòng)軸與套裝在管狀電機(jī)外周的外筒的一端固定連接，外筒的另一端與內(nèi)齒輪固定連接，內(nèi)齒輪與位置檢測電位器的輸入齒輪嚙合連接。

無線遙控發(fā)射電路為一獨(dú)立裝置，它與管狀電機(jī)內(nèi)置控制器上的無線遙控接收電路，通過一種按照KEELOQ滾動(dòng)碼技術(shù)制定的編碼規(guī)則進(jìn)行調(diào)制的高頻無線電波進(jìn)行控制信號(hào)的傳遞。

位置檢測電位器通過輸入齒輪與管狀電機(jī)之間的機(jī)械連接，將管狀電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)量變?yōu)閷?duì)應(yīng)線性的位置檢測電位器輸出的電信號(hào)，傳送到MCU中央處理器。MCU中央處理器通過內(nèi)部模數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí)時(shí)將其變換為對(duì)應(yīng)的數(shù)字量，時(shí)時(shí)計(jì)算出門窗的當(dāng)前位置。

來自無線遙控發(fā)射器的上升、下降、停止和設(shè)置高頻編碼命令信號(hào)，通過無線遙控接收電路接收并解碼，轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)傳送到MCU中央處理器。MCU中央處理器對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行處理判斷并發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)，控制卷簾門窗的上升、下降或停止等。

在卷簾門窗上升或下降運(yùn)動(dòng)過程中，管狀電機(jī)帶動(dòng)位置檢測電位器運(yùn)動(dòng)，MCU中央處理器時(shí)時(shí)檢測卷簾門窗的當(dāng)前位置。當(dāng)檢測到卷簾門窗運(yùn)行到預(yù)先設(shè)定好的限位位置時(shí)，MCU中央處理器發(fā)出停止命令，停止電機(jī)運(yùn)行。

在電機(jī)停止運(yùn)行時(shí)，通過長按停止鍵可以鎖定或解除鎖定無線遙控接收電路，通過按動(dòng)設(shè)定、上、下及停止鍵可以很方便的設(shè)定上、下限位的位置或清除限位、以及使管狀電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向與遙控發(fā)射電路按鍵(上升或下降)方向相對(duì)應(yīng)的倒向控制等。

本實(shí)用新型的管狀電機(jī)內(nèi)置控制器的位置檢測是采用模擬信號(hào)方式，所以具有很強(qiáng)的抗干擾性能和很高的往復(fù)精度；控制器中使用先進(jìn)的ATmega48中央處理器，使整個(gè)控制電路簡潔、安全可靠；控制器鑲嵌于管狀電機(jī)內(nèi)部，安裝調(diào)試簡單、方便；整個(gè)控制器功耗小于10W，節(jié)約電能，具有推廣價(jià)值。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的電氣原理方框圖。

圖2是無線遙控發(fā)射器的電氣線路圖。

圖3是無線遙控接收電路的電氣線路圖。

圖4是光隔離過零觸發(fā)可控硅驅(qū)動(dòng)電路的電氣線路圖。

圖5是MCU中央處理器的電氣線路圖。

圖6是電源電路的電氣線路圖。